Роторное почвообрабатывающее орудие

Авторы патента:

НИКИТИН ВЛАДИСЛАВ ИОСИФОВИЧ

СЕРИКОВ ЮРИЙ МИТРОФАНОВИЧ

A01B9E02F3/18 -

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1683652

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) Дополнительное к авт. свпд-вувЂ” (22) Заявлено 26.09.74 (21) 2063700/15 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 05,09.79. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 05.09.79 (51) М.Кл. А О1 В 9/00

E 02 F 3/18

Государственный комитет

СССР (53) УДК 631.312.52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. Никитин и Ю. М. Сериков (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (54) РОТОР НО Е ПОЧ ВООБ РАБАТЫ ВАЮЩЕЕ ОРУДИ Е

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к роторным машинам для строительства террас на горных и балочных склонах.

Известно роторное почвообрабатываюцее орудие, включающее рабочий орган, трансмиссию его привода, установленные на са мох од но м шасси (1).

Недостатком такого почвообрабатывающего орудия является низкая его производительность и эффективность.

Наиболее близким к изобретеншо пз известных является роторное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с ходовой частью и п1дромотором ее привода, предохранительную муфту, содержащую ведущую и ведомую части, выжпмной диск с пру>кипой, основной и дополнительный гидронасосы, соединительные трубопроводы с гидромотором привода ходовой части (2).

Однако такое орудие не обеспечивает автоматического выбора режима работы и повышения производитель11остп работы.

Цель изобретения вЂ” обеспечение автоматизации выбора режима работы и повышение производительности.

Зто достигается тем, что роторное почвообрабатывающее орудие снабжено гидроу правлясмым Вариатором, при помощи которого основной гидронасос соединен с ведомон частью предохранительной муфты, которая в свою очередь снабжена механизмом ес автоматического включения и выКЛЮЧЕНПЯ, ВЬШОЛНСННЫМ В ВИДЕ П1ДРОЦНлпндра одностороннего действия, шток которого прп помощи двуплечего рычага соединен с выжимным диском предо. ранительной муфты, а поршневая полость вЂ” с нагнетательным трубопроводом основног 1

10 гпдронасоса через регулируемый обратнь" 1 клапан и со слнвным трубопроводом через дроссель и п1дрокран, пр1гчем последн: и снабжен гидроцилиндром его управления, полости которого соединены с нап;статель-!

5 ными трубогрсводамн основного н дополн11тельного гндронасосов. Г11дроуправляемы11 варпатор роторного почвообрабатывающего орудия снабжен п1дроцнлпндром одностороннего действия, шток которого подпру20 жпнен н связан с вариатором при помощи подшипника, а поршневая полость соедпнена с íагнетательным трубопроводом îс1! нного гпдронасоса.

На фпг. 1 изображено роторное по::o25 обрабатывающее орудие. внд сверху; на фиг. 2 вЂ” принципиальная схема гпдроприьода.

Роторное почвообрабатывающее орудие состоит пз рамы 1, рабочего органа 2, приз0 вод которого осуществляется от вала отбо683652 ра мощности (ВОМ) шасси 8 черсз карданную передачу 4, коническое зацепление 5, ведущий вал 6, IIocToslHHo-замкнутую предохранительную муфту 7 и цопную гсрсда Iv 8.

Предохранительная муфта 7 состоит из ведущей части 9, жестко укрепленной на валу 6, всдомои части 10, сосIHHcnnon через цепную передачу 8 с рабочим озганом 2, вы>кимного диска 11 и пружины 12.

Машина снабжена основным 13 и дополнительным 14 гидронасосами, IcoTopiic ш1срсдстзом трубопроводов !5 через распределители 16 и 17 соединены с гидромотором

18 привода ходовой части шасси 8. Основной п1дронасос 18 приводится в действие OT ведомой части 10 предохранительной муфты

7 посредством гидроуправляемого вариатора 19. Гидроуправляемый вариатор 19 снабжен п1дроцилиндром одностороннего действия 20, рабочая полость ко вЂ” îðîãî соединена с нагнстатсльным трубопроводом 21 основного гидронасоса И. Шток гидроцил1шдра

20 подпружинсн и связан с вариатором 19 посредством подшипника 22.

Дополнительный гидронасос 14 приводится в действие от ведущего вала 6 через зубчатое зацепление 23.

Предохранительная муфта 7 снабжена механизмом автоматического включения и выключения. Этот механизм выполнен в виде гидроцнлиндра 24 односторон ieiо действия, шток которого при помощи двуплсчсго рычага 25 соединен с вы>кимным диском ll предохранительной муфты 7, а поршневая полость гидро iiiJi11ндра 24 трубспрово То» соединена с нагнетатсльным трубопроводом 21 основно.-о гидронасоса 18 через регулируемый ооратный клапан 26. Со сл11вным трубопроводом 27 поршневая полость гидроцилиндра 24 соединена через дроссель

28 и гидрокран 29. Гидрокран 29 переключается с помощью гидроцилиндра 80, полости которого соединсны с нагнстательными трубопроводами 21 и 81 основного I.IIzpoнасоса 18 и дополнительного п1дронасоса 14.

В гидравлическую c»артему включены всасывающий трубопровод 82, масляный бак

88 с фильтром 84 и регулируемый дросссль 35.

Роторное почвообрабатывающсс opi;IIIC работает следующим образом.

Включается ВОМ шасси 8, и вращение через карданную передачу 4, коническое зацвпление 5, вед. щ11й1 вал 6, предохранительную муфту 7 и цепную передачу 8 передастся на раоочий орган 2. Одновременно вращение от ведомой части 10 предохранител1ной муфты через гидроуправляемый вариатор 19 передается на основной гидронасос

И, а от ведущего вала 6 через зубчатое зацепление 28 вЂ” на дополнительный п1дронасос 14. При этом масло по всасывающему трубопроводу 32 нз масляного бака 88 поступает в гидронасосы 18 и 14 и подается

10 !

30 з5

65 в нагнетательные линии 21 и 81, проходит через распределители 16 и 17 и через сливную линию 27, фильтр 84 снова возвращается в масляный бак 83.

Прн включении распределителя 16 масло Но трубопроводу 15 подается в гидромоТор 18, который 1гриводит B движение ходовую iасть шасси 8. Рабочий орган 2 pbixJIIIT грунт и сдвигас1 его в сторону, обра3 1 я при этом терассу.

С увели;ciinñì загрузки машины дазлсн1;с масла в гидросистеме повыш "åòñÿ. При этом пoi действием давления масла шток гидроцилиндра 20 выдвигается и через подн1ипник 22 сжимает ведущий шкив ьариатора !9, уменьшая при этом его передаточное число. Поскольку гидронасос 13 приводится в действие посредством вариатора 19, то его число оборстов сш:>кается и уменьшается количество подаваемого масла в гидромотор 18. Гидромотор 18 уменьшает число оборотов, автоматически снижая тем . самым поступательную скорость передвижения шасси 8. При уменьшении нагрузки на рабочий орган 2 давление в гидросистеме падает.

Шток ги1роцилиндра 20 под действием пружины убирается, увеличивая при этом передаточное число вариатора 19 и соответствен «о число оборотов гидронасоса И. Гидронасгс 18 уьеличиваст количество подаcIIoão масла в гидромотор 18, который соотзс! с вс11110 1!овышае! поступатслI.ну Io с ко р О:ть ш а сси 8. !

1pII встрече рабочего органа 2 с непрсодолн.;.ым прспятствпсм давление масла в гидросистеме резко повышыется. Масло с нагнстательной линии 21, преодолевая сопротивление регулируемого обратного кланана 26, попадает в рабочую полость гидроцилин.ipa 24. Шток гидроцилиндра 24 под действием масла выдвигается и посредством двуплсчсго рычага 25 отводит выжи мной диск 11, сжимая при этом пружину 12 и выключая тем самым предохранительную муфту 7. Поскольку предохранительная муфта

7 выключена, то рабочий орган 2 и гидронасос 13, связанные с ведомой частью 10 муфты 7, останавливаются. Масло от гидронасоса 18 псрестает поступать в гидромотор 18, и машина автоматически останавливается. При этом давление масла в нагнетательном трубопроводе 21 падает. Масло в поршневой полости гидроцилиндра 24 со стороны напорного трубопровода 21 заперто регулируемым обратным клапаном 26, à со стороны сливного гидропровода 27 вЂ” гидрокраном 29. Поскольку масло в гплроцилиндре 24 заперто, то его шток не может переместиться под действием пружины 12, и предохранительная муфта 7 при этом нанаходится в отключенном состоянии.

Как только машина останавливается, оператор переключ".:ñò распределитель 16 в нейтральное положение и включает распре683652 делитель 17. При этом масло из бака 38 дополнительным гидронасосом 14 по нагнетательному трубопроводу 81 через распределитель 17 подается в гидромотор 18, приводя в движение ходовую часть шасси 3, подавая его назад для вывода рабочего органа

2 из положения заклинивания. Одновременно масло по нагнетательному трубопроводу

81 под давлением поступает в гидроцилиндр

80, шток которого открывает гидрокран 29, соединяя тем самым поршневую полость гидроцилиндра 24 со сливным трубопроводом 27. При этом пружина 12 через выжимной диск 11 и двуплечий рычаг 25 перемещает шток гидроцилиндра 24, вытесняя из его поршневой полости масло через дроссель 28 в сливной трубопровод 27, обеспечивая тем самым плавное перемещение штока гидроцилиндра 24, а вместе с ним и плавное включение предохранительной муфты 7.

После включения муфты 7 за счет сцепления ее всдущей части 9 с ведомой частью 10 вращение от ВОМ шасси 8 передается на рабочий орган 2 и основной гидронасос 18.

Оператор выключает распределитель 17 и переводит привод ходовой части шасси 8 на работу от основного гидронасоса 18 включением распределителя 1б. При этом масло под давлением одновременно подается в гидроцилиндр 30, который переводит гидрокран 29 в положение «заперто», после чего машина переходит снова на работу. режима автоматического регулирования. Настройка скорости перемещения шасси 8 осуществляется регулируемым дросселем 85.

Формула изобретения

1. Роторное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с ходовой частью и гидромотором ее привода, рабочий орган, трансмиссию его привода, предохранительную муфту, содержащую ведущую и ведомую части, выжимнои диск с пружиной, основной и дополнительный гидронасосы, соединенные трубопроводами с гидромотором привода ходовой части рамы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации выбора режима работы и повышения производительности, роторное почвообрабатывающее орудие снабжено гидро-! и управляемым вариатором, при помощи которого основной гидронасос соединен с ведомой частью предохранительной муфты, которая в свою очередь снабжена механизмом ее автоматического включения и вы-!

5 ключения, выполненным в виде гидроцилиндра одностороннего действия, шток которого при помощи двуплечего рычага соединен с выжимным дискдм предохранительной муфты, а поршневая полость вЂ” с нагнетатель20 ным трубопроводом основного гидронасоса через регулируемый обратный клапан и со сливным трубопроводом через дросссль и гидрокран, причем последний снабжен гидроцилиндром его управления, полости кото25 рого соединены с нагнетательными трубопроводами основного и дополнительного гидронасосов.

2. Роторное почвообрабатывающес орудие по п. 1, отличающеcся тем, что

3С гидроуправляемый вариатор снабжен гидроцилиндром одностороннего действия, шток которого подпружпнен и связан с вариатором при помощи подшипника, а поршневая полость соединена с нагнетальным трубоЗ5 проводом основного гидронасоса, Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство М 370882, 40 кл. E 02 F 3/18, 1971.

2. Авторское свидетельство ¹ 367771, кл. А О1 В 9/00, 1971.

683652 с:Х . v/ б

С, !

Ъ. вЂ” --л

r-= = 1 б

1 г;

I (б б

1 б

, б- / с

lб с ., С с с !

- г вЂ”, .,-... 1