Электрогидравлический вибростенд

 

О Н-И-С-А-И И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

« i 697749 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 131072 (21) 1836692/25-28 (51)М. Кл.

Е 15 В 21/12

С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКИ МоГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 534.141:

:620.178, .311.5(088.8) Опубликовано 15.1179. Бюллетень Мо 42

Дата опубликования описания 15.1 1.79 (72) Автор изобретения

A.Ã.Òåð-Симонян

$71) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (МАДИ) (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРОСТЕНД

Изобретение относится к области испытательной техники, Известны вибростенды для динамических испытаний с электрогидравлическим приводом.

Известен вибростенд, содержащий гидроцилиндр двойного действия, виброплатформу, электромеханический преобразователь электродинамического типа (с аппаратурой управления и питания), двухступенчатый гидроусилитель золотникового типа и цепь обратной связи (1).

Недостатки известного устройства заключаются в значительной трудности выполнения цепи обратной связи, включающей сложные блоки электронной аппаратуры, и недостаточной надежности такого сложного комплекса., Целью изобретения является повышение надежности и качества регули.рования устройства.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено замкнутыми системами циркуляции рабочей среды, каждая из которых последовательно соединена с соответствующей полостью гидроцилиндра пореlIcòâîì дополнительных каналов, н рE к ынаемых плунжером как н крайних положениях плунжера в гидроцилиндре, так и в положениях отклоне,ния плунжера от среднего, Нагнетательные линии систем циркуляции связаны с управлением распределительными устройствами непрерывнога действия. Последние гидравлически разгружены и служат приводам механизма перемещения упругой подвески подвижной системы электромеханического преобразователя в цепи отрицательной обратной связи.

Каждое распределительное устройство снабжено встроенным дросселем, соединенным с противоположной полостью гидроцилиндра и сливом в положениях предельного перемещения поршня.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен электрогидравлический вибростенд.

Электрогидравлический вибростенд содержит гидрацилиндр 1 двойного действия с плунжером 2 и дат .иком 3 положения, виброплатформу 4, гидроусилитель 5 с плунжером, электромеханический преобразователь 6 электродинамиЧ еского типа с подвижной системой 7 -и цепь 8-25 обратной связи.

Плунжер 2 гидроцилиндра 1 соеди.— нен с виброплатформой 4, предпазна697749

Перемещение плунжера 2 в гидроцилиндре 1 в допустимых пределах, определяемых положением каналов линии 11 нагнетания, не вызывает их полного закрытия и не нарушает движения рабочей жидкости по замкнутым системам циркуляции. Незначительные перепады давлений во всасывающих и нагнетательных линиях 9 и 11, пропорциональные степени отклонения плунжера 2 от среднего положения (дрейфа), передаются на управление распределителями 20 и 21, вызывая их частичное открытие, также пропорциональное дрейфу плунжера. Незначительная разность давлений при несимметричном открытии окон распределителей 20 и 21 оказывает соответствующее воздействие на ренерсинный гидромотор 24 н цепи отрицательной обратной связи, устраняя

20 црейф.

>епной для крепления испытуемых

>б .к -ов. Дат Ivi(3 поло>кения для контроля псложения плунжера 2.

Упругая подвеска подвижной системы электромеханического преобразг» ателя 6 обеспечивает его работу в зарезонансном режиме. (Устройства

>;pëDëeHèя и питания электромехани-«>ñ:êîI.о преобразователя на черте>ке пе показаны).

Ыеханиэм 8 предназначен для установки в заданное положение статического раннонесия поцвижной системы 7 э: ектромеханического преобразователя 6, Гидроусилитель 5 золотникового типа ныполнен с одной или двумя ступенями (каскадами) усиления. Гидроусилитель 5 своим плунжером связан с подвижкой системой 7 электромеханического преобразователя 6.

Устройство содержит дне замкнутые .-.истемы циркуляции рабочей жидкости.

В каждой из них, например верхней, последовательно соединены линия 9 всасынания, насос 10, линия 11 нагнетания и соотйетствуюшая полость гидроцилиндра 1.

Гидравлический источник питания представлен напорной линией 12 и сливной линией 13; регулировани отбора мощности осушествляется гидранличес) кими сопротивлениями 14, 15, 16 и 17.

Гидромотор 18 служит приводом к насосам 10 19, предназначенным для обеспечения циркуляции рабочей жидкости в замкнутых контурах.

Линия 11 нагнетания и линия 9 всат 3 > сывания н системах циркуляции служат каналами управления распределителей

20 и 21, например, эолотниконого типа с пружинным возвратом.

Распределители 20 и 21 служат для 4Q подключения к напорной линии 12 и сливной линии 13 посредством трубопронодон 22 и 23 реверсивного гидромотора 24, кинематически связанного с элементами 8-25 цепи обратной связи и подвижной системой 7 электромеханического преобразователя 6.

Встроенный дроссель (на схеме не показан) в каждом из распределителей

20 и 21 соединен с противоположной полостью гидроцилиндра 1 и сливной линией 13.

Под действием переменных усилий, возбуждаемых электромеханическим преобразователем 6, гидроусилитель 5 поочередно сообщает полости гидроцилиндра 1 с напорной и сливной линиями 12 и 13 источника питания. Разность давлений в полостях гидроцилиндра 1 вызывает возвратно-поступательные перемещения плунжера 2. 3а- 60 щита плунжера ? от недопустимых перемещений и ударов в гидроцилиндре

1 достигается использованием элементов 8-25 цепи отрицательной обратной ,связи

В случае, когда перемещение плунжера 2 (например, вверх) превышает допустимый предел, канал линии 11 нагнетания и верхняя полость гидроцилиндра 1 полностью разобщаются плунжером 2. Вначительно возросший перепад давлений но всасывающей и нагнетательной линиях 9 и 11 поступает на управление распределителем

20 и изменяет его положение, соединив реверсивный гидромотор 24 с напорной линией 12 и сливной линией 13 через гидравлические сопротивления

15, 16 и 17. Вращение реверсивного гидромотора 24 преобразуется в смешения элементов цепи обратной связи

8-25, затем плунжера гидроусилителя

5 и, наконец, плунжера 2 гидроцилиндра 1 вниз.

Наряду с изложенным процессом ре гулирования предусмотрена дополнительная защита гидроцилиндра от динамических забросов плунжера 2. Например, в моменты наибольшего вылета плунжера

2 вверх давление в линии 11 нагнетания верхнего замкнутогo контура циркуляции, управляющего работой распределителя 20, резко возрастает„ застанляя срабатывать в момент переключения распределителя 20 встроенный в него дроссель. Вследствие этого образуюшаяся волна депрессии расп>>остраняется в ту полость гидроцилиндра, со стороны которой происходит перемещение плунжера 2, т.е. в данном случае н нижнюю полость гидроцилиндра 1.

Когда плунжер 2, перемещаясь вниз, переходит допустимый предел, в процессе регулиронания участвует вторая система циркуляции с насосом 19 и распределителем 21. Схема соединения последнего обеспечивает реверсивное вращение гидромотора 24, а, следовательно, и реверсивное движение плунжера 2, 697749

Формула изобретения

Составитель Б.уткин

Техрец С. Мигай Корректор,Н.Задерновская

Редактор Е.Зубиетова

Тираж 870 Подписное

ЦНИИПИ Гасударственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 6906/25

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Электрогидравлический вибростенд, содержащий гидроцилиндр двойного действия с плунжером, виброплатформу, гидроусилите.:ь, электромеханический преобразователь с подвижной системой и цепь обратной связи, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, он снабжен двумя замкнутыми системами циркуляции рабочей среды, каждая из которых последовательно соединена с соответствующей полостью гидроцилиндра посредством каналов, перекрываемых плунжером в положениях отклонения его от среднего в гидроцилиндре, а электромеханический преобразователь соединен с замкнутыми системами циркуляции посредством распределителей, причем каждый иэ распределителей соединен через дроссель с противоположной полостью гидроцилиндра и сливом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Sipflå R.Е.Hydraulic Shakers P1«d Power fnternational, Vol.29, по 334, January, 1964.