Командоаппарат

 

{73) Ажара езфбретеиня

В. H. Васильев и И. К. Черных (54) КОМАНЙОАБПАРАТ

Изобретение относится к устройствам для управления, регулирования и зашиты электроприводов. Командоаппарат может быть использован для злектроприводов лебедок и кранов при бесконтактной коммутации цепей главного тока.

Известны бесконтактные командоаппараты, содержащие набор бесконтактных конечных выключателей типа КВД-З, в которые входят генератор и двухкаскадный усилитель на транэистооах (1 ). При введении металлической пластины в шель между катушками трансформатора проиоходит срыв генерации выходной транзистор открывается, в результате чего подается питание на цепи управления. Кома доаппараты включают вал с набором металлических пластин, механизм фиксации рабочих положений, микровыключатель ну. левого положения.

Такие командоаппараты имеют большое число элементов: транзисторы, диоды, ре- зисторы, трансформаторы, что снижает их надежность, повышает стоимость. Например, для командоаппарата трехскоростного электродвигателя, реверсивного, необходимо как минимум семь конечных выключателей типа КВД-3 т. е, двадцать один транзистор, семь диодов, пятьдесят

5 шесть резисторов, семь трансформаторов.

Кроме того, укаэанные командоа. параты имеют сложное устройство механизма переключения - вал с набором металлических пластин, включаюшего конечные !

6 выключатели в строгой временной последовательности, не обеспечивают самовоз» врата в нулевое положение, что понижает надежность работы привода, не обеспечиl5 вают безопасность, громоздки, имеют боль шие габариты и массу (3.6 кг).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является командоаппарат, содержаший корпус, состояший иэ основания и крышки, с расположенными по образуюшей пнлиндра герконами, вал с установленной на нем стойкой, с которой связан подвижный постоянный магнит, maговый механизм н приводной механизм дпя вращения вала.

Недостатком такого командоаппарата является то, что отсутствует самовозврат рукоятки выключателя в нулевое положе5

we, что сужает область его применения, Кроме того, сложный механизм фиксации рабочих положений включает много деталей, а отсюда необходима сложная конфигурация вала, что повьш ает стокмость изготовления и увеличивает габариты.

Целью изобретения является расширеwe области применения .командоаппарата.

Для этого в командоаппарате, содержащем корпус, состоящий из основания и крышки, с расположенными по образующей цилиндра герконами, вал с установленной на нем стойкой, с которой связан подвижный постоянный магнит, шаговый 20 механизм и приводной механизм для вращения вала, стойка выполнена в виде ста,кана, дно которого установлено на валу, ,а внутри расположены пружина н плунжер, имеющий иа конце роликовый фиксатор, постоянный магнит с помощью немагнич:,ной пластины соединен со стойкой, шаго вый механизм выполнен в виде изогнутой рейки, установленной на основании корпуса так, что центр огибающей ее дуги находится выше оси вала относительно ос нования корпуса, а на внутренней ее стороне выполнены расходящиеся от середины ступеньки с шагом, обеспечивающим поочередное срабатывание каждого иэ гер-3> конов, но бокам рейки установлены бортики, причем при вращении вала рочпковый фиксатор свободно перемещается между бортиками изогнутой рейки, На фиг. 1 изображен командоаппарат, продольный раэр э; на фиг. 2 - он же со снятой крышкой, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг, 2.

Командоапя имеет корпус с основанием 1 и крышкой 2, через который проходит вап 3 с укрепленными на нем рукояткой 4 и стойкой 5, выполненной в виде стакана. На стойке с помощью гайки

6 закреплена немагнитная пластина 7, несущая постоянный магнит 8.

К основанию 1 корпуса крепятся изолирующие стойки 9, на которых по образующей цилиндра расположены нулевой геркон 10 и герконы 11-16 (фиг. 2).

Внутри стойки 5, имеющей форму стака55 на, находится пружина 17 (фиг. 3), взаимодействующая с лпунжером 18, на кото. ром закреплен роликовый фиксатор 19.

686097 4

Шаговый механизм выполнен в виде изогнутой рейки 20, установленной на основании 1 корпуса так, что центр огибающей ее дуги находится выше оси вала 3 относительно основания корпуса. На внутренней стороне рейки 20 выполнены расходящиеся от ее середины ступеньки 21 сшагом,,обеспечивающим поочередное срабатывание герконов. По бокам рейки 20 установлены бортики 22 (фиг. 2), между которыми перемещается роликовый фиксатор 19. Ступеньки 21 имеют такой наклон и высоту, чтобы обеспечить самопроизвольное перемещение фиксатора в нулевое положение под действием упругих сил сжимаемой пружины 17.

Пружина 17 сжимается плунжером 18 и имеет постоянное первоначальное сжатие за счет того, что перемещение фиксатора 19 ограничено в вертикальном направлении ступеньками 21 рейки 20. Это ,позволяет удерживать командоаппарат в нулевом положении (как показано на

1 фиг. 2 и 3), т. е. в таком положении, .при котором постоянный магнит 8 взаимо"действует с герконом 10.

Принцип действия командоаппарата за кпючается в следующем.

При воздействии оператором на рукоы ку 4, например. влево,вал 3 поворачивается в сторону воздействия и перемещает стойку 5, а вместе с ней и постоянный магнит 8. При атом геркон 10 размыка, ется, а геркон 14 замыкается. Одновременно фиксатор 19 перемещается по первой ступеньке 21 рейки 20 до первого зубца. Пружина 17 сжимается. При дальнейшем повороте, рукоятки 4 и вала 3 фиксатор переходит на вторую ступеньку и останавливается у второго зубца. При этом постоянный магнит 8 замыкает геркон 15, а геркон 14 размыкается. flpy жина 17 сжимается еще больше. В третьем положении действие командоаппарата аналогично, только фиксатор преодолеть третью ступеньку не мажет, так как она больше по величине, чем первые две, и дальнейшее вращение вала невозможно.

При прекращении воздействия оператором на вал 3 пружина 17 давит на плуежер 18, а следовательно, и на фиксатор

19, который перемещается по ступенькам, имеющим скат к нулевому положению, тем самым возвращая командоаппарат в - исход ное положение, при этом все герконы, кро ме нулевого, раэомкйуты.

Аналогично действует командоаппарат (при вращении вала вправо.

b860

Электрическая цепь герконов 10-1 6 ,включается через контакты дополнительного геркона 23 (фиг. 1 и 2), который установлен на основании 1 корпуса и управляется магнитом 24, расположенным на рычаге 25.

Как показали результаты испытаний опытных образцов, предлагаемый командо.аппарат перед известнымн имеет преимушества по массе, габаритным размерам и удобству обслуживания.

Формула изобретения

Командоаппарат, содержащий корпус, состоящий из основания и крышки, с расположенными по образующей цилиндра герконами, вал с установленной на ием стой кой с которой связан подвижный постоян

20 ный магнит, шаговый механизм и привод ной механизм для вращения вала, о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с цеую расширения области применения, командоаппарата, стойка выполнена в виде ста97 6 кана, дно которого установлено на валу, а внутри расположены пружина и плунжер, имеющий на конце роликовый фиксатор, постоянный магнит с помощью немагниз ной пластины соединен со стойкой, шаговый механизм выполнен в виде изогнутой рей ки, установленной на основании корпуса так, что центр огибающей ее дуги находится выше осн вала относительно основания корпуса, а на внутренней ее стороне выполнены расходяшиеся от середины ст у ,пеньки с шагом, обеспечивающим nooseредчое срабатывание каждого иэ герконов, по бокам изогнутой рейки установлены бор4 .тики, причем при вращении вала роликовый фиксатор свободно перемешается между бортиками изогнутой рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Богословский А. П. и др. Судовые влектроприводы, т. Х, Судостроение, Л., 1876, с. 382, 384-Э86..

2. Патент США % 3254174, кл. 335-153, 1966 (прототип),