Устройство для шагового перемещения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о11696221 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280977(21} 2525449/25-28 с присоединением заявки ¹ —. (51) М. Кл.

F 16 H 27/00

G 05 G 19/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 08.11.79 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.А. Федорец и с1.А. йовик (71) Заявитель киевский ордена . ленина политехнический институт имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 11АГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения.Известно устройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующий с рейкой фиксатор и привод era перемещения(1). йедостатком этого устройства яв ляются динамические нагрузки, возникающие на зубьях рейки и фиксаторе в момент остановки рейки, что снижает долговечность и надежность устройства 1э в работе.

Целью изобретения является повышение долговечности и .надежности устройств а. поставленная цель достигается тем, 20 что устройство снабжено размещенным в гидроцилиндре дополнительным поршнем со штоком, связанным с исполнительным механизмом.

25 1а фиг. 1 Показано предлагаемое устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 — сечение A-A фиг. 1..

Устройство содержит зубчатую рей Ку 1, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра 2 с поршневой 3 и штоковой 4 полостями управленйя, состоящего из основного поршня 5, связанного штоком малого диаметра с рейкой 1 и соединяющегося каналом 6 с атмосферой, дополнительного поршня 7 с ограничителем 8 относительного перемещения поршня и штоком 9 большого диаметра, связанным с исполнительным механизмом 10.

Рейка 1 содержит два ряда зубьев

11, взаимодействующих с фиксатором

12, привод которого осуществляется от пневмо- или гидроцилиндра 13, состоящего иэ двух управляющих камер

14 и 15, двух мембран 16 и 17 и пружины 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении давление подается в штоковую полость 4 гидро,цилиндра 2 и снимается иэ камеры 14 цилиндра 13, в результате чего фиксатор 12 выводится из зацепления с зубьями ll рейки 1 и отводится вниз пружиной 18, а рейка 1 с поршнями 5 и 7, штоком 9 и исполнительным механизмом 10 перемещается в крайнее левое положение.

696221

Фиг. 2

Составитель Л. Фомичев

Редактор Ж. Рожкова Техред.1.Вабурка Корректор A. Гриценко

Заказ 6738/36

Тираж 1139 . Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При подаче давления н камеру 14 мембрана 17 толкает мембрану 16 и фиксатор 12 в верхнее промежуточное положение, в результате чего фиксатор 12 входит н зацепление с нижним зубом 11 рейки 1. 5

При подаче давления в полость 3 гидроцилиндра 2 иэ-эа разности площадей штоков поршней 5 и 7 система рейка 1 — поршень 5, поршень 7, шток 9 и исполнительный механизм 10 перемещаются вправо до упора нижнего зуба

11 рейки 1 в фиксатор 12. При этом динамическая нагрузка на фиксатор 12 ;и зуб рейки возникает только от силы ,инерции остановившейся системы рейка

1 — поршень 5, а система поршень .7 шток 9 — исполнительный механизм 10, обладая гораздо большей массой, чем первая система, продолжает двигаться по инерции вправо, не воздействуя на зубья рейки и фиксатор. 20

Пссле остановки второй системы либо торможением давления в полости 4, либо дб упора ограничителя 8 в пор-. шень 5, вся система под действием давлением в камере 4 возвращается 25 влево до упора в поршень 5. После этого давление подается в камеру 15 цилиндра 13, вследствие чего мембрана lб и фиксатор 12 перемещаются в крайнее верхнее положение и фиксатор 30

12 входит в зацепление с верхним зубом 11 рейки 1, которая под действием давления в полости 3 перемещается вместе с поршнями 5 и 7, штоком 9 и механизмом. 10 вправо на шаг.

Затем давление в камере 15 снимается, и фиксатор 12 под действием гружины 18 перемещается вниз н промежуточное положение и вновь входит в зацепление с нижним зубом 11 рейки

1, а рейка 1 с поршнями 5 и 7, штоком 9 и механизмом 10 перемещаются вправо на шаг и т.д.

Таким образом, на зубья рейки 1 и фиксатор 12 не воздействуют при перемещении рейки силы инерции, возникающие при перемещении дополнительного поршня 7 со штоком 9 и механизмом

10, что резко снижает динамические нагрузки на зубья рейки и фиксатор и повышает долговечность и надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещения, ныполненный н виде гидроцилиндра, взаимодействующий с рейкой фиксатор и привод его перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пснышения надежности и долговечности устройства, оно снабжено размещенным в гидроцилиндре дополнительным поршнем со штоком, связанным с исполнительным механиэмбм..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Анторскбе свидительстно СССР

М 432732, кл. F 16 Н 27/00, G 05 G 19/00, 1972 (прототип).