Способ слежения за апертурой светового пера

 

с..фю

4696561

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

И АВТОРСТВ(ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.04.76 (21)2343255/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано05.11.79. Бюллетень Рй 41

Дата опубликования описания()8.11,79 (Sl)M. Кл.

G 06 К 11/00

Гарударственнн1й наинтет

СССР ва делам нзобретеннй н втнрытнй (5З ) M К 681.327. .12(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Д. Салогуб и И. А. Чадович

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ С!1ЕЖЕНИЯ 3А АПЕРТУРОЙ

СВЕТОВОГО ПЕРА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах графического взаимодействия" человек-машина".

Известны способы слежения за апер5 турой светового пера (СП), основанные на формировании сигналов следящий развертки и формирования видеосигналов; по которым определяют направление смещения .центра локальной. развертки tlj, В логической схеме сопровождения с помощью СП используют линейный генератор для воспроизведения четырех фиксированных по длине ветвей диаграммы сопровождения. В соответствии с рассматриваемым способом формируют сигналы для получения диаграммы слежения, возбуждают точечные световые сигналы,в поле зрения апертуры СП, преобразовывают их в видеосигналы, по которым определяют напр аале ние.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является способ слежения за апертурой СП основанный, на формировании сигналов локальной развертки, возбуждении точечных световых сигналов в поле зрения апертуры СП н преобразовании их в видеосигналы, по которым определяют направление смешения центра локальной развертки (2)

Однако формирование элементов следящего перекрестия указанным способом не обеспечивает высоких скоростей отслеживания СП,Это обусловлено. тем, что

СП должно зарегистрировать все элементы следящего перекрестия, попадающие в поле зрения его за период формирования микрорастра. При этом для надежного различения фотоприемником СП соседних элементов микрорастра, попадающих в поле зрения его, необходимо обеспечить соответствующий период формирования этих элементов с учетом задержек на возгорание и послесвечения люмино--. фора индика торного устройства. Если время перемещения электронного луча в соседнюю точку растра меньше, чем время возгорания и послесвечения люмяно696501 4 ления сумматорами, регистры 34 и 35 хранения координат Х 1 центра микро-! растра, блок 36 управления подсветом, сумматоры 37 и 38, цифроаналоговые

s преобразователи 39 и 40, координатные усилители 41 и 42, электронно-лучевая трубка 43, световое перо 44, усилительформирователь 45 сигнала от СП.

Предлагаемый способ слежения реалио- to зуется следующим образом.

В момент появления импульса начала формирования микрорастра на входе распределителя 31 импульсов и сигналов исходных координат Х, У; центра микро15 растра в регистрах 34, 35 распределитель 31 вырабатывает необходимые сигналы для совместной работы всех блоков устройства. По сигналам распределителя

31 импульсов блок 33 управления суммае- торами формирует сигналы приращений

20 координат Х, ьУ для каждого элемента локальной развертки. Сигналы приращений координат ЬХ, b Ó суммируются с сигналами исходных координат Х; У в !

> сумматорах 37, 38, после чего суммарные сигналы преобразуются в цифро- аналоговых преобразователях 39, 40 в аналоговую форму, усиливаются в координатных усилителях 41, 42 и поступают на отклоняющую систему электронно- лучевого индикатора 43. Блок 36 управления подсветом по тактовым сигналам распределителя импульсов 31 формирует сигналы подсвета элементов локальной развертзз ж- ки на .экране электронно-лучевого индикатора. Когда в поле зрения светового пера и 44 оказываются подсвеченные элементы микрорастра, на выходе усилителя-формирователя 45 появляются сигналы, которые поступают в блок 32 определения координат центра светового пера. В этом блоке формируются сигналы, соответствующие текущим координатам Х;, У, о- 41 центра СП,которые затем поступают в регистры 34, 35 хранения координат для формирования элементов микрорастра в последнем периоде, а также поступают на выход устройства. В рассматриваемом о- о устройстве блоки 34-45 являются типовыми для устройств графического взаимодействия, а блоки 31-33 достаточно просау ты и требуют небольшого количества интегральных схем для их изготовления. форной точки, то световые потоки от рядом расположенных в пространстве точек складываются,и выходной сигнал не превышает пороговой величины. В резуль тате разделить такие точки в поле зрения СП не представляется возможным.

Известный способ отслеживания СП заи мает примерно 10% общего времени ото бражения информации.

Цель изобретения — повышение быстр действия слежения.

Поставленная цель достигается тем, что каждые два последовательно возбуж даемых точечных световых сигнала формируют на расстоянии, равном или боль,.шем апертуры СП.

По предлагаемому способу элементы следящего микрорастра формируют во времени и в пространстве так, что если один элемент растра попадает в поле зр ния СП, то очередной (по времени формирования) элемент растра высвечивает ся за пределами поля зрения светового пера. Это позволяет повысить скорость перемещения СП при одном и том же времени формирования следящего микрорастра или уменьшить время формирования следящего микрораста при одном и том же количестве элементов микрораст

PQ, На фиг. 1 изображено пространствеш временное распределение элементов следящего микрорастра в виде точечного перкрестия, элементы (1-29 с центром Х и поле зрения светового пера (окру ность ЗО) с центром X; „, Y на фиг

2 — одна из возможных схем техническо реализации способа.

Как видно из рисунка, приведенного на фиг. 1 элементы микрорастра формируют так, что два соседних по времени формирования элемента микрорастра располагаются в пространстве на таком удалении, которое исключает возможность и падения в поле зрения СП более чем од ного из этих элементов за время их фор мирования. После высвечивания всех эле ментов микрорастра следящая система известным способом устанавливает микр растр так, чтобы число элементов отрез ков противоположных направлений, попадающее в поле видимости светового пер было одинаковое.

На фиг. 2 приведена схема устройства, реализующего способ слежения за апертурой светового пера. Устройство содержит распределитель 31 импульсов, блок 32 определения координат СП блок 33 управФормула изобретения

Способ слежения за апертурой светового пера, основанный HB формировании сиг696501 огд

Оss

2 27 жО

1 О

4 иг 1 налов локальной развертки, возбуждении точечных световых сигналов в поле зрения апертуры светового пера и преобразовании их в видеосигналы, по которым определяют направление смещения центра локальной развертки, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия слежения, каждые два последовательно возбуждаемых точечных световых сигнала формируют на расстоянии,равном или большем апертуры светового пера.

13 11 У 7 Х Я

0 О О О 0 О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Уорд Q. Проблемы системотехники индикаторных устройствах на ЗЛТ с

s управлением от ЭВМ, предназначенных для связи человек-машина.

Перевод с англ. М 394, 1968 с. 21. Отдел фондов НИИТЭИР, 10082П.

2. Соловейчик И. Е. и др. Электронные устройства отображения информации в автоматизированных системах связи

N., Связь", 1973, с. 72-81 (прототип) °

696501

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Д. Зубов Танкред Л. Алферова Корректор М. Пожо

Заказ 6770/51 Тираж 780 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4