Рычажный усилительный механизм

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соватскнх

Соцмалмстичаснмх

Республнн

„„679329

1

Д- -: .""! (5!) М. Кл. (6!) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 13.12. 76 (21) 2430284/25-08 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет

Опубликовано15.08.79.,Бюллетень № 30

В 23 В 31/26 т Феударстаехных каиатет

СССР аа делам нзебретеней

N OTICPbITNN (53} УДК 621.941-229.3(088.8) Дата опубликования описания 18.08.79

В. С. Каганов, Б, Г. Заверняев и К. Г. Шучев (72) Авторы изобретения

Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) РЫЧАЖНЫЙ УСИЛИТЕЛЬНЫЙ

МЕХА НИЗМ

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для зажима заготовок, например в токарных автоматах.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие качающиеся неравноплечие рычаги, воздействующие малыми плечами на тягу зажимного патрона; а большими контактирующие с нажимной муфтой, поворачиваюшей рычаги при своем осевом перемещении t,lj ., К недостаткам известных устройств относятся постоянное передаточное отношение рычагов, т. е. постоянный коэффициент усиления, и возникновение пиковых нагрузок на механизм перемещения в конце зажима.

Предложенное устройство позволяет обеспечить плавное изменение усилия на нажимной муфте и отсутствие пиковых нагрузок, т. е. снижение максимального значения этого усилия. С этой целью большие плечи рычагов выполнены отогнутыми в направлении рабочей поверхности нажимной муфты, причем в начале зажима передаточное отношение рычагов минимальное, а в конце - максимальное.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм в разрезе при разжатой заготовке; на фиг. 2 - положение деталей механизма при зажатой заготовке (замыкание механизма); на фиг. 3 — вариант нажимной муфты, снабженной роликами; на фиг. 4 - разрез по осям роликов.

На шпинделе 1 установлена втулка 2, упирающаяся с левой стороны в бурт шпинделя, выполненный, например, в виде врезных полуколец 3. Втулка 2 имеет вырезы для размещения двух рычагов 4.

Опорой качания рычага служат пазы, вы-. полненные на правом торце втулки 2. По наружному диаметру втулки 2 может перемещаться нажимная муфта 5, имеющая окна для пропуска концов рычагов; на правой стороне этих око выполнен закругленный по радиусу R рябо шй профиль.

Малое плечо рычага упирается во втул679329 ку 6, которая с помощью винтов 7 скреплена с двумя полумуфтами 8, упирающимися в нажимную втулку 9. Втулка 9, центрируясь по расточке шпинделя, своим коническим отверстием охватывает эажимную цангу 10, в которой установлена заготовка 11. Пружина 12 прижимает правый торец цанги 10 к торцу гайки 13, навернутой на конец шпинделя 1.

Рабочий профиль муфты может быть выполнен в виде ролика 14 (фиг. 3), сидящего на оси 15, закрепленной в теле муфты 5 (см. фиг. 4).

Механизм работает следуюшим образом.

Для зажима заготовки привод механизма начинает передвигать муфту 5 влево из ее крайнего правого положения, показанного на фиг. 1. Рабочий профиль муфты, выполненный по радиусу Я, воздействует на большие плечи рычагов 4 и заставляет рычаги поворачиваться против часовой стрелки, опираясь на выемки втулки 2. Малые плечи рычагов при этом перемещают втулку 6, полумуфты

8 и втулку 9 вправо. Втулка 9 снова конической поверхностью сводит лепестки цанги 10, заставляя ее зажимать заготовку 11. Концу зажима, или замыканию механизма, соответствует положение муфты 5 и рычагов 4, показанное на фиг. 2.

В процессе зажима заготовки расчетная длина большего плеча рычага К1(фиг. 1) возрастает, достигая к моменту замыкания K (фиг. 2), в то время как расчетЯ ная длина малого плеча рычага 1. остает» ся неизменной. В то же время угол контакта (фиг. 1) по мере поворота рычагов 4 плавно уменьшается, принимая в момент замыкания нулевое значение (фиг. 2). Таким образом, коэффициент усиления механизма в ходе зажима заготовки плавно возрастает как за счет увеличения расчетного отношения длин плеч рычагов от K>/(до К /1,так и за счет уменьшения величины угла контакта or начального значения а(до нуля.

При использовании муфты 5 с роликами 14 (фиг. 3) контакт муфты 5 с рычагами 4 осуществляется посредством роликов 14. Для разжима заготовки муфту 5 перемешают вправо, Усилия в механизме снимаются, под действием пружины 12 втулка 9, полумуфты 8 и втулка 6 перемещаются влево, поворачивая освобождаемые муфту 5 и рычаги .4 в исходное положение, чему при вращении шпинделя способствуют еще и центробежные силы инерции.

Благодаря увеличению фактического отношения плеч рычагов и уменьшению

1О угла контакта между нажимной муфтой и рычагами в процессе зажима заготовки, коэффициент усиления механизма возрастает по мере возрастания усилия затягивания цанги. В связи с этим усилие, 15 прилагаемое для перемещения нажимной муфты, изменяется плавно, не достигая таких значений, как в известном механизме, и не имея свойственного извест20 ному механизму пикового характера. Полученный эффект позволяет выполнить привод механизма более легким и компактным, а применение нажимной муфты, снабженной роликами, увеличивает долговечность муфты и рычагов, снижая расходы на ремонт и эксплуатацию станков.

Ф о р м у л а и з о б р е т е.н и я зо

Рычажный усилительный механизм с геометрическим замыканием для устройства зажима заготовки, например в токарных автоматах, содержащий качающиеся неравноплечие рычаги, воздействующие малыми плечами на тягу зажимного патрона, а большими контактирующие с нажимной муфгой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения

4О плавного изменения усилия, прилагаемого для перемещения нажимной муфгы, и снижения его максимального значения, больщие плечи рычагов выполнены отогнуты« ми в направлении рабочей поверхности на45 жимной муфты таким образом, что в начале зажима передаточное отношение рычагов минимальное, а в конце - максимальное.

Источники информации, принятые во

SD внимание при экспертизе

1. Фомин С. Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов, М., Машиност>r n роение, 1969, с. 47, рис. 30.

67!) 32-9

Составитель А, Гаврюшин

Техред Л. Алферова Корректор О

F åöàêòoð И. Карпас

Филиал ПГП1 "11атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4688/9 Тираж 1222 Подписное

1.111ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11:1035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5