Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма

 

t +i " н» бнбл ютфт % М ф

ИСА

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик

О П И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< 690452

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 07.09.76 (21 ) 2401153, 18-11 с присоединением заявки ¹ —— (23) Приоритет— (51) М. Кл. -

G 05 D 3100

В 66 С 23, 78

Гасударственный коинтет

СССР аа делам нэааретеннй н аткрытнй

Опмбликовано 05.10.79. Бюллетень ¹3i (53) У Д К 621-555..6 (088.8) Дата опубликования описания 15.10.79

Г. А. Бажина, М. А. Каратаев, В. А. Комиссаров, A. С. Корнеев, F. И. Осокин и С. П. Песков (72) Авторы изобретения (Tl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ

САМОХОДНОЙ ПЛАТФОРМЫ 11ОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к средствам автоматики и предназначено преимущественно для автоматического выравнивания положения платформ, в частности для обслуживания летательных аппаратов.

Известно устройство для автоматического выравнивания уровня объектов, содержащее коммутирующий блок, опорный и контрольный датчики уровня, датчик обратной связи, счетчики и блок регулирования, связанный с исполнительными механизмами (1).

Однако известное устройство не может быть использовано для выравнивания положения, т. е. горизонтирования автономной площадки, так как при его использовании требуется наличие базовой поверхности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма, содержащее блок определения наклона платформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включаюгций в себя реле питания и исполнительные релейные элементы, размыкающие контакты которых включены в цепь управления подьемным механизмом, а замыкающие — в цепь питания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления (2) .

Недостатками известного решения являются сложность схемы и отсутствие элементов контроля точности горизонтирования, что,в конечном счете, отражается на надежо ности работы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено уровнемером, выполненным в виде фотодатчика с усилителем фототока, в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания, а вы#од которого соединен последовательно с размыкаюьцими контактамп релейных элементов блока управления, в цепь питания

20 каждого из которых включены последовательно один из датчиков крена и замыкающие контакты реле питания, в цепь питания обмотки которого включены последовательно ()!Н !52 соелинсннь(е дат«ики,«явг!Сни>1, «l также тем, IT0 ф<>голятчик уровнемеря Выполнен в Виде заполненного жидкостью непрозрачногÎ lloлого цилиндра с дном сферической формы, имеющего отверстия в Lfic и крышке, закрытые прозрачным материалом. 13 котороч помещен непрозрачный !парик, причем против от«ерстия В дне уровнемера установлен с)сновной фоторезистор, электрически свя <анный с входом усилителя фототокя, я протиз Верхнего отверстия в крышке уровнечеря установлен осветитель в виле лампочки. в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания; причем в фотодатчике установлен непосредственно осиепсаечый освститслсм дополнительный фоторезистор. полклк>ченный -через резистор и Bxi>.1у 3силитсля фототокя.

11я «с p I i il«(II.(0<>pCI I <3 с X< 1<1 01 I II<. l)113«l(.

li )I < ) X (1 ()OИ С Тli

ll<)fI 1!(1;«тфорч! Ilo;L bc3! II(>ãо х«ехя(!изма, Ус! ройс! ВО вклк>част B себя ис!ВолнительIIl)l(чс"„1, (изчы 1, 2, 3, 4 (типа аутригеров).

В (. 11,10131>I(i ll ()Oi И«:ТС 31 I>! I«OTOPBIX BXO, 1511 .I BT)и(1.!! дяи.i(.IIIIH;), (>, 7, 8 и управляемые рас1!р(ц)1)ггс,(11 !, ((), 11, 12 < OOTBC i C I.Be!If!0, 0,10к 13 <)!Iр< гол< чпя наклон;! !;IT(()<)()x!I>r <. ,ш1 ик;«чl(1;, 15. (L), 17 к1Я IIl 3! II. О>10 и х !I p

2(l, () 1 313 H:31 1 13<1I<) ill!1 Xf lt,iиол I )! 11 2 1, 22, ).

21, " ), 2)(), 2) . 2(3, рсл lifll>15111 .)лемс I!T

3(3, )) 1, ) > I I 13 ьl,п р Я (1 и т (. I b f« ы 31 и 31 0 с 1 я 31 и

33, 34, 35, 36. уровнемер 37 с шариком 38, <>сlioBIIOli РС:35«г!<)P )9, ло!(олнитс Ibl!Bll! (j)oT<)p(3<) 1); !1) к<)!!«роля ос В TIITc,IH 41. ) )1,1ll (,1 > ((!0« i)г) >кя 42 (. рс:311(. 1 ОрОч LC. Illтсля f1IXO «оч 46, IIClll> 47

1!ОЛ() lll Clif ПЯЛ;1 Il«3 УПРЯВЛЕ1(ИС IIO 11 СЧНЫЧ

3! Е X

Ус1ройство работает следующим образом.

После 3 становки испо 7llптельных чеxàнизч<>В 1. 2, 3, 4 ll

В ги.«росис! с чс li Ilo. Iiiliòc. II,III I x чсхя!11 зчои 3Я са П! I 0 I 0,1

19, которое подает сигнал ня вхол i итания

45 усилителя фототока 42, на осветитель 41 и на вход преобразователя 20. В случае наклона 11латформы, например, вперед и вправо одновременно датчики 14 и 16 крена блока 13 замыкают свои контакты и через мосты 33, 35 включа«от элементы 29, 31.

Последние разрывают цепь 47 управления подъемным механизмом и включают в работу распределители 9, 11, 12, управляющие механизмами 1, 3, 4, которые выравнивают платформу, поднимая переднюю и правую ее стороны.

При этом датчики 14, 16 размыкают свои контакты и отключают элементы 29, 31, которые подготавливают цепь 47 на управление подъемным механизмом и разрывают цепь питания распределителей 9, 11) 12. Ис полнительные механизмы останавливаются.

Одновременно в момент выравнивания платформы уровнемер 37, полностью заполненllblЙ ЖПЛКОСТЬ!О С УЛС, II>III>IXI 13ЕС031, IIC «НОГО мс ньlllL улсль(к)го веса шарика 38, лля обеспечения плавного перемещения шарика(демIl(()IIP0B<3 ill«H ) II0 .(IIX С(PCPllЧЕСКОЙ фОР)1Ы, ) Стdllill3ливается В рабочее положеIIBE, а шарик 38 !(еречспьастся в центр дня уровнечера, закрывая при это л! отверстие нял осIf0B»!!xi (()оiopc:3!Icтором 39 от попадав«!я на него луча от освстптег!я 41. (.и гнал от основного фоторс зпстора 39 черсз выход 46 ус(«литсля 42. <ере:3 зячкнутые контакты элементов 29. ЗО, 31, 32 подает H !iC)iilbl)t 3«ехя-! > II И:3 )10 )1.

Г(ри ося (lie груliT;l в !!роцессе рабогы пол (>поря)!и сячохолной платформы она наклоняется IIB угол больше допустимого, на такой же угол наклонится уровнечер 37 и шарик 38 сместится в сторону, открыв отверстие в лне уровнемера.

Г1)! основной фоторезистор 39 !toil;fzdcT луч светя от Ocl)cTIITcля 41 11 «ереВ р<:lliст()р лслптсля II l lðÿæc!IBH -13 l!0,!dåT

СЯ на В хо,« 44 3 СИ.I IIТ(.. 151 42, коТО(!1)l и ОО(СТОп«!3;1(1 ILCI! I> 47 упря!)лсlllIH.

О,illOBp X1CHHO зам«,(к;!!0«СЯ кон гdi«Thl

<и 1301с! ВуIOIILflx датчиков 1-1, 15, 16, 17 и аВто.ч;г! ически начинается !!р(н(есс горизонтиЗа ровяния платформы.

В случае выхо.«а из строя освститег!я 41 сип!ал с вспомогательного фоторези Topd 4() подается iia вхол 44 си1ителя 42 и обестoи«в;!ет цс пь -(7 ) прав 1cii»H.

Т Я к1«ч ОООЯ 30 31 .3 i>t! !!Obli!«lс (>О" 1 ) cTPOЯCTBC и . О,I C) РЯ ООТ1>1 OC f IILlC TB, I H(ТСЯ Я!!ТО Ча†ти !сский Iic!lp(<рывный voIITpoль за качестВом горизонти рова ния, чем обеспечивается

IIoBbil! IclIBc надежности ряб<л и и исключяегся Возможность соз IBIiHH аварийной ооС1Я НОВКИ.

Формула изобретения

1. Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма, содержащее блок определения наклона платформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включающий в себя реле питания и исполнительные релейО ные элементы, размыкающие контакты котоpbIx включены в цепь управления подъемным механизмом, а размыкающие в цепь питания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено уровнемером, выполненным в виде фотодатчика с усилителем фототока, в цепь пи690452

Составитель Л. Цобан

Редактор С. Байкова Техред О. Луговая Корректор Н. Стен

Заказ 5965/45 Тираж 1015 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 тяния KoTopol вк.11очсны зямыкяк)ц(и(Iwollтакты реле питания, а выкод которого сос/н1нен послеловательно с размыкающими контактами рс,l(. IIHblx элементов блока управления, в цепь питания каждого из которы.( включены последовательно олин из лятчиков крена и замыкающие контакты реле питания, в цепь питания обмотки которого включены последовательно соединенные датчики давления.

2. Устройство по и. 1, отлнчающе((ч тем. что фотолатчик уровнемера выполнен в вилс заполненного жидкостью непрозря ll!(!l o Iloлого цилиндра с лном сферической формы, имсквщего отверстия в дне и кр!(п!к(, з(1крытые прозрачным !Ятери((лом, в котором поме(цен непроразра (ный шарик. причем пр(>тив отверстия в лне уровнемера установлен 15

6 основной (от<яр< зп< T<>I,1(к(р!11 "1;;1., < ив >

T l I I3 IR (P x I I < I o o 1 H (P (T I I sl I< к! > (i1 и< к с (I ) (i i! i i (P;i (<. T11I1ОВЛСН О(1

1! I I <. Е о H Т Я к т hl p(. .1 C I I I I Т il н 11 Я .

3. Устройство по пп. и 2, orëè<(àþùå((.i тем, что в фотолатчике установлен нспоср(;— (тв(!I p(

11(то(1(и(.и информации,, | ниц ...! I li(1111II эксi!< PTII3(1. ЛЯ1 ., .; .:; « с..i,;тво (Х<.Р

Хс 511(1(1!1: 1, !. C< !!5 I) 3 !14, 31,(15., 3. . (Ят<)1>< к<(<, !ill.i(((ьство (.(ХР

X" -! 2!! 1, к, I I> !16 (. 7, 11.