Механизм подъема рабочего органа станка

 

Союз Советских

Свциалистииесмих

Республик

«>687282 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 2401.75 (21) 2099569/25-06 (51)М. Кп.2

F 16 Н 43/00

F 16 Н 47/00 с присоединением заявки Но

Государственный коинтст

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет (53) УДК

Опубликовано 250979. Бюллетень Hо 35

Дата опубликования описания 2509,79

621.8.023.4. . 024. 7 (088. 8) (72) Авторы

ИЗО613ЕтЮИИЯ В.В. Васильев, Г. И. Закс и A.È.Îëåéíèê (71) Звявиттель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (5 4 ) MEXAH È3Ì ПОДЪЕМА PA БОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА

Изобретение относится к устройствам перемещения, а точнее подъема, рабочих органов станков, например манипуляторов, сварочных аппаратов и т.п.

Известны гидравлические приводы рабочих органов станков, содержащие цилиндр с двухсторонним штоком, магистрали подвода жидкости и систему уплотнений штока (1).

Однако такие устройства отличаются сложностью конструкции систем подвода жидкости и уплотнений, а также значительной металлоемкостью вследствие наличия двойного штока и дополнительных устройств для удаления воздуха.

Кроме того, отсутствие противовеса рабочего органа приводит к увеличению сопротивления перемещения и, следовательно, излишним затратам мощности.

Известны также механизмы подачи рабочего органа станков, содержащие реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом„ и противовес (2).

Эти механизмы позволяют перемешать рабочие органы с наименьшими затратами мощности, однако наличие в них грузовых противовесов значительно увеличивает инерционность подъемных элементов, что снижает скорости перемешения рабочего органа и, следовательно, производительность станка.

11елью изобретения является уменьшение веса и инерционности механизма подъема.

Это достигается тем, что в механизме подъема рабочего органа станка содержащем реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом,и противовес, последний выполнен в виде пневмо- или гидроцилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полость цилиндра и отвода из нее сжа15 того воздуха (жидкости),: снабженными обратными клапанами, причем клапан магистрали подачи настроен на давление, уравновешивающее вес рабочего органа, а клапан магистрали отвода

20 на болbraee давление.

На чертеже схематически изображен механизм подъема.

Устройство включает поднимаемый (перемещаемый) рабочий орган 1, установленный на пневмоцилиндре 2, кинематически связанном с реверсивным приводом, который состоит, например, нэ электродвигателя 3 и механической

30 передачи 4.

687282

Формула изобретения

Составитель В.,ПМитри4эв

Техред З,Фанта Корректор 1 ° Назарова

Редактор Т.Клюкина

Тираж 1139 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,: Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5707/36

Филиал ППП Патент, r.Óæãîpîä, ул.Проектная,4

Внутри пневмоцилиндра 2 размещается неподвижный шток 5 с поршнем

6. Рабочая полость 7 пневмоцилиндра 2 связана магистралями,8 и обратным клапаном 9 с источником сжатого воздуха или гидросистемой (на чертеже не показаны).

Рабочая полость 7 сообшается также посредством канала 10 и обратного клапана 11 с атмосферой (или с системой слива для варианта гидроцилиндра) .1О

Клапан 9 отрегулирован на давление, уравновешиваюшее вес рабочего органа

1, а клапан 11 — на давление, несколько превышающее последнее (приблизительно на 5-10Ъ) .

Устройство работает следуюшим образом.

Включают электродвигатель 3, которнй через передачу 4 перемешает в заданном направлении пневмоцилиндр 2 вместе с закрепленным на нем рабочим 20 органом 1 станка, причем при подъеме

B пневмоцилиндре IIñiддеоживается даB ление, заданное клапаном 9„ а подъемная сила складывается из усилил пневмоцилиндра и электропривода. 25

При опускании рабочего органа усилие, создаваемое электроприводом, направлено навстречу усилию, создаваемому пневмоцилиндром, вследствие чего давление в рабочей полости 7 повышается и открывается клапан 11, через который -„травливается избыточный воздух °

Предложенное устройство позволяет при незначительном весе цилиндра получать значительные рабочие усилия подъема. При этом уменьшается вес и инерционность не только подъемных элементов, но и тех механизмов, на которых установлен данный механизм подъема.

Механизм подъема рабоче о органа станка, содержаший реверсивный механический привод, завязанный кинематически с рабочим органом, и противовес, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью уменьшения веса и инерционности механизма, противовес выполнеч в виде пневмоцилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полость цилиндра и отвода иэ нее сжатого воздуха, снабженными обратными клапанами, причем клапан магистрали подачи насTроFí на давление, уравновешиваюшее вес рабочего органа, а клапан магистрали отвода — на большее давление.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Марутов В.А. Гидроцилиндры, M.:

Машиностроение, 1966, с.104, рис.88.

2. Артоболевский И.И. Механизмы.

Т.1.-M.: Изд-во AH СССР, 1948, с.320-323.