Устройство загрузки станков

 

Союз Советских

Социаиистииеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»>691275

I (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл, (22) Заявлено 10.04.78 (21) 2601121/25-08

В 23 Q 7/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Гасударственный кфмнтет

СССР но делам нзобретеннй н отнрытнй

Приоритет

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень № 38 (53) УДК 62-229..7 (088.8) Дата опубликования описания 25.10.79

iс!, . I- $:

1 1 1 (72) Автор изобретения

А. Яковенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ СТАНКОВ

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками и удаления готовых деталей после их обработки.

Известно устройство загрузки станков, содержащее магазины с ориентирующими ячейками, образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол для размещения упомянутых магазинов и однорукий автооператор, рука которого снабжена двумя поворотными вокруг общей оси схватками с зажимными пальцами 11).

Конструкция устройства не обеспечивает плотного заполнения магазинов.

С целью повышения надежности плотного заполнения магазина, призмы установлены наклонно к плоскости основания магазина, а на подвижном столе под магазином в месте наименьшего расстояния от призмы к его основанию установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклона призм по вертикали.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — - вид А на фиг. 1.

Устройство для загрузки токарного станка состоит из автооператора портального

5 типа и магазинного устройства.

Автоопер".òîð представляет собой механическую руку I с зажимными пальцами 2, установленными на схватах 3. Схваты 3 расположены друг против друга, симметрично относительно общей геометрической оси их поворота.

Пальцы 2 каждого схвата 3 могут перемещаться навстречу один другому в вертикальной плоскости, а ось их поворота совпадает с осью пальцев 2.

15 Рука 1 расположена в пространстве вертикально и подвижна в осевом направлении относительно каретки 4, в свою очередь подвижной по направляющей балке 9 портала. Балка 5 установлена на неподвижных опорах 6 параллельно линии центров загружаемого станка (на чертеже не показан).

Магазинное устройство состоит из сменных магазинов 7 и 7 ; устанавливаемых на

3 снимает обработанную деталь, отходит от патрона, разворачивается, ставит заготовку в патрон, а с обработанной деталью перемещается к магазину 7. Далее цикл повторяется.

После обработки всего ряда заготовок стол 8 перемещается на шаг, доставляя на

- ось центров станка следующий ряд заготовок. После обработки заготовок всех рядов пустой магазин 7 устанавливается на место магазина 7" для готовых деталей а

10 ю

t заполненныи магазин 7 с готовыми деталями отправляется на склад, откуда прибывает новый магазин с новыми заготовками

Формула изобретения столе 8, подвижном перпендикулярно оси центров станка по направляющим 9. На столе 8 с одной стороны имеется подъем ник 10.

Магазин 7" предназначен для ориенти рованного размещения дискообразных за готовок 11, а магазин 7" — для обработанных деталей. Оба магазина совершенно одина ковы. Магазин состоит из ячеек, располо женных рядами и ограниченных перегород ками 12 и призмами 13.

Заготовки 11 ориентированы осями па раллельно оси центров станка, причем они расположены плотными р ядами, соприкасаются друг с другом торцами.

Работает устройство следующим образом.

После завершения обработки очередной заготовки рука 1 перемещает схваты 3 с зажатой обработанной деталью (правые схваты) к магазину 7. Py.ка 1 опускается до призм 13, пальцы 2 разжимаются, деталь остается в магазине 7 на призмах 13 и прислоняется к перегородке или предыдущей детали. Рука 1 переходит в магазин

7 к заготовкам, подходит к очередной заготовке, подъемник 10 поднимает край ма lI газина 7 так, что оси заготовок располагаются на горизонтальной линии. Пальцы 2 левого схвата 3 захватывают очередную заготовку, край магазина 7 с помощью подъемника 10 опускается. Рука 1 с заготовкой уходит к станку на загрузку, а оставшиеся заготовки остаются сориентированными, так как они наклонены.

Возможно и другое начало цикла работы; Например, рука 1 с заготовкой подходит к станку, свободными пальцами схвата

Устройство загрузки станков, содержащее магазин с ориентирующими ячейками, образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол для размещения упомянутых магазинов и однорукий автооператор, рука которого сйабжена двумя поворотными вокруг общей оси схватами с зажимными пальцами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности плотного заполнения магазинов, призмы установлены наклонно к плоскости основания магазина, а па подвижном столе под магазином в месте наименьшего расстояния от призм к его основанию установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклона зв призм по вертикали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ко 2460754/25-08, кл. В 23 Q 77//0044, 1977.

691275!

Я

Редактор Е. Зубистова

Заказ 6 I 06/9

Составитель Э. Комаров

Техред О. Дуговая Корректор Н. Задерновская

Тираж 1222 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4