Устройство для секекции изображений объектов

 

Союз Советски з

Социалкстическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 20,06. 77 (21) 2499665/18-24

5 06 К 9/00 с прнсоединенкеее заявки .рк (23) П риоритет—

Гвсудв рстаекньй квтяпет

СССР в делам лзебретелел в етерктей (6З) УДК 681.327.. 1 2(0 88. 8) Опубликовано 15.10 79. Бюллетень ре38

Дата опубликования описания 18. 10.79

А, Н. Афанасьев, В. А. Иванов, И.. Иванов,-P. Ш..

А. П. Ляхов и И. И Буккерман т

"}/ (I

Кутуев, (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕК11ИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

ОБЪЕ КТО В

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может

,быть использовано при создании устройств зрительного восприятия роботов.

Известно устройство для селекции.изображений объектов, содержащее телевизионную камеру, формирователь двоичного видеосигнала, выходной сигнал которого подан на вход первого блока задержки, выходной сигнал которого через схему совпадения подан на вход второго блока задержки, выходные сигналы последнего поданы на блок выделения начала фигуры, на другие входы которого поданы сигналы с первого блока задержки, а выходной сигнал подан на счетчик, выход которого соединен с входом управляюшего триггера, выходной сигнал триггера подан на вход схемы совпадения, Первый и второй блоки задержки выполнены в виде групп линий задержки. Между выходами первой группы линий задержки и схемой совпадения включена вторая схема совпадения, между выходом первой схемы совпадения и входом второй группы линий задержки включена схема ИЛИ, на второй вход которой через третью схему совпадения подан сигнал с выхода второй схемы совпадения. Блок выделения начала фигуры содержит вторую схему ИЛИ, на входы которой поданы сигналы с выходов второй группы линий задержки, схему НЕ, на вход которой подан сигнал со второй схемы ИЛИ, один из выходов соединен со вторым входом третьей схемы совпадения и четвертую схему сов адения, на входы которой поданы сигналы со схемы HE u со второй схемы совпадения, а выходной сигнал подан на счетчик. Две группы линий задержки формируют, апертуру из элементов изображения размером ЗхЗ (1).

Наличие сигналов от восьми элементов, окружающих центральный элемент, позволяет судить о принадлежности каждого из них к выделяемой фигуре. При последовательном сканировании изображения будет выделена вся фигура. з 4

Недостатком этого устройства являет- 1,2. К роме того, блок выделения начала ся ограничение. класса обьектов, выделя- фигуры coll ъ ф уры содердит элемент И 13, триггер емых без искажений. Это устройство не 14 И 15 элемент и элемент ИЛ И 16, а может селектировать без искажений фиг - б у- лок управления содержит триггер 17 и ры, у которых начала, хорд при пересече- элементы И 18, 19, 20. нии фигуры строкой смещаются от строки P 6o а та устройства производится в два к строке более,чем на один элемент на-. цикла. Сначала ос встречу развертке. кла, начала осушествляется поиск фи

Н ертке. - гуры на изображении с номером, заданным аиболее близким K данному изобрете- в счетчике 8. П осле того, как фигура найнию является ст ойст у р тво, содержащее те- 10 дена, начинается ее выделение. Поиск и о фигуры осуществляется левизиониый датчик, соединенный с видео- выделение любой фиг ы ос т я усилителем и через формирователь с одним за один кадр телевизионной развертки, так входом первого регистра сдвига, подклю- что кадровый синхронизирукцций импульс ченного к первому элементу И, другой восстанавли и вает устро ство каждый раз в вход которого соединен с триггером, à l5 исходное состояние. выход чодключен ко второму регйстру сдви- Рассмотрим работу устройства.в кажга, блок выделения начала фигуры, соеди- дом режиме отдельно. пенный с регистрами сдвига и со счетчи-, Выходной сигнал тригге а 9, установы мпульсом в нулевое ком, подключенным к триггеру, блок уп- ленного кадровым импул равления, соединенный с одними входами 20 состояние, закрывает элементы И 18 и вторых элементов И, другие входы кото- 19 блока управления 10 так что в рерых подключены к первому регистру сдви- жиме поиска заданной фигуры стирания и га, а выходы соединены со вторым ре- перезаписи информации и и из регистра в ре.гистром сдвига, и третий элемент И (2J. гистр не происходит. Сигнал с прямого

Однако такое устройство имеет невы- 5 выхода триггера 9 открывает элемент И сокую точность селекции изображений 4 и регистры 3, 5 оказываются включено бъекто в.

Il ными последовательно. Видеосигнал с ель изобретения состоит в повышении формирователя 2 двоичного сигнала синточности устройства. хронно с разверткой записывается в реЭго достигается тем, что в предлага- гистры 3 и 5. Девять сигналов образую30

Э емом устройстве другой вход первого ре- ших апертуру Зх3 элемента, поступают в гистра сдвига соединен с блоком управле- блок 7. Каждый раз, когда апертура «а ния, входы которого подключены к перво- ходит начало новой фигуры, импульс с блому и второмурегистрам сдвига и к триг- ка 7 отмечается счетчиком 8. В момент геру, соединенному с одним входом третье-З5 времени, когда апертура нашла фигуру с го элемента И д го ру и вход которого под- заданным номером, сигнала совпадения со ключен ко второму регистру сдвига, а вы- счетчика 8 опрокидывает управляющий ход соединен с видеоусилителем, а также триггер 9. П ер . ри этом устройство переходит тем,. что блок выделения начала фигуры в режим выделения фигуры. Теперь элеменсодержцт триггер, входы которого соеди- ты И 18 и 19 открыты, а элемент И 4 иены с элементом ИЛИ и с одним элемен- закрыт и сигна н 5 л а вход регистра э не том И, а выход подключен к другому эле- поступает. менту И, кроме того блок управления со- Каждый раз когд о да апертура накрыла .держит триггер, вход которого соединен с край фигуры, импульс с выхода элемента одним элементом И, а выходы подключены 5 И 13 устанавливает триггер 14 в единичк другим элементам И.

На иг. 1пе ное состояние, при этом разрешаюший сигф . р дставлена блок-схема пает подается на элемент И 15. Если сопредлагаемого устройства; на фиг. 2 и стояние 14 иг. 3.- кон стояние триггера не изменится, то на фиг..- конструктивное выполнение бло- выходе появится имп появится импульс в тот момент, ков выделения йачала фигуры и управле- . когда в первом з яде гист ния соответственно. . когда в первом разряде регистра 3 будет ,ноль, а во втором единица, т.е, в конце е хорды. сли до момента

Устройство включает телевизионный соответствующей хордь . Е датчик 1, формирователь 2, первый ре- окончания сканируемой хорды появится гистр сдвига, первый элемент И 4, вто- сигнал на выходе второго егист а то р р р сдвига 5, вторые элементы это значит, что апертура продолжает переой егист с в

55 лок выделения начала фигуры 7, секать предыдущую фигуру, а не находится счетчик 8, триггер 9, блок управления на начале н вой П ,. 10 ,.1, третий элемент И ll,видеоусилитель! аа элемента ИЛИ 16 опрокинет триггер ..

f-1895

5 69

14 в нупевое состояние и на счетчик 8 импульс не пройдет. Если же сигнал на выходе регистра 5 не появится, то после формирования импульса начала триггер

l4 опрокинется в исходное состояние сигналом конца хорды на текущей строке с инверсного выхода первого разряда регистра 3. Таким образом, блок 7 готов к поиску начала следующей фигуры сразу ке после прохождения начала текущей фи, уры.

После переключенйя устройства в режим выдепения фигуры оба регистра очищаются сигналом переключения, кроме первых двух триггеров, регистра 5, которые остаются в единичном состоянии. Когда на следующей строке появится сигнал. от выдепяемой фигуры, этот сигнал с выхода первого разряда регистра 3 установит триггер 17 блока управления 10 в единичное состояние. Поскольку этот сигнал хотя бы на один элемент должен перекрыться с сигналом предыдущей строки, получаемым с выхода регистра 5 (условие связности хорд), то триггер 17 будет установлен в исходное состояние сигнапом совпадения с элемента И 20, откроется элемент И 19 и после окончания сигнала хорды на выходе элемента И 19 сформируется импульс, который откроет эпементы И 6, и состояние триггеров регистра 3 перепишется s регистр 5. Если на текущей строке появится сигнал от другой фигуры, то триггер 17, установленный в единичное состояние началом этого сигнала, в исходное состояние не вернется, поскольку с элемента И 20 не придет сигнал совпадения, подтверждающий связность хорд. Тогда элемент И 19 будет закрыт, Элемент И 18 будет открыт и на его выходе после окончания сигнала хорды сформируется импульс стирания, который установит триггеры регистра 3 в нулевое состояние. Таким образом на выходе регистра 5 будут последовательно на каждой строке появляться сигналы, соответствующие выделяемой фигуре. Эги сигналы поступают на стробируемый видеоусилитепь 12, на выходе которого получается многоградационный сигнал выделяемый фигуры.

6"

Введение новых конструктивных связей позволила существенно IloBblcRTb точность устройства.

Формула изобретения

l. Устройство для селекции изображений объектов, содержащее тепевизионный

1О датчик, соединенный с видеоусилитепем и через фармироватепь с одним входом первого регистра сдвига, подкпюченного к первому элементу И, другой вход которого соединен с триггером, а выход подклв 15 чен ко второму регистру сдвига, блок выдепения начала фигуры, соединенный с регистрами сдвига и со счетчйком; -подключенным к триггеру, блок управления, соего диненный с одними входами вторых элементов И, другие входы которых подключены. к первому регистру сдвйга, а выходы соединены со вторым рег истром сдвига, и третий элемент И, о т п и ч а юш е е с я тем, что, с цепью повышения точности устройства, в нем другой вход первого регистра сдвига соединен с бпоком управления, входы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига и к триггеру, соединенному с одним входом третьего элемента И, другой вход которого подкпючен ко второму регистру сдвига, а выход соединен с видеоус илитепем.

2. Устройство по п. 1, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что бпок выделения начала фигуры содержит триггер, входы которого соединены с элементом HPH u с одним элементом И, а рыход подключен к другому элементу И.

3. Устройство ho п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем,"что блок управления содержит триггер„вход которого соединен с одним эпементом И, а выходы под4> кпючены к другим элементам И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетепьство СССР № 367565, кл. Н 04 И 7/02, 1971.

2. Патент Японии № 49-42339, кл. 97 (Х ) 967, опублик, 1 974 (прототип) .