Устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С©юэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 250777(21) 2515164/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

G 05 В 19/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503. 55 (088.8) Опубликовано 051079. бюллетень Н9 37

Дата опубликования описания 05.10.79 (72) Автор изобретения

C.È. Аксенов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах управления приводами горных машин.

Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные датчик занятОстие блОк кОнтрОлЯе блок ПРОГРам» много распределителя, блок контроля качества, блок памяти и блок контроля выполнения, вход которого подключен к блоку программного распределителя, а выход — к блоку памяти f 1) .

Это устройство характеризуется жесткостью задания программы и сложностью ее замены в условиях эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для программного управления,содержащее последовательно соединенные блок выбора режимов, блок синхронизации, коммутатор и блок исполнительных механизмов и последовательно соединенные блок обратной связи, первый блок преобразователей, блок ввода программы и первый блок сравнения, причем первый, второй, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены соответстненно ко второму входу первого блока преобразователей, второму, третьему и четвертому входам блока ввода прог" раммы, второй и третий входы — соответственно ко вторым выходам блока ввода программы и коммутатора, выход первого блока преобразователей соединен со вторым входом первого блока сравнения (2).

Недостатком известного устройства является его низкая надежность.

Цель изобретения — повыаение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные блок контроля, второй блок сравнения и логический блок, и последовательно соединенные блок коррекции, второй блок преобразователей, блок памяти и третий блок сравнения, второй вход которого соединен со вторым выходом второго блока преобразователей, а третий вход с первым входом блока коррекции и четвертым входом блока синхронизации, подключенного ко второму нходу блока коррекции, второй выход которого соединен с третьим входом первого блока преобразователей, а третий ны590443 ход — co вторыми входами первого и второго блоков сравнения, выход первого блока сравнения через логический блок подключеч ко второму входу коммутатора и пятому входу блока син-хронизации, второй, третий, четвертый выходы и второй вход которого подключены соответственно к первому, второму, третьему входам и вт орому выходу блока контроля, выход первого блока преобразователей соединен с чет- 0 вертым входом блока контроля и третьим входом второго блока сравнения, а также тем, что блок синхронизации содержит последовательно соединенные

Формирователь, логический элемент H ключевой элемент, выход которого подкгпочен ко входу формирователя.

На чертеже представлена блок-схема устРойства.

Устройство содержит блок обратной связи 1, состоящий из датчика пераМещений 2 и датчика расхода жидко"..— ти 3, первый блок преобразователей 4, блок внода программы 5, состоящий из элемента записи 6 элемента воспроиззс ведения 7, программоносителя 8,. э.оеМента управления програгмоносителем

9, цепь списания 10 и затем и цепи считывания 11, блок контроля 12, состоящий из ачалогичных элементоз блока ввода программы 5, элемента 30 записи 6, элемента. воспроизведения

7, программоносителя 8, элемента управления программоносителем 9, цепи списания и записи 10 и цепи считывания 11, первый блок сравнения 13,. 35 логический блок 14, коммутатор 15,, блок исполчительных механизмов 16,, блок выбора режимов 17, блок синхронизации 18, состоящий из формирователя 19, логического элемента 20 и ключевого элемента 21, второй блок сравнения 22, блок коррекции 23, второй блок преобразователей 24, блок памяти 25 и третий блок сравнения 26, Устройстчо работает следующим образом.

При вь|боре режима управления 6 оком 17 воспроизведение и подаче команды пуск в блоке 18 формируются управляющие воздействия.

5О

Эти воздействия в блоке преобразо-вателей 4, элемента воспроизведения 7 и коммутаторе 15 выбирают необходимый канал управления, перемещают с помощью элемечта управления 9 прог= раммоноситель 8 на одну стугень, и э5 цепями считывания 11 считанную информацию через элемент воспроизведения

17 {преобразующий ее в форму удобную для сравнения} передают на первый вход блока сравнения 13. 6G

В результате сравнения и усиления величин 4 заданной Р,. снимаемой с црограммоносителя 8 и фактической Р@, поступающей с блока и преобразователей 4, на его выходе отсутствуют или у появляются, изменяющиеся по длительности и полярности, управляющие воздействия. Эти воздействия анализиру:-отся н блоке 14 с воздействиями, поступающими с блока 22. При совпадении упранляющих воздействий на входе блока логических схем, с его выхода на один из выходов коммутатора 15 выдается управляющее воздействие, которое управляет выходным искробезо пасным коммутационным устройством соответствующего привода, выбранного блоком 17 через блок синхронизатор 18. Это устройство через исполнительный механизм в блоке исполнительных механизмов 16 управляет соответствующим исполнительным органом объекта управления.

При равенстве заданной и фактической неличины на входах блока сравнения 13 и на его выходе управляющее воздействие становится равным О. При этом отклочается исполнительный механизм и останавливается исполнительный орган. После этого с блока 14 выдается сигнал контроля об отработке возникшего рассогласования в блок 18, Формирующий новое управляющее воздействие, которым элемент упранления 9 перемещает программоноситель 8 на одну {очередную) ступень. В дальнейшем считанная с программоносителя 8 цепями считывания 11, ичформация через элемент воспроизведения 12 подается ча вход блока сравнения 13, где задан-:àÿ величина сравнивается с фактической величиной Р и возникшие рассогласования отрабатываются в вышеописанном порядке.

Для повторения цикла работы, необходимо с блока 17 подать команду пуск .

В режиме запись при подаче команды " пуск с блока 17 в блоке 18 формируется управляющее воздейcòние, которое отключает элемент носгроизведение 12 и нключает элемент записи 6.

В режимах запись и воспроизведение параллельно с блоком подкл:очен блок 12. Этот блок, аналогично блоку 5 и синхронно с ним производит запись, описание,воспроизведение и сравнение программнозаданной Рз и фактической величины

РФК вЂ” расхода жидкости на входе объекта управления и выдачу управляющего воздействия с блока сравнения

22 в блок 14. При испранной работе устройства программного управления и контроля, выдаваемые управляющие воздействия блоками сравнения 13 и

22 будут равны и блок 12 контроля не будет влиять на работу устройства, а с появлением неисправностей в них упранляющие воздействия на выходах блоков сравнения 13 и 22 не будут сонпадать по величине и знаку.

690443

Это фиксируется блоком 14, который прекращает выдачу управляющих воэ" действий в канал управления, останавливает работающий исполнительный орган, и через блок 18 включает соответствующую защиту и сигнализацию чем обеспечивается устойчивая, надежная и безопасная эксплуатация устройства программного управления без обслуживающего персонала. Полученные рассогласования в блоке сравнения 26 поступают в блок 23, где формируется необходимое управляющее воздействие и выдается непосредственно в блок 22 или блок 13.

Преимущество данного устройства для программного управления в сравнении с прототипом заключается в повышении безопасности его обслуживания, надежности и срока службы.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок выбора режимов, блок синхронизации, коммутатор и блок исполнительных механизмов и последо" вательно соединенные блок обратной связи, первый блок преобразователей, блок ввода программы и первый блок сравнения, причем первый, второй, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены соответственно ко второму входу первого блока преобразователей второму, третьему и четвертому входам блока ввода программы, второй и третий входы — соответственно ко вторым выходам блока ввода программы и коммутатора, выход первого блока преобразователей соединен со вторым входом первого блока сравнения, о т л и ч .а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены последовательно соединенные блок контроля, второй блок сравнения и логический блок и последовательно соединенные блок коррекции, второй блок преобразователей, блок памяти и трв"

-.èé блок сравнения, второй вход которого соединен со вторым выходом второго блока преобразователей, а третий вход с первым входом блока коррекции и четвертым входом блока синхронизации, подключенного ко второму входу блока коррекции, второй выход которого соединен с третьим входом первого блока преобразователей, а третий выход — co вторыми входами первого и второго блоков сравнения, выход первого блока сравнения через логический блок подключен ко второму входу коммутатора и пятому входу блока синхронизации, второй, третий, четвертый выходы и второй вход которого подключены соответственно к первому, второму, третьему входам и второму выходу блока контроля, выход первого блока преобразователей соединен с четвертым входом блока контроля и третьим входом второго блока сравнения.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит последовательно соединенные формирователь, логический элемент и ключевой элемент, выход ко"

-aporo.подключен ко входу формирователя.

Источники информации, принятые ва внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 404054, кл. G 05 В 19/18, 31.12.71 °

2. Техническое описание аппаратуры программного управления проходческого комбайна ПК9рА. Макеевский завод шахтной автоматики, 1974 (прототип) .

690443

Редактор Д. Зубв

Заказ 6482/57

Составитель В. Катасонов

Техред Н.БабУРка Корректор Г. НазаРова

Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35z Ра шская наб. д. 4/5 L

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4