Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресвублнк

<"1 690439 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено081275 (21) 2197072/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет(51)М. Кл.

G 05 B 11/12

Государственный комытет

СССР по делам ызобретеный

ы открытый (53) УДК 6 21 . 3 (088.8) Опубликовано 051079. вноллетень Ио 37

Дата опубликования описания 05.1079 (72) Авторы изобретения

В. С.Смирнов и В. Н. Щерба (71) Заявитель (54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в радиотехнических системах, в приборостроении.

Известна следящая система, в которой для подавления квадратурной составляющей выходного напряжения приемника используется фильтр квадратурной составляющей помехи (11 .

Недостатком известной следящей системы является низкая точность, обусловленная нелинейностью вольтамперной характеристики диодов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является следящая система, содержащая. усилитель, выход которого через исполнительный механизм связан с объектом регулирования, сельсин-приемник, установленный на валу исполнительного механизма, сельсин-датчик, выход которого через сельсин-приемник подключен ко входу фильтра квадратурной сос тавлякщей помехи, вход которого подсоединен к выходу сельсина-приемни ка (2).

Недостаточная точность работы такой следящей системы обусловлена наЛичием значительной постоянной времени фильтра, необходимой для сглаживания пульсаций, что ухудшает устойчивость и ограничивает полосу пропускания системы.

Целью изобретения является повышение точности работы системы.

Поставленная цель достигается тем, что предложенная следящая система дополнительно содесвкит запоми10 нающий блок, вход которого подключен к выходу фильтра квацратурной составляющей помехи, а выход — ко входу усилителя.

На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системыу на фиг. 2 — эпюры напряжений, поясняющие работу следящей системы

Следящая система содержит сельсин-датчик 1, соединенный дистанци20 онной передачей с сельсином-приемником 2, усилитель 3, выход которого через исполнительный механизм 4 связан с объектом регулирования СОР и через обратную связь с сельсином25 приемником 2, фильтр 5 квадратурной составляющей помехи, включающий коммутирукщие ключи б,7, конденсатор 8, формирователи импульсов 9, 10 и запоминающий блок 11, выполнен30 ный, например, на конденсаторе 12.

690439

IO

26

ЗО

Формула изобретения

Следящая ситема работает следующим образом.

Работу системы рассмотрим для случая, когда сигнал рассогласования Ugg снимаемый с выхода сельсина-приемника 2, сдвинут по фазе относительно питающего напряжения на

90 (см. фиг.2). Такой фазовый сдвиг имеет, например, каскадная схема включения синусно-косинусных вращающихся трансформаторов типа

ЭВТ-2ТВ-2 или СКТ-265Д и СКТ-225П.

В момент времени, когда напряжение на входе фильтра 5 достигает амплитудного значения, происходит замыкание ключа 6 на время

+ U и удерживает его на интервал времени t = Т/4. В момент времени, когда входное напряжение достигает нулевого значения, замыкается ключ 7 на время (c. T/2 и запоминающий блок 11 подключается к конденсатору

8. При этом, если запоминакщий блок

11 выполнен в виде конденсатора 12 и величины емкостей конденсаторов 8 и 12 равны, то напряжения на конденсаторах 8 и 12 выравниваются до величины U> — ц = 2 . Это значение

Uw на конденсаторе 8 удерживается в течение времени t = Т/4 до момента замыкания ключа 6, когда конденсатор

8 переэарядится до отрицательного амплитудного значения U = -U, которое удерживается до замыкания ключа 7. В момент замыкания ключа 7 напряжения на конденсаторах 8 и 12 с та нут рав ными U — — U н

Ц

Напряжение на конденсаторе 8 удерживается в течение интервала времени — T/4 и т.д.

Иэ эпюр, приведенных на фиг..2,, видно, что входное напряжение фильтра 5 и выходное напряжение UyZ

Запоминающего блока 11 находятся в противофазе. Поскольку фаза напряжения Ug сдвинута относительно напряжения йитания, то такое техническое решение обеспечивает необходимый фазовый сдвиг между обмотками управления и возбуждения двигателя.

Для обеспечения посто янс тва напряжения на конденсаторе 12 на время

Т/2 между двумя открывающими импуль- сами выбираем постоянную времени разряда конденсатора 12 t, что обеспечивает увеличение. входного, сопротивления усилителя 3. Управле" ние работой ключей 6 и 7 осуществляется от формирователей импульсов 9, 10..Поскольку в момент заьыкания ключа 6 квадратурное напряжение U

B случае, когда фазовый сдвиг выходного напряжения сельсина-приемника относительно напряжения питания находится в пределах от 0 до 90 ключ 6 работает аналогично, т.е. его замыкание происходит в момент времени, когда П » = U „ а ключ 7 настраивается таким образом, чтобы обеспечить необходимый сдвиг фаз между напряжениями обмоток управления и возбуждения двигателя, например, равный

Технико-экономическая эффективность изобретения гостоит в том, что при сохранении положительных свойств известной следящей системы (эффективное подавление квадратурной составляющей помехи) точность работы предложенной следящей системы повышена.

Сравнительные испытания данной следящей системы с известной показали, что точность работы может быть увеличена в 2-3 раза при частоте среза следящей системы-50-80 1/сек и частоте несущего напряжения — 400 Гц.

Следящая система, содержащая усилитель, выход которого через исполнительный механизм связан с объектом регулировании, сельсин-приемник, установленный на валу исполнительного механизма, сепьсин-датчик, выход которого через сельсин-приемник подключен ко входу фильтра квадратурной составляющей помехи, вход которого подсоединен к выходу сельсина-приемника, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит запоминающий блок, вход которого подключен к выходу фильтра квадратурной составляющей помехи, а выход - ко входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 318904, кл. G 05 В 5/01, 23.11.68.

2. Азов A.К. и др. Усилитель следящих систем переменного тока. М., Энергия, 1972, с.6, рис. 12.

690439

Яье.1

Составитель Г.Нефедова

Редактор Л.утехина ТехредЛ.Алферова корректор Г.Решетннк

Эаказ 5964/44 Тирам 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб.,д.4/5 филиал ППП Патент, r.Óêãîðàä, ул.Проектная,4