Устройство для зажатия деталей

 

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖАТИЯ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно в машине длясварки трением, содержащее корпус, в направляющих которого установлены зажимные губки, связанные посредст- \вом двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, со штоком привода осевого перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения усилия зажатия, устройство снабжено серьгами, соединяющими каждую из зажимных губок с одним из плеч двуплечих рычагов, вторым плечом шарнирно связанных со штоком привода осевого перемещения, при этом плечи одного двуплечего рычага расположены под тупым углом друг к другу, а плечи другого рычага - под острым.§(Л

„„SU„„683121

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

З(51) В 23 К 20/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р S 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2520875/25-27 (22) 24. 08. 77 (46) 30. 10. 84. Бюл . ¹ 40 (72) К.И. Мулюков, В.П. Воинов и

А.Ф. Вавилов (71) Челябинский конструкторско-технологический институт автоматизации и механизации автомобилестроения (53) 621.791.14(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 316300, кл. В 23 К 19/02, 1970.

2. А.К.Горошкин. Приспособления для металлорежущих станков. Справочник. M.. "Машиностроение", 1971„ с. 265 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖАТИЯ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно в машине для сварки трением, содержащее корпус, в направляющих которого установлены зажимные губки, связанные посредст,вом двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, со штоком привода осевого перемещения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения усилия зажатия, устройство снабжено серьгами, соединяющими каждую из зажимных губок с одним из плеч двуплечих рычагов, вторым плечом шарнирно связанных со штоком привода осевого перемещения, при этом плечи одного двуплечего рычага расположены под тупым углом друг к другу, а плечи другого рычага — под острым.

1 6831

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к устройствам для зажатия деталей в машинах для сварки трением.

Известно .эажимное устройство машины для сварки трением, включающее корпус, эажимные губки и управляющий силовой цилиндр, с помощью которого осуществляют закрепление круглых заготовок сплошного и трубчатого се- 10 .чения определенного диапазона диаметров (1 3.

К недостаткам устройства следует отнести сравнительно низкое усилие зажатия заготовок, что приводит к 15 . их проскальзыванию в зажимных губках при сварке, что снижает производительность, и к необходимости применения осевых упоров; отсутствие самоцентрирования зажимных губок, 20 заметно снижающего точность изготовления сварных деталей, малый диапазон диаметров закрепляемых заготовок.

Известно устройство для зажатия 25 деталей, содержащее корпус, в на, правляющих которого установлены зажимные губки, связанные посредством двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, со штоком привода осевого перемещения (2 3.

В таком зажимном устройстве двуплечие рычаги выполнены одинаковыми и их взаимное расположение также одинаково, вследствие чего усилие зажатия определяется только геомет35 рическими размерами плеч рычагов, Эта уменьшает зажатия.

Целью изобретения является повышение усилие зажатия.

Эта цель достигается тем, чта предложенное устройство снабжено серьгами, соединяющими каждую из зажимных губок с одним из плеч двуплечих рычагов, вторым плечом шарнирно связанных со штоком привода

45 осевого перемещения. При этом плечи одного двуплечего рычага расположены под тупым углом друг к другу, а плечи другого рычага — под острым.

На ертеже показауо предлагаемое устройство.

В корпусе 1 устройства размещены двуплечие рычаги. 2 и 3, а также серьги 4, связывающие одни плечи рычагов 2, 3 с эажимными губками 5.

Другие плечи рычагов 2, 3 соединены тягой 6 со штоком привода 7 осевого перемещения.

21

Величина усилия зажатия деталей в зажимных губках устройства P может быть найдена из соотношения

Рц à cos p

3 2 В, sin(g.+Â) где а,Ь, — соответственно длины плеч рычага 2 и, серьги 4; а(— угол между осью плеча а

/ рычага 2 и центрам закреп- ляемой детали 8;

8 — are s in (— s in с );

Ь

Р— усилие, развиваемое приводам 7.

Из приведенного выражения видно, что величина P обратно пропорциональ3 на углу с, т.е. зависит от положения плеч рычагов 2 и 3 относительно центра з акрепляемой детали 8 ° При больших значениях угла d и незначительной величине Рэ,обеспечивается такое перемещение зажимных губок, которое необходимо для беспрепятственного освобождения детали из устройства.

При малых. значениях угла c(достигается ассимптотическое возрастание усилия зажатия Р, надежно удерживающего деталь от проскальзывания в зажимах при сварке.

Устройство работает следующим образом.

Пад воздействием штока привода 7 тяга б, перемещаясь (влево на чертеже), поворачивает рычаги 2, 3 и связанные с ним серьги 4, которые сближают зажимные губки 5. В рабочем положении при соприкосновении зажимных. губок 5 с деталью 8 угол о минимален и определяется заданным значением усилия эажатия P3 .. Освобождение детали 8 из зажимных губок 5, осуществляемае после завершения цикла сварки, производится обратным перемещением штока привода 7 (вправо на чертеже) . В раскрытом состоянии зажимных губок 5 рычаги 2 и 3 принимают такое положение, что угол сС становится максимальным, и сварная деталь

8 свободно извлекается из устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство для закрепления деталей в машине для сварки трением обеспечивает высокую точность и необходимое усилие зажатия детали при небольших. размерах привода 7.

Важным преимуществом устройства является его небольшие габариты и металлоемкость, а также выгодная ком- .

683121

Редактор Л. Утехина Техред М.Кузьма

Корректор 0. Билак

Заказ 7081/3 Тираж 1036 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4 пановка, что улучшает конструкцию сварочной машины. При малых габаритах устройство развивает достаточно большие усилия зажатия деталей, например, десятикратно и более превышающее действующее сварочное (осевое) усилие машины, что значительно расширяет диапазон диаметров закреп" ляемых деталей и позволяет отказаться от применения осевьы упоров. Последнее облегчает автоматизацию загрузки и выгрузки деталей, а также

1 обеспечивает возможность сварки деталей неограниченной, длины.