Машина для термической резки с программным управлением

 

ОПИСАНИЕ изоьггткния """95774

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсййх

Сецйапйстйческйк

Респубпйк

f (g )y К 2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заввлено 301276(2)) 2436350/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 23 К 7/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 791 ° ,945 (088. 8) Опубликовано 0511.79 Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 0811.79 ((2) Авторы

ИЗОбрЕТЕНИЯ Ю.М. Иванов, Б.Л. Клебанов и В.Д. Могилевцев (71) Заявитель (54) 1"ALUHHA ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ C ПРОГРАММНЕ|М

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к устройствам для термической резки деталей любой конфигурации из симметричного и несимметричного проката как со снятием фаски под сварку, так и без нее.

Устройство может быть использовано в судостроении, транспортном и энергетическом строительстве.

Известно приспособление для резки сложных профилей, в частности сортового проката, которое имеет управляющее устройство, связанное с резаком, поворотно установленным на каретке при помощи шарнирного механиз- ма. Устройство обеспечивает резку в плоскости, перпендикулярной направлению профиля (1), . Известна также газорежущая машина, предназначенная для фигурной обрезки концов деталей из полосового проката, представляющая собой тележку с консолью, перемещающуюся вдоль рольганга, на котором уложены разреэаемые полосы:. На консоли установлены два резака, перемещаемые при фигурной обрезке концов деталей от привода, имеющего на выходе вращающийся магнитный палец, взаимодействующий с металлическим копиром (2).

Кроме того, известна машина для термической резки с программным управлением, содержащая установленный на фундаменте рельсовый путь продольного хода, на котором смонтированы приводная тележка с размещенной на ней приводной кареткой поперечного хода с приводным трехреэаковым блоком (3). Однако на этой машине разрезаются только листы, Целью изобретения является обеспечение возможности обработки профильного проката.

Указанная цель достигается тем, что резаки .в трехрезаковом блоке расположены параллельно фундаменту и установлены с возможностью индивицуального перемещения перпендикулярно фундаменту, а на каретке закреплен с возможностью наклона и подъема дополниТельный резак, при этом на тележке размещено по крайней мере одно слепящее устройство, связанное с приво :эм каретки, выполненным с тремя выходными валами, на которых установлены соответственно механизм подъема дополнительного резака, механизм подъема трехрезакового блока механизм поперечного перемещения саретки, при этом дополнительный ре695774 зэк мажет быть снабжен дополнительным приводом подъема.

Ra фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 — каретка; на фиг. 3 — разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1 и разрез В-В; на фиг. 5 — тележка с мехаНизмом для подъема резака и привагам для его наклона и разрез Г-Г; на фиг. 6 — следящее устройства; на фиг.

7-9 — несимметричный прокат н процессе обработки; на фиг. 10-12 — симМетричный прокат в процессе обработки.

Машина содержит приводную теле><ку

1 с размещенными на ней пультом управления 2, включающим в себя цифровую систему программного упранления, консолью 3 с размещенной на ней приводной кареткой 4 с резаками, следящим устройством 5, приводом прадольНого хода с выходной шестерней 6, находящейся в зацеплении с рейкой 7, закрепленной на рельсовом пути 8 продольного хода, установленным на фундаменте (на чертежах не изображен}.

Каретка 4.включает в себя: тележку 9, привод 10, состоящий из двигателя и редуктора„ имеющега три выходных вала 11-13, автономно включающихся при помощи муфт, например

Электромагнитных (на чертежах не изображены), из которых вал 11 при помощи конической шестерни находится в зацеплении с шестерней 14 механизма 15 вертикального перемещения дополнительного резака 16, установленНого на кронштейне 17, Возможно также применение собственного дополнительного привода. Вал 12 предназначен для поперечного перемещения каретки 4 по консоли 3 и снабжен шесiåðíåé, которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой, закрепленной на консоли 3, а вал 13 соединен с винтом 18 механизма 19 перемещения центрального резака 20 приводного трехрезакового блока, устананленнага на кронштейне 21..Механизм 15 вертикального перемещения даполнительнога резака 16 содержит зубчатые пары 22, 23 и 24, 25, шлицевой вал 26, имеющий возможность поступательйаго перемещений внутри шестерни 23, -и реечную передачу шестерня 27 — рейка 28. Передаточное отношение механизма 15 принято таким Образом, что при однонреМенном включении выходных валов ll и 12 прйвада 10 траектория перемещения дополнительного резака 16 при его подъеме совпадает с наклонной линией головки профиля (например

i 1:3 при угле наклона 20-, где i передаточное отношение), Механизм 19 содержит винтовую пару винт 18 — гайка 29 и соединенную с гайкой направляющую 30, на нижнем ) 0 чта обеспечивает возможность вы4О полнения требуемой фаски на головке профильного проката.

Тележка 33 может перемещаться на встроенных в нее катках 38 па дуговой направляющей 31 ат привода 34, выходная шестерня 39 которого находится н зацеплении с дуговой рейкой

32.

Следящее устройства 5 включает в себя ролик 40, закрепленный на штоке

41, осуществляющий контакт с разрезаемым прокатом.под действием пружи60

35 конце которой закреплен центральный резак 20 трехрезакавога блока. 1а тележке 9 установлен кронштейн

17, на катарам закреплена дуговая направляющая 31 а на ней — дуговая зубчатая рейка 32 с центром дуги в точке 0 на поверхности рабочего стала, r{a направляющей 31 установлена C возможностью перемещения на роликах тележка 33, на которой, кроме механизма 15, установлен привод 34 наклана отрезного дополнительного реза а, включающий в себя электродвигатель и редуктор, выходная шестерня кото" рого находится в зацеплении с рейкой

32. Кроме того, на обратной стороне кронштейна 17 установлено пять микроэлектравыключателей (вариант контроля за наклоном резака 16 на требуемый угол). da тележке 33 имеется упор, обеспечивающий при наезде включение требуемого конечного выключателя.

Приводной трехрезаковый блок с горизонтальна расположенными резаками смонтирован на кронштейне 21, на

Koтаром„ кроме механизма 19, устанонлены механизмы 35 и 36 для перемещения боковых резаков 37. Механизмы 35 и 36 так же, как и Механизм 19 ныполнены в виде винтовых пар, только имеют самостоятельные приводы для вращения винта, которые включают в себя электродвигатель и редуктор °

Механизм 35 и 36 могут быть наклонены относителЬно вертикальной оси на требуемый угол о, а боковые резаки 37 мо1 ут быть развернуты в горизонтальной плоскости относительно оси цент-. рального резака 20 на требуемый угол.ны 42, Шток 41 жестко соединен с зубчатой рейкой 43, находящейся в зацеплении с шестерней 44, которая через муфту 45, например электромагнитную, соедиНена с датчиком 46 обратной связи (например, вращающимся транс4>opMaTopoM) .

Машина работает следующим образом, йа рабочем столе укладывают и фиксируют подлежащий раэрезке профильный прокат, При помощи привода продольного хода машина па рельсовому пути 8 перемещается к месту резки.

В устройства, считывающее команды <695774 программоносителя и располаженнос-. на пульте управления 2, вводится перфолента с записанными на ней рабочими перемещениями и технологическими командами. Затем по команде с пульта

2 включается перемещение каретки 4 в направлении к профллю. Опновременно с перемещением каретки 4 осуществляется перемещение ролика 40 следящего устройства 5, В момент касания профильного проката роликом следящего устройства 5 производится включение работы машины по командам от перфоленты и через муфту 45 включается датчик 46 обратной связи, связанный с роликом 40 следящего устройства 5 через передачу 43-44.

Дальнейшая работа машины производится по программе.

Каретка 4 при работающем приводе

10 перемещается по консоли 3 (см. фиг. 1) на ширину профиля, при этом

° отрезной резак 16 выходит на кромку стенки профиля. Затем по команде рез ак 16 з анимает исхо ..:.ое для работы положение, т.е. полу ает требуемый наклон, либо остается в вертикальном 5 положении и опускается к месту реэКИ. с!аКЛОН рЕЗаКа 16 ОСущЕСтВЛяЕтея при помощи привода 34, выходная шестерня 39 которого находится в зацепление с рейкой 32. ЗО

При работе привода 34 тележка 33 . - .ремещается по дуговой направляющей и останавливается, заняв положение, соответствующее углу, з аданному программой. 35

После занятия резаком исходного положения по программе в ключ ае тс я и;->дача рабочих газов и производится их поджигание, например, при помощи электрической искры, Затем проиэво- 40 дится разрезка профиля. При перерезании головки профиля по программе в определенной точке пути резака включается вал 11 привода 10. Резак 16 поднимается на головку, перерезая ее. 1.:

При этом происходит постепенное снижение cKopocTИ резки пропорционально увеличению толщины металла. Затем пламя гасится и резак ускоренно по программе перемещается к новому месту резки, причем резак 16 снова устанавливают в требуемое положение и процесс повторяют.

Обработку головки профильного проката (снятие фаски и выполнение фигурных резов) производят при помощи трехрезакового блока.

В зависимости от вида обработки используется соответствующий резак трехрезакового блока, который по программе выводится к месту резки. Если 60 резка производится центральным резаком 20, то запрограммированная линия резки образуется при совместном перемещении машины по рельсовому пути

8 и резака 20 в вертикальной плоскос- 65 при 1 «:ю !е!!ии ва"Ia 13 привода 10

He IIo! !D1I;-т!!Ом полОжении карет !<и 4 °

При вОаше!!ии вала 13 в)защается и пинт 18, ПО !!е .!у поступательно перемещастсЯ гайка 29 р жест!сО ОВЯзаь!наЯ с надрав::::.;..".:e!3 30, к нижнему концу

".o то >- сй I!p.:.";pe плен рез ак 20, Боковые

pe=-аки 37„получающие переме!!ение от механизмов 35 и 36, предназначень! цля .нят! я определенного вида фасок

&!а ГО!1ОВ к< 11рофиля которые мОГут в и -,он змея ять с я эа счет изменения

: елИЧИНЫ,, 1OI3, Пове !с-ть Д (см ф-" 7 8 ll и 12) .выполняется отрезным резаком 16, занимающим вертикальное положение, а поверхнос:и Е и П (с! .Фиг.9 I; 10) выполняются тем же резаком в на-— клонном положении, причем для выполнения поверхнос--и K резак наклонен вправо, а поверхности И влево. Кроме обрезк-.". -концов деталей, вьпьолненных под у1.лом 90, как показанО на фиг. 7 — 12 „на ма!!!ине мОжно пО прОграмме производить резку любой конфигурации.

Выполнение фасок Е на головке проката, изображенных на фиг. 7 и 8, производится боковыми резаками 37 трехреэакового блока, соответственно левым и правым. с(а фиг. 11 и 12 изображены некоторые виды обработки головки профильного проката (позиции

K и Л), выполненные центральным резаком 20 трехрезакового блока.

ПредлаГаемая машина прОизвОдит обработку с высокой точностью не только л!"стового, но и профильного проката ш;!рокой номенклатуры.

Применение на каретке одного привода 10 обеспечивающего перемещение каретки 4, подъем отрезного резака

1 6 и перемещение центральнОГО ре 3 а ка 20 трехрезакового блока позволит упростить конструкцию, исключив для выполнения вышеуказанных целей самостоятельные приводы и приборы контроля. Кроме того, возможность автономной работы центрального резака

20 трехрезакового блока дает воэможность использовать двухкоординатную систе!!у программного управления вместо трехкоординатной, что обеспечивается переключением соответствующих муфт, например электромагнитных.

Установка одного, наклоняемого по программе при резке с фаской отрезного резака 16 позволяет полностью автоматизировать управление им.

При;!с..нение перечисленных выше усовершенствований позволит автоматизировать бработку профильного проката, полностью исключив разметку и большое кол..-ество ручных операций, сопутствующих обработке, и, соответственно, увеличит производительность труда в 2-2,5 раза.

695774

Формула изобретения

1.Машина для термической резки с программным управлением, содержащая установленный на фундаменте рельсоЭый путь продольного хода, на котоAM смонтирована приводная тележка,. а на последней размещена приводная каретка поперечного хода с приводным трехрезаковым блоком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что! с целью обеспе- 10 .чения возможности;,обработки профильйого проката, резаки в трехрезаковом блоке. расположены параллельно фундаменту, и установлены с возможностью индивидуального перемещения перпенди,кулярно фундаменту, а на каретке закреплен с возможностью наклона и подъема дополнительный резак, при этом на тележке размещено по крайней мере одно следящее устройство, связан- 2О ное с приводом каретки, 2, Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что привод каретки выполнен с тремя выходными валами, на которых установлены соответственно механизм подъема дополнительного резака, механизм подъема трехрезакового блока и механизм поперечного пере мещения каретки, 3. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что дополнительный резак снабжен дополнительным привоцом наклона.

Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцизная заявка ФРГ 91904122, кл, 49 h 7/04, 1973.

2. Акцизная заявка Франции

Р 2069563, кл, В 23 К 7/00, 1971.

3. Головченко В.С., Доброленский В,П., Мисюров П.Л., Тепловая резка металлов в судостроении, Судостроение, 1975, с. 108 (прототип).

695774

Pcrz. 8

Сг теииа

l ona& а ЧЪг. 10

Фиг.11

Составитель В. Шишловский

Редактор d, Вирко ТехредЛ.Алферова Корректор Г. Решетник

Тираж 1222 Подписное

UAHHIIH Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Заказ 6657/12

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4