Устройство для полуавтоматической коррекции положения телескопа

 

Союз Советскин

Социалистических

Республик

О П И С А Й Й Е 6845 1

ИЗОБРЕТЕ И ИЯ

I тз

-- . Ч1;а 4< (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18.07,75 (21} 2159Э46/18<. 05 В 17/00

02 Б 23/00 с присоединением заявки J%

Госудорственнь1й ноннтет

СССР но ненни нэобретеннй н от ратей (23) Приоритет, (53) УД)«,2 —,п (ОЯЯ.Б}

Оцублнковано 05.09.79, Бюллетень .% ЭЗ

Дата опубликования описания 05.09.79 (72 Авторы изобретения

Ю. Б. Шварцман и Н. R. Бошинина (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТБО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКПИИ

ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к области авто: матики и астроприборостраения и может найти применение в системах управления оптическими телескопами.

Полуавтоматическая коррекция положе5 ния оптического телескопа в процессе слежения за объектом осушествлнется клавишей тонкой коррекции, воздействуюшей на привод телескопа (11.

Наиболее близким па технической сушtQ ности к изобретению является устройство, содержашее два элемента И, регистр памяти, источник постоянного напряжения, подключенный через соответствуюшие элементы коррекции к одному из входов пер-

15 ваго сумматора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя коданалог, а выход через первый привод— с первым входом дифференциала, второй вход которого через редуктор соединен с выходом второго привода, а выход соединен непосредственно са входом телескопа и через преобразователь аналог-код с первым входом второго сумматора, и генератор звездного времени. Выход последнего соединен со входом второго привода и первым входом счетчика, второй и третий входы которого соединены с соатветствуюшими выходами триггера, а первый выход — с первым входом триггера (2 .

Низкое быстродействие такого устройства обусловлено инерционностью привода.

LIелью изобретения является повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство установлен генератор импульсов, вход которого соединен са вторым входам триггера и с соответству ошими элементами коррекции, а выход - с третьим входом триггера и с одним из входов первого злеме:.— та И, другой вход которого соединен с выходам преобразователя аналог-код, а выход через регистр памяти — со вторым входом второго сумматора. Третий вход последнего соединен со вторым входом счетчика, а выход - с одним из входов второго элемента И, другой вход которо6845 1 1 го соединен с первым выходом триггера, а выход - со входом преобразователи код-аналог.

На чертеже дана схема устройства, где обозначены телескоп 1, преобразователь аналог-ход 2, дифференциал 3, редуктор 4, первый 5 и второй 6 приводы, первый 7 и второй 8 элементы И, преобразователь ход-аналог 9, первый 10 и

10 второй 11 сумматоры, регистр памяти

12, первый 13 и второй 14 элементы коррехци хции источник постоянного напряжения 15, счетчик 16, триггер 17, генера тор звездного времени 18, генератор им l5 пульсов 19, Опостоинный сигнал.

Устройство работает следующим образом .

При слежении телескопа по оси времени эа исследуемым объектом его положение иэменяетси с помощью привода 6 двигателя часового ведения, который по сигналам генератора звездного времени

18 разворачивает через редуктор 4 и диф ференциал 3 часовую ось телескопа 1 со скоростью вращения Земли. Оператор контролирует положение телескопа по смешению изображения звезды с перекрестия видеоконтрольного устройства, При обнаружении такого смещения через один иэ элементов коррекции 13, 14 (в зависимости от знака смешения) и при коррекции с постоянной скоростью напряжение соответствующего знака поступает на сум. матор 1 0 и далее на привод тонкой кор- 3 рекции 5, При этом через дифференциал

3 осуществляется коррекционное движение телескопа.

На экране видеохонтрольного устройства оператор наблюдает это перемеще- щ ние и в момент, когда звезда оказывается на перекрестии, воздействует на элемент коррекции. При этом срабатывает генератор одиночных импульсов 19, и сиг нал с его выхода переводит триггер 17 в состояние "1 и открывает элемент И

7. При этом код преобразователя аналогкод 2, пропорциональный углу поворота телескопа в этот момент времени (cq++) поступает дли хранения в регистр пам™ятй 50

12.

При установке триггера 17 в 1" сигналы звездного времени поступают на первый вход счетчика 16, показание которого до этого было равно нулю,и счетчик 55 подсчитывает их. На выходе счетчика 16, связанном со входом сумматора 11, формируется код, пропорциональный углу поворота телескопа (+ yy ) двигателем часового ведения, начиная с момента отжатия клавиши коррехции. С этого момента сумматор 11 начинает формировать код гдес() - текущее значение кода преобраТ зователя, который проходит через элемент И 8 на преобразователь 9, управляющий приводом 5 (в это время напряжение элементов коррекции на сумматор не поступает).

Тах хак в рассматриваемый период времени текущее значение хода преобразователя 9

У.Г т к +t" где Ч тх - текущий угол поворота привода 5, то в соответствии с формулой (1) Р Vто тк

В момент прекращения сигнала с элемента коррекции (cp <= cp z) по инерции привод, управляемый в соответствии с выражением (3)> продолжает движение.

Переходной процесс привода 5 заканчива/ется, когда ц =ар и А =О. Это происходит через время Ч." . При этом на вы.ходе счетчика 16 появляется сигнал, задержанный по отношенйю к сигналу начала счета на время Ф, который, посту пая на вход триггера,17, переводит его в состояние "0". В положении триггера

"0 счетчик 16 обнуляется, и элемент

И 8 захрывается, прекращая поступление кода. На этом коррекция положении телескопа заканчивается.

Предлагаемое устройство позволяет ускорить процесс полуавтоматической кор-. рекции положения телескопа приблизительно в 2-3 раза по сравнению с известными устройствами, что позволяет повысить быстродействие приблизительно на 1015% и повысить интегральную точность слежения телескопа на 10-30%, Формула изобретения

Устройство для полуавтоматической коррекции положения телескопа, содержащее два элемента И, регистр памяти, источник постоянного напряжения, подключенный через соответству1ошие элементы коррекции к одному иэ входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя код-аналог, а

5 gn45 выход через первый привод - с первым вхо, (ом дифференциала, второй вход которого через редуктор соединен с выходом второго привода, а выход — непосредственно со входом телескопа и через преобразоаатель аналог-код с первым входом второго сумматора, и генератор звездного времени выход которого соединен со входом второго привода и первым входом счетчика, второй и третий входы которого соединены с соответствующими выходами триггера, а первый выход — с первым входомтриггера,отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлен генератор импульсов, вход которого соединен со вторым входом триггера и с соответствующими элементами коррекции, а выход- с третьим входом триггера и с одним пз входов первого элемента 11, другой вход которого соединен с выходом преобразователя аналог-код, а выход через регистр памяти - co вторым BxofIohl второго сумматора, третий вход которого соединен со вторым входом счетчика, а выход — с одним из входов второго элемента 11, другой вход которого соединен с первым выходом триггера, а выход — со входом преобразователя код-аналог.

Источники H pì&(ï(((, принятые ВО внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Мо 48 1022, кл. (л 02 В 23/00, 1 7 1.

2. Авторское свидетельство (.ССР

Л(а 5 1 1. 55 9, Ktl. C 05 Б 23/00, 1. 9 4.

Составитель Г. Романченко

Редакто 1 . .Утехина Т р . . „ ехнна Техред H. Баоурка корректор 1,;1иври((ц

Заказ 5286/4 1 Тираж 1015 Подписное

П11ИИ!111 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035,, 1осква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4