Вибрационный лоток

 

Союз Соввтскых

Социалмстмчвскын

Рвсттубл тек

Е < п 685582 (61) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 11.04.78 (21) 2602079/27-03 с присоединением заявки J%— (23) Приоритет (51) М. Кл .

В 65 G 27/00

Гоеидлрствеииьй комитет

СССР оо делам нэооретений н открытий

Опубликовано 15 09 79 Бючлетень Рй 34

Дата опубликования списания 15.09.79 (53) УДК

621.867 157 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. А. Усенко; Л. П. Воропаев н И. В. Лисицпн (71) Заявитель

Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образоваш1я РСФСР (S4) ВИБРАЦИОННЫЙ ЛОТОК

Изобретение относится к вибрационному транспорту и может быть использовано для транспортирования как сыпучих материалов, так и штучных деталей с одновременным их ориентированием.

Известны вибрационные лотки, рабочий орган которых подвешен на наклонных рессорах. Вертикальная и горизонтальная составляющие амплитуды колебаний в зтих вибрационных лотках связаны между собой углом наклона рессор к вертикали (1).

Однако по достижении определенных значений вертикальной составляющей амплитуды колеба- ний начинается интенсивное подбрасывание деталей на транспортирующей поверхности, что приводит к потере ориентации деталей. Недостатком известных вибрационных лотков является также возникновение неуправляемых поворотных колебаний грузонесущего органа (галопирования) вокруг центра тяжести колеблющейся системы, при которых резко изменяется вертикальная составляющая амплитуды колебаний по длине лотка, а следовательно, и утол бросания. На различных участках скорость движения материала получается разная, часто возникшее неуправляемое галопирование ведет к полной потере производительности вибромашины.

Наиболее близким техническим решеш ем к данному изобретению является внбрацпонный лоток, содержащ и рабочий орган в виде активной массы, связанной посредством пружин с реактивной массой, и вибропрпводы для создания продольных и вертикальных колебаний, состоящих из якорей, закрепленных на активной массе, и электромагнитов, закрепленных на реак. тивной массе (2).

Цель изобретения — обеспечение возможности регулирования режима вибрации лотка путем управления его галопированием.

Это достигается тем, что вибропрнвод для создмшя вертикальных колебаний рабочего органа выполнен в виде двух, независимо управляемых ло фазе и амплитуде, электромагнитов, расположенных под концами рабочего органа.

На чертеже изображена принципиальная схема компоновки основных узлов вибрацнонного лотка с независимым возбуждением колебаний в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, 685582

3

Вибрационный лоток с раздельным возбуждением колебаний в двух взаимно перпендикулярных плоскостях содержит рабочий орган 1 с закрепленными на нем якорем 2 электромагнитов 3 для возбуждения продольных колебаний н якорями 4 электромагнитов 5 для возбуждения поперечных колебаний. Рабочий орган 1 с закрепленными на нем якорями 2 и

4 образует активную массу. Основание 6 с закI ,репленными на нем электромагнитами 3 и 5 образуют реактивную массу. Активная и реактивная массы связаны между собой упругими элементами (на чертеже не показаны). Упругая подвеска должна обеспечить одинаковую жесткость во всех направлениях в плоскости чертежа, поэтому в качестве таких унругнх элементов могут быть использованы горизонтальные упругие стержни круглого сечения, иэгибная жесткость которых одинакова во всех направлениях, перпещдкулярных их продольным осям, или витые цилиндрические пружины сжатия, поперечная жесткость которых также одинакова во всех направлениях, перпендикулярных осям пружин. Реактивная масса установлена на амортизационные пружины.7.

При включении электромагнитов 3 и 5 активная масса вибрационного лотка (рабочий орган) начинает колебаться в продольном н вертикальном направлениях с одинаковой частотой. При сложении двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний одинаковой частоты могут быль получены эллиптические, круговые или прямолинейные траектории движения точек рабочего органа.

Для создания направленного вибролеремещения необходимо наличие вертикальных колебаний рабочего органа с онределенным сдвигом по фазе относительно фазы продольных колебаний. Включив оба злектромапята 5 и варьируя амплитудными значениями возмущающих усилий, а также начальными фазами, можно получать одинаковую амплитуду поперечных колебаний по асей длине транспортирующего органа (при полном отсутствии галопирования), увеличивающуюся амплитуду поперечных колебаний от одного конца транспортирующего органа к другому, поперечные колебания концов рабочего органа в противофазе — все зто позволяет транспортировать материал либо с равномерной скоростью, либо с ускорением или замедлением, осуществлять движение материала от концов транспортирующей дорожки к середине или от середины к концам. Таким образом, при расположении электромагнитов для возбуждения вертикальных колебаний рабочего органа под концами лотка и при независимом регулировании амплитуд и фаз вертикальных возмущающих усилий появляется возмож4 ность управлять галопированием рабочего органа вибромашины.

Если горизонтальная составляющая амнлитуды колебаний лотка постоянна и одинакова по всей длине лотка, а вертикальная составляющая возрастает от одного конца лотка к другому, то в этом случае детали перемещаются по транспортирующей дорожке либо с ускорением, что приводит к разрознению потока деталей и

iO может быть использовано при счете изделий, сушке, покраске, осмотре, ориентировании, либо с замедлением, что приводит к сведению разрозненного потока деталей в сплошной, например, после вышеуказанных операций.

Если центр поворотных колебаний рабочего, органа расположен на середине транспортирующей дорожки, то в этом случае вертикальные составляющие колебаний концов лотка находятся в противофазе и движение материала может быть либо от конца лотка к его середине, что удобно использовать дпя сведения двух потоков изделий, например от двух обрабатывающих машин, в один, а также при сборке двух деталей, либо от середины лотка к его концам, 25

mo позволяет разъединить один поток изделий на два.

Если амплитуда вертикальных колебаний транспортирующей дорожки одинакова по всей

ЗО длине рабочего органа, то движение изделий бу. дет равномерным справа налево или слева направо.

Формула изобретения

Вибрациониья лоток, содержащий рабочий орган в виде активной массы. связанной посредством пружин с реактивной массой, и виброприводы для создания нродояьных и вертикальных колебаний, состоящих иэ якорей, закрепленных на активной массе, и электромагнитов, закрепленных на реактивной массе, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования режима вибрации лотка путем управленим его галопированием, вибропривод для создания вертикальных колебаний рабочего органа выполнен в виде двух, независимо управляемых по фазе и амплитуде электромагнитов, расположенных под концами рабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Спиваковский А. О,, Гончаревич И. Ф.

Вибрационные конвейеры„питатели и вспомогательные устройства. М,, "Машиностроение", 1972, с, 216, рис. 88.

2. Авторское свидетельство СССР У 205679, кл. В 65 G 27/02, 1964.

685582

Составитель А. Савченко

Редактор Г. Мозжичкова Техред И.Асталош Корректор Ю. Макаренко

Заказ 5392/23 Тираж 958 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4