Манипулятор для ковочных валцев

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕНИЯ (((() 685402

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.04.78 (21) 2606248/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.

В 21 Н 8/00

В 21 J 13/10

Государствеииый кюмитет ссса по делам изабретеиий и открытий

53) УДК62!.771..074 (088.8) Опубликовано 15.09.79. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.79 (72) Авторы изобретения

Ф. 3. Сабриков и Л. В. Рязанов (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КОВОЧНЪ|Х ВАЛЬЦОВ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при выполнении технологической операции раскатки полотна топора.

Известен манипулятор ковочных вальцов для раскатки полотна топора. содержаший основание, установленное на основании плиту и каретку с захватным устройством, расположенную в центре плиты с возможностью радиального перемегцения и вращения в плоскости, параллельной плоскости плиты,и привод (1).

Недостатком известного манипулятора является его громоздкость и невозможность применения для раскатки полотна топора, так как он не обеспечивает необходимых геометрических параметров изделия.

Целью изобретения является повышение точности и стабильности геометрических размеров изделия.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый манипулятор снабжен копиром, жестко связанным с захватным уст- 20 ройством и плита выполнена со спиральной канавкой с переменным шагом, контактируюшей с копиром, при этом каретка выполнена с направляю(цими пазами для перемещения в ННх захватного устройства, а плита установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения, кроме этого, захватное устройство подпр жинено вдоль своей оси.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Манипулятор для раскатки полотна топора содержит основание 1 с подпятником 2, в котором установлен вал 3, приводимый во врашение через зубчатую пару 4 электродвигателем 5. Вал соединен с платформой 6 с жестким креплением на ней направляющей каретки 7 с направляющими пазами, в которой перемешается захватное устройство 8 с цилиндром 9 захвата, захватное устройство связано с копиром !О так, что копир может двигаться по спиральной канавке !! плиты 12. Предусмотрен выход копира из канавки, который осуществляется при помоши цилиндра 13, клина 14 и пружин 15 и 16.

Манипулятор работает следующим образом.

685402

Формула изобретения

Поковка захватывается захватным устройством 8 с помощью цилиндра 9. При включении электродвигателя 5 крутящий момент через зубчатую пару 4 передается на вал 3 и соответственно платформе 6 с кареткой 7. Копир 10, двигаясь по спиральной канавке 11, передает поступательное движение захватному устройству 8 и по мере отхождения спирали 1 к центру происходит выдвижение захватного устройства 8 пропорционально шагу спирали, т. е. с переменной скоростью, возрастающей по мере приближения ковочных вальцов к обуху топора.

После выполнения определенного числа оборотов электродвигатель 5 выключается, захватное устройство освобождается от топора с раскатанным полотном, имеющим фор му клина заданных размеров, которые закладываются при расчете логарифмической спиральной канавки 11 на плите 12.

Для изменения геометрических размеров полотна топора плита 12 заменяется другой.

При перемещении клина 14 вправо под действием штока цилиндра 13 происходит движение плиты 12 вниз под действием пружины 15 до выхода копира 10 из спиральной канавки 11.

Под действием пружин 16 копир 10 с захватным устройством 8 перемещается в первоначальное положение и при движении плиты 12 вверх копир 10 входит в спиральную канавку 11. После этого манипулятор готов к приему очередной заготовки топора, предназначенной для раскатки.

Предлагаемый манипулятор позволяет механизировать тяжелый труд вальцовщиков при раскатке полотен топоров в ковоч4 ных вальцах. Использование его позволяет повысить точность и стабильность геометрических параметров полотна топоров при раскатке, что создает благоприятные условия для организации автоматической заточки их после раскатки полотна. Экономический эффект от использования одного манипулятора составляет около 28 тыс. руб. в год.

1. Манипулятор для ковочных вальцов для раскатки полотна топора, содержащий основание, установленное на основании плиту и каретку с захватным устройством, расположенную в центре плиты с возможностью радиального перемещения и вращения в плоскости параллельной плоскости плиты, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности геометрических размеров изделия, он снабжен копиром, жестко связанным с захватным устройством, а плита выполнена со спиральной канавкой с переменным шагом, контактирующей с копиром, при этом каретка выполнена с направляющими пазами для nepe2s мещения в них Захватного устройства, а плита установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что захватное устройство подпружинено вдоль своей оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миронов В. Г. и др. «Конструирование кузнечных манипуляторов», Машиностроение, М., 1970, с.. 30, рис. 33. фиг. 1

685402

Pua. Z

Составитель И. Ионов

Редактор Л. Василькова Техред О. Луговая Корректор М. Селехман

Заказ 5357/13 Тираж 1034 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П с Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4