Следящая система

 

.-- ="Ф

).

О П ф"+ А. Н И Е

ИЗОВРЯтЕН ИЯ

Союз Соеетаких

<>683676

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнителыное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.01.78 (21) 2573791/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 06.09.79 (51) М. Кл А 01 D 46/04 йкударатненный комитет

СССР

ll0 делам изобретений и- открытий (53) УДК 631.358.02:

:631.072 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Г. Г. Топурия

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур (54) СЛ ЕДЯ ЩАЯ СИ СТ ЕМ А

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического слежения чаесборочных аппаратов по поверхности чайных шпалер.

Известна следящая система для чаесборочных машин, включающая кронштейны и силовые цилиндры, копир, распределители рабочей среды, трубопроводы и кран управления I 1).

Недостатком известной конструкции является низкая точность слежения, вызванное различным давлением в силовых цилиндрах при различных положениях звеньев аппарата. 15

Цель изобретения повышение точности слежения системы.

Указанная цель достигается тем, что следящая система снабжена компрессором и рссивером, соединенным через трубопро- 20 воды с надпоршневыми полостями силовых цилиндров, которые выполнены пнеBMBTH. ческими, а подпоршневые полости соеди. иены с выходным каналом распределителя одностороннего действия, входные каналы которого подключены через кран управления к ресиверу.

На фиг. 1 показана следящая система, общений вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди. 30

Следящая система включает закрепленные на раме 1 кронштейны 2, на которых установлены пневмоцилнндры 8 и компрессор 4 с ресивером 5, соединенным через трубопроводы б с надпоршневымн полпстями пневмоцилиндров 8. Подпоршневые полости пневмоцплпндров 8 соединены с выходным каналом распределителя 7 одностороннего действия, входные каналы, которого подключены через кран управления 8 к ресиверу 5.

Ресивер 5 снабжен .предохранительным клапаном 9, а копир 10 — тросами 11 дистанционного управления аппаратом 12.

Следящая система работает следуюгцим образом.

При въезде машины в шпа,леру поворотом рычага крана управления 8 сжатый воздух подается в распределители 7 одностороннего действия.

Опускаясь, копир 10 с помо.цью тросов

11 дистанционного управления увлекает за собой рычаги распределителя 7. При этом сжатый воздух .поступает в подпоршневую полость пневмоцилиндров 8. В результате в обеих полостях давление уравнивается и аппарат 12 под собственным весом и ввиду разницы площадей поршней пневмоцилиндров опускается.

683676

Одновременно ьоздух из надпоршневой полости по трубопроводу нагнетается в реоивер 5. Перемещение аппарата 12 прекращается лишь после того,,как копир 10 достигнет поверхности шпалеры.

Далее управление аппаратом 12 осуществляется автоматически от перемещения копира 10.

Подъем аппарата 12 осуществляется при подаче сжатого воздуха в надпоршневую 10 полость пневмоцилиндра 1, при этом подпоршневая полость через распределитель 7 соединена с атмосферой.

Наклон аппарата влево и вправо осуще- 15 ствляется копирами 10, когда один из них ляжет на куст, а другой продолжает опускаться. В ресивере 5 и в надпоршневой полости пневмоцилиндра 8 достигается постоянное давление, которое за счет «воздуш- 20 ной подушки» обеспечивает плавное и равномерное перемещение аппарата вверх илн вниз, что особенно важно при выборочном сборе чайного листа. Тракторист, наблюдая за качеством собранного чая, производит регулировку и фиксацию аппарата относительно копира.

Следящая система позволяет повысить точность слежения и амортизационную способность подвески.

Формула изобретения

Следящая система, преимущественно для чаесборочных машин, включающая кронштейны и силовые цилиндры, копир, распределители рабочей среды, трубо проводы и кран управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности слежения, следящая система снабжена компрессором и ресивером, соединенным через трубопроводы с надпоршневыми полостями силовых цилиндров, которые выполнены пневматическими, а подпоршневые полости соединены с выходным каналом распределителя одностороннего действия, входные каналы которого подключены через кран управления к ресиверу

Источник, информации, принятый во внимание прои экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 175334 кл. А 01 D 46/04, 1961.

683676

<риг z

Составитель С. Алексеев

Техред В. Рыбакова

Корректор И, Симкина

Редактор Н. Тимонина

Тип. Харък. фил. пред. «Патент

Заказ 898/1113 Изд. № 8 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5