Устройство для определения азимута

 

1

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскил

Социапистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 09.1!.77 (21) 2539646/18-09 с присоединением заявки Ж— (23) П риоритет— (5 l ) M. Кл.

G 01 S 1/08

G 0I S 1/44

G 01 $1/64

ЗЬвудлрственный комитет

СССР!

10 делам нзвбретеннй н вткрмтнй

Опубликовано 15.11.79. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 15.11.79 (53) УДК629.7.735:

: 621.396.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Адамчук и В. М. Катиков

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА

Изобретение относится к ближней радионавигации и может использоваться для определения азимута движущегося объекта по сигналам . радиомаяка.

Известно устройство для определения аэнмута, содержащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первый счетчик и запоминающее устройство, второй вход которого подключен к первому выходу приемника, а третий вход — к выходу второго счетчика, причем второй выход приемника соединен с управляющим входом первого счетчика (1).

Однако данное устройство обладает малым быстродействием лри определении азимута.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Для этого в устройство для определения азимута, содержащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первый счетчик и запоминающее устройство, второй вход которого подключен к первому выходу

20 приемника, а третий вход — к выходу второго счетчика, причем второй выход приемника соединен с управляющим входом первого счетчика, введен делитель частоты. включенный между генератором тактовых импульсов и счетным входом второго счетчика, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно со вторым и третьим выходами приемника.

На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема устройства для определения азимута; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство для определения азимута содержит приемник 1, первый счетчик 2, второй счетчик 3, генератор 4 тактовых импульсов, делитель 5 частоты и запоминающее устройство 6.

Позициями U, U2 и А обозначены соответственно третий, второй и первый выходы приемника 1 (выходы первой и второй опорных последовательностей и азимутального сигнала).

Устройство работает следующим образом.

На борту движущегося объекта с помощью приемника 1 принимают азимутальный сигнал

А и две периодические импульсные последовательности О, и Uz в которых периоды повторения Т, и Т2 связаны с периодом вращения Т антенны радиомаяка соотношением

69 938

3 (n — 1) Тд =nT =Т, (1) где n — число импульсов последовательности 0д.

С помопдью счетчиков 2 и 3 измеряют временный интервал 5t i (i = 1,2) между двумя следуюцтими друг эа другом импульсами ollopHbfx последовательностей Ul и 0 и интервал Ь|)д2.. (i = 1,2) между одним иэ опорных импульсов (J = 1 или J = 2) и точкой фиксации аэимутального сигнала. При этом индекс i обозначает

1 номер последовательности, импульс которой при- до нимают за начало отсчета.

Пусть за начало отсчета интервалов ht u

ht дсд принят к-й импульс последовательности

0 (фиг. 2а), тогда интервал кТ, (k = l,п), характеризующий временное положение рассмат- 1S риваемого импульса U относительно начала отсчета азимута, определяемого. моментом te прохождения антенны радиомаяка через направление "на север", с учетом выражения (1), равен

kT = (n — 1) 5t 20

При этом величину временного интервала

Ь т о,от момента t до момента tä фиксация аэимутального сигнала А определяют на основе измерения временных интервало At и

Ьтрсд по формуле

Ьтссд = 4tl< + (и — 1) Й (2)

Если за начало отсчета длительности интервалов Ьг„и Ьт1сд принимают к-й импульс последовательности Ul (фиг. 2б), то величину

At определяют по формуле 30

Ьт, = Ьтдсд + Т вЂ” пЬтд (3)

Если интервал At отсчитывают от импульса последовательности 0, а интервал At.с, от следующего за ним импульса последователь- ности 0д . (фиг. 2в), то величину. Ьт,„определяют на основе выражения

Ь о„= dt,, + пьт (4)

В противоположном случае, когда интервал отсчитывают от импульса последовательности О,, а Лт сд — от импУльса последователь- дО ности 0 (фиг, 2г), величину ht определяют по формуле сХтс,сд = Ьттсд + Т вЂ” (и — 1) Ьтд (5)

Все рассмотренные варианты изменений временных интервалов At1, и dt сд характеризуют обобщенной, формулой

36О- „„. + „,. +,) (6) составленной на основании выражений (2) — (5) .

В выражении (6) 0 — значение измеряемой величины азимута в градусах, a значения параметров а и т выбирают из следующих соображений: т = О, ддд = и — l, если 1 = J = 2;

t - =Т d - =— n если д = J - =1

° > > 55 г = О, a = n, если. i = 2, J = 1;

t = Т, o(= — (n-l), если i = 1, J = 2.

С выхода приемника 1 импульс U> поступает на входы счетчиков 2 и 3. При этом счет4 чик 2 осуществляет подсчет импульсов, поступающих с генератора тактовых импульсов 4 с частотой . оо т о где Й вЂ” интервал дискретизации измерений азимута в градусах.

Иа счетный вход счетчика 3 поступают при этом импульсы с частотой

Fq =и (и — 1) — >

Т которая в общем случае не кратна частоте F

Значение частоты Fz с погрешностью, не превышающей интервал дискретизации грубых измерений счетчика 3, получают делением частоты F, с помощью делителя частоты 5.

В момент приема азимутального сигнала А на выходе приемника 1 формируется сигнал, с помощью которого осуществляется перезапись содержимого счетчиков 2 и 3 в запоминающее устройство 6. При этом содержимое счетчика 3 заносится в старшие разряды запоминающего устройства 6, а содержимое счетчика 2 — в младшие разрядьп

Таким образом происходит суммирование двух временных интервалов: Ьт (между моментом прихода импульса 0д и моментом времени

tz и Ьт,сд (между момектами прихода импульса 0д и аэимутального сигнала А).

Аналогичным образом осуществляется измерение временных интервалов и для рассмотренных выше вариантов (фиг. 2б и r).

Таким образом, в предлагаемом устройстве для определения азимута удается в и раз сократить продолжительность процесса измерения, по сравнению с известным устройством, и исключить счетчик "35" и схему формирования северкого сигнала.

Формула изобретения

Устройство для определения азимута, содержащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первый счетчик и запоминающее устройство, второй вход которого подключен к первому выходу приемника, а третий вход — к выходу второго счетчика, причем второй выход приемника соединен с управляющим входом первого счетчика, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен делитель частоты, включенный между генератором тактовых импульсов и счетным входом второго счетчика, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно со вторым и третьим выходами приемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации системы "Beep-A3". Блок измерения азимута. ЕУ2.596.079. ТО 1968, с. 5-11, 18, рис. 1.2.

697938

ЦНИИПИ Заказ 6560/15 Тираж. б 88 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4