Устройство для телеуправления гидротехническими объектами

 

@севе . о. -Ь ЪИ.

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз лветских

Социалистических

Республик (11680021

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 080777(21) 2506106/18-24 с присоединением заявки ¹ (51)И. Кл.2

G 08 С 19/28

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621,398 (088. 8) Опубликовано 150879 Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 150879 (72} Авторы

E.Ï.Ìåëüíèê, П.К.Семенов и Г.А. Конрад изобретения (71) Заявитель, украинский Государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Укргипроводхоз (54 ) УС 1 РОИСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОТЕХНИЧЕСКИМИ ОРЬЕК 1 АМИ

Изобретение относится к телемеханике, а именно к устройствам, осуществляющим телеуправление положением затворов, перегораживающих гидротехнических сооружений, и может быть использовано в системе автоматического телеуправления подъемными механизмами, как однозатворных так и многозатворных, перегораживающих ! гидротехнических сооружений. 30

Известные устройства, позволяющие осуществлять телеуправление положением э атворов, перегораживающих гидротехнических сооружений, которые содержат телеуправление следящие 15 электроприводы затворов, задатчик, блок отработки задания, блок управления электроприводом, датчик положейия затвора, линии связи (lj .

Основными недостатками известных 20 решений является необходимость иметь для каждого затвора обратный информационный канал, включающий в себя значительный объем каналообразующей аппаратуры (счетчики импульсов, эле- 25 менты сравнения, генераторы импульсов и др. блоки), который обеспечивает передачу информации о состоянии (положении) затвора в аппаратуру телемеханики. это существенно 30 уменьшает надежность работы устройства и увеличивает его стоимость.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для телеуправления гидротехническими объектами, содержащее на диспетчерском пункте блок телеуправления и телесигналиэации, соединенный через линию связи с блоком телеуправления и телесигналиэации исполнительного пункта, на каждом объекте управления блок управления, выход которого подключен ко входу электропривода, первый выход которого соединен со входом датчика синхронизации, а второй выход подключен ко входу затвора объекта управления, выход затвора первого объекта управления соединен со входом датчика положения затвора (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность, Целью изобретения является повышение надежности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен на исполнительном пункте блок выравнивания положения затворов, первый вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и входом

680021

30 разрешение прохождения сигнала о положении затворов перегораживающе„го сооружения в аппаратуру телемеханики 15 и 16.

40 блока телеуправления и телесигнализации исполнительного, пункта, вторые

:выходы блока выравнивания положения

,затворов. подключены ко входам блоков управления объектов управления, на .каждом из которых выходы датчиков синхронизации и датчика положения затвора соединены соответственно со вторыми входами и с третьими входами . блока выравнивания положения затворов исполнительного пункта, который содержит. элемент И, элемент запрета, формирователь сигналов и элемент сравнения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому входу элемента И и через формирователь сигналов к первому входу элемента запрета, выходы которого соединены со вторыми выходами блока выравнивания положения за« творов, первый вход каждого подключен ко второму входу элемента запрета, вторые входы — ко входам элемента сравнения, третий вход блока выравнивания положения затворов соединен со вторым входом элемента И, вы« ход которого соединен с первым выходом блока выравнивания положения затворов. устройство содержит датчики синхронизации 1,2, блоки управления 3,4, электроприводы 5,6, затворы 7,8, датчик положения затворов 9, блок 10 выравнивания положения затворов (состоящий из элемента И 11, элемента сравнения 12, формирователя управляющих сигналов 13 .и элемента запрета 14, блок 15 телеуправления и телесигнализации исполнительного пункта, блок 16 телеуправления и телесигнализации диспетчерского пункта„ линию связи 17.

Работает устройство следующим образом.

При подъеме или опускании затворов перегораживающих сооружений "

8 от датчиков синхронизации 1,2 на входы блока выравнивания положения затворов 10 (на входы элемента сравнения 12 поступают сигналы, характеризующие движение затворов (относительно друг друга) перегораживающих сооружений 7,8 .(например, импульсы выдаются через каждый сантиметр движения) ° Элемент сравнения

12:сравнивает сигналы от датчиков синхронизации 1,2 и при их. рассогласовании на величину, превышающую. заданную, вырабатывает сигнал,, поступающий в формирователь управляющих сигналов 13, последний вырабатывает сигнал на останов затвора, находящегося впереди по ходу движения, который поступает на один иэ входов элемента запрета 14. На второй вход элемента запрета 14 поступают управляющие сигналы от блока

16 диспетчерского пункта (ДП) через линию связи 17 и блок 15 исполнитель45

65 ного пункта (ИП) с заданном режиме работы электроприводов. Схема запрета ),4 выдает сигнал в блок управления (3 или 4) электропривода (5 или 6) затворов (7 или 8) перегораживающего сооружения, при этом осуществляется останов затвора находящегося впереди по ходу движения.

После того как положение затворов сравняется, запрет снимается и их движение продолжается.

При поступлении сигнала из блока 15,16 на останов электроприводов (5 или 6) затворов (7 или 8) формирователь управляющих сигналов 13 выдает сигнал на элемент запрета 14, который вырабатывает сигнал, относящийся к тому затвору, который отстает по ходу движения, и независимо от наличия или отсутствия сигнала о рассогласовании движения последнего продолжается до тех пор, пока

его-положение не сравняется со вторым затвором.

При равенстве положения затворов с датчика положения затворов 9 (который совместно с элементом И 11 составляет обратный информационный канал) и с элемента сравнения 12 поступают сигналы в элемент И ll на

Таким образом, предложенное устройство обладает большой надежностью работы.

Формула изобретения

1. Устройство для телеуправления гидротехническими объектами, содержащее на диспетчерском пункте блок телеуправления и телесигнализации, соединенный через линию связи с блоком телеуправления и телесигнализации исполнительного пункта на каждом объекте управления блока управления, выход которого подключен ко входу электропривода, первый выход кото; рого соединен со входом датчика синхронизации, второй выход подключен Ко входу затвора объекта управления, выход затвора первого объекта управления соединен со входом датчика положения затвора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ! повышения надежности устройства в него введен на исполнительном пункте блок выравнивания положения затворов, первый вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и входом блока телеуправления и телесигнализации, вторые выходь1 блока выравнивания положения затворов подключены ко входам блоков управления объектов управления, Составитель Н.Лысенко

Редактор Э.Губницкая Техред H.Асталош Корректор B.Синицкая

Заказ 4799/46 Тираж 710 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 на каждом из которых выходы датчика синхронизации и датчика положения затвора соединены соответственно со вторым и с третьим входом блока выравнивания положения затворов исполнительного пункта.

2. Устройство для телеуправления гидротехническими объектами по п.1, отличающее сятем,что блок выравнивания положения затворов содержит элемент И, элемент запрета, формирователь сигналов и элемент сравнения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому входу элемента И и через формирователь сигналов к первому входу элемента запрета, выходы кото8002 1 ь рого соединены со вторыми выходами блока выравнивания положения затворов, первый вход которого подключен ко второму входу элемента запрета, вторые входы — ко входам элемента сравнения, третий вход блока вырав5 нивания положения затворов соединен со вторым входом элемента И, вход которого соединен с первым выходом блока выравнивания положения затворов. р Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9308427, кл. G 05 F 1/00

2. Авторское свидетельство СССР

ð276210, кл. G 05 В 11/26