Устройство автоматического управления технологическим процессом комплексного обогащения полиметаллических руд

 

(») 688 228

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соев Советских

Социалистических — Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.05.78 (21) 2616020/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.в

В 03 В 13/00

В 03 D 1/14 (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79. (53) УДК 622.725 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Е. М. Лямкин, Г. П. Ляшенко, В. И. Маргулис, Л. А. Барский, В. 3. Козин, С. Н. Чумак и А. Ш. Антонян (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ КОМПЛЕКСНОГО

ОБОГАЩЕНИЯ ПОЛИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ РУД

ioñóäàðñòâåíHûé комитет (23) Приоритет

1, Изобретение относится к устройствам автоматического управления технологическими процессами обогащения полезных ископаемых, в частности полиметаллических руд, и может найти применение при автоматизации управления многостадийны ми процессами комплексного обогащения рудных, нерудных и горючих полезных ископаемых.

Известно устройство автоматического управления технологическим процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров, исполнительные механизмы и вычислительный блок (1).

Известное устройство не обеспечивает оптимальности управления, так как не учитывает в достаточной степени технологические параметры процесса.

Известно также устройство автоматического управления процессом обогащения руд, содержащее анализатор руды, датчики входных и выходных технологических параметров, вычислительный блок и исполнительные механизмы (2).

Недостатком известного устройства является низкая точность управления.

Цель изобретения — повышение точности управления технологическим процессом обогащения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком селективного опроса датчиков, блоками структурной оптимизации целевой функции и выбора исполнительных механизмов, а также блоком памяти структуры устройства управления, при этом последний соединен по входам с блоком выбора исполнительных механизмов, анализатором руды и блоком структурной оптимизации целевой функции, а по выходу с одним нз входов блока селективного опроса датчиков, последовательно соединенного с блоками структурной оптимизации целевой функции, выходы которых соединены с вычислительным блоком, нрн этом датчики входных н выходных технологических параметров связаны со вторым входом блока селектнвного опроса.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство управления технологическим многостадийным процессом 1 включает анализатор обогащения руды 2, датчики технологических параметров процесса 3, блок селективного опроса датчиков 4 по всем стадиям процесса, блок 5 структурной оптимизации целевой функции, вычислительный блок 6, блок 7 выбора исполнительных механизмов, блок памяти структуры системы управления 8, исполнительные механизмы 9, анализатор конечных продук3() тов 10, 688228

15

4О

50

Работа устройства заключается в следующем.

Сигналы с датчиков технологических параметров процесса 3, установленных на всех стадиях переработки руды, поступают на вход блока селективного опроса датчиков 4. При начале работы блок селективного опроса 4 пропускает сигналы всех датчиков, которые поступают на соответствующие стадии блока 5 структурной оптимизации целевой функции. Ы блоках 5 осуществляется анализ поступивших сигналов с датчиков и принимается решение о выборе такого сочетания параметров, которое соответствует целевой функции, наиболее точно отвечающей технологической оптимизации, причем информация о номенклатуре возможных целевых функций и сочетаниях параметров, входящих в нее, является исходной информацией и разрабатывается на стадии исследования процесса.

Найденная в блоке 5 оптимальная целевая функция (или целевые функции, число которых соответствует числу переделов), вводится в вычислительный блок 6, где на основании заложенных математических моделей осуществляется оптимизация целевых функций по переделам и с учетом экстремизации общего критерия, по всемутехнологическому процессу. Рассчитанные в вычислительном блоке 6 параметры (являющиеся аргументами целевой функции) используются как значения задания исполнительным механизмом, установленным на переделах. Эти сигналы поступают на входы блоков 7 выбора исполнительных механизмов, где производится выбор, на основе полученных заданий, сочетаний исполнительных механизмов, наиболее точно обрабатывающих полученные задания, причем сочетания исполнительных механизмов предполагают минимальное по числу количество.

Одновременно сигналы с выходов блоков

5 и 7 поступают на входы блока памяти структуры системы управления 8, в котором формируется сигнал, изменяющий состояние блока селективного опроса датчиков 4 так, что при изменении состава исходной руды блок селективного опроса датчиков пропускает те параметры, которые образуют сочетания, позволяющие выбрать новую оптимальную (для условий изменения руды) целевую функцию, При постоянстве качества и количества исходной руды блок селективного опроса

4 датчиков 4 пропускает использовавшийся ранее набор параметров.

В блоке памяти 8 запоминается только предыдущая структура системы управления (включающая использовавшийся набор целевых функций по пределам и исполнительных механизмов, а также соответствующую им информацию о параметрах исходной руды, поступ":-ошей от анализатора 2).

При постоянстве и изменении качественно-количественных параме.. ров исходной руды в лучшую сторону (по измельчаемости, содержанию полезных компонентов и т. п.) количество параметров не меняется, а при ухудшении качества руды блок селективного опроса датчиков пропускает все сигналы.

Предложенное устройство позволяет повысить точность управления процессом за счет многосвязного управления.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления технологическим процессом комплексного обогащения полиметалли еских руд, содержащее анализатор руды, датчики входных и выходных технологических параметров, вычислительный блок и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком селективпого опроса датчиков, блоками структурной оптимизации целевой функции и выбора исполнительных механизмов, а также блоком памяти структуры устройства управления, при этом последний соединен по входам с блоком выбора исполнительных механизмов, анализатором руды и блоком структурной оптимизации целевой функции, а по выходу с одним из входов блока селективного опроса датчиков, последовательно соединенного с блоками структурной оптимизации целевой функции, выходы которых соединены с вычислительным блоком, при этом датчики входных и выходных технологических параметров связаны со вторым входом блока селективного опроса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3551897, кл. 340—

1725, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 238646, кл. В 03 D 1/14, 1966 (прототип).

688228

Составитель В. Персиц

Техред Т. Писакина

Корректор А, Галахова

Редактор 3. Ходакова

Заказ 2103(9 Изд. Мз 553 Тираж 681 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2