Известен пьезоэлектрический двигатель, содержащий ротор и пьезопреобразователь, закрепленный по середине в держателе и йодсоединенный к источнику напряжения (1).

Недостаток известного двигателя состоит в уменьшении крутящего момента ротора из-за трения при перемещении наконечника пьезопреобразователя, совершающего продольные колебания в сторону, противоположную направлению вращения ротора.

Известен пьезоэлектрический вибродвигатель, содержащий ротор, с которым сопряжен пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, подсоединенный к источнику переменного напряжения, аттенюатор, формирователь импульсов по уровню, вентиль, генератор высокой частоты и дополнительный пьезокерамический преобразователь, установленный на пьезокерамическом преобразователе продольных колебаний в зоне его контакта с ротором, причем генератор переменного напряжения через аттенюатор и формирователь импульсов. по уровню подсоединен к управляющему входу вентиля, через который. к дополнительному пьезокерамическому преобразователю подключен выход генератора высокой частоты (2)..

Недостатки этого вибродвигателя. состоят в том, что использование дополнительного пьезокерамического преобразователя и его закрепление значительно усложняет конструкцию вибродвигателя. Кроме этого, закрепление свободного конца пьезокерамического преобразователя снижает его добротность и эффективность работы вибродвигателя в целом..

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение эффективности работы.

Это достигается тем, что в предлагаемом вибродвигателе выход вентиля подключен непосредственно к обкладкам пьеэопреобразователя, закрепленного по середине в держателе, установленном на оси вращения.

На чертеже представлена схема предлагаемого вибродвигателя.

С ротором 1 сопряжен пьезокерамический преобразователь 2 продольных

698079

Формула изобретения

Составитель Т. Щукина

Техред C. Мигай Корректор Т.Скворцова

Редактор И.Шубина

Заказ 6937/37 Тираж 923 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная,4 колебаний, который подсоединен к генератору 3 переменного напряжения через аттенюатор 4 и формирователь

5 импульсов по уровню, подключенному к управляющему входу вентиля б. Генератор 7 высокой частоты через вентиль б подсоединен прямо к пьезокерамическому преобразователю 2, закрепленному по середине в держателе

8, который установлен на оси вращения 9.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При подаче сигнала питания с генератора 3 переменного напряжения к пвезокерамическому преобразователю

2 из-за обратного пьезоэффекта он совершает резонансные продольные колебания. Во время одного полупериода сигнала питания наконечник преобразователя 2 перемещается в сторону ротора 1, совершая полезную работу, т.е. сообщает крутящий момент ротору

1. Во время второго полупериода наконечник преобразователя перемещается обратно, тем самым из-за силы трения уменьшая крутяшил момент.Но,так как 25 условия трения при перемещении нако нечника в одну и в другую сторону не одинаковы, ротор 1 начинает вращаться. Сигнал с генератора 3 через аттенюатор 4 и формирователь 5 им- 30 пульсов подается к вентилю б. Сигнал с формирователя 5 открывает вентиль

6 во время каждого полупериода обратного хода наконечника преобразователя 2. Во время открытого сос- 35 тояния вентиля 6 сигнал с генератора

7 высокой. частоты подается к пьезокерамическому преобразователю 2, в котором возбуждаются резонансные колебания IIQ толщине, уменьшающие силу трения.

Экспериментальные исследования макета вибродвигателя показали, что по сравнению с прототипом значительно улучшаются технические характеристики устройства: коэффициент по- лезного действия увеличивается в

2,0 раза, момент вращения вЂ” в

1,5 раза при одновременном упрощении конструкции.

Данный вибродвигатель можно использовать в любых маломощных устройствах транспортирования носителей информации и системах автоматического регулирования.

Пьезоэлектрический вибродвигатель, содержащий ротор, сопряженный с преобра з ов ат елем, подс оеди не н ным к генератору переменного напряжения, который через аттенюатор и формирователь импульсов подсоединен к управляющему входу вентиля, к другому входу которого подключен выход генератора высокой частоты, о т .л и ч а ю щ и йс я тем,, что,,с целью упрощения конструкции и повышения эффективности работы, выход ° вентиля подключен к обкладкам пьезопреобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 4019073, кл. Н 01 L 41/04, 1904, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 2574661, кл. Н 01 L 41/10, Н 02 N 11 /00, 1978 (прототип) .

Пьезоэлектрический двигатель // 698078

Вибродвигатель // 698077

Электромеханический привод линейных перемещений // 698076

Вибродвигатель // 693493

Исполнительный механизм // 690592

Вибрационный электродвигатель // 686132

Вибродвигатель // 686110

Устройство линейного перемещения // 686109

Пъезоэлектрический двигатель // 651434

Синхронный вибропроивод // 646395

Механизм перемещений // 2115995

Изобретение относится к механизмам, предназначенным для преобразования радиального перемещения пьезокерамики в линейное перемещение подвижного элемента, и может использоваться в исполнительных органах автоматических устройств

Устройство для трехкоординатных перемещений // 2150169

Изобретение относится к технической физике и может быть использовано в качестве привода или исполнительного механизма в различных приборах, например в растровых микроскопах

Пьезоэлектрический шаговый двигатель // 2153219

Пьезоэлектрический двигатель (варианты) // 2156025

Изобретение относится к пьезоэлектрическим микродвигателям для приборов в системах автоматики, приборостроения, робототехники

Пьезоэлектрический шаговый двигатель // 2161364

Изобретение относится к пьезоэлектрическим двигателям, которые могут быть использованы в качестве исполнительных механизмов

Мобильный пьезоэлектрический микроробот // 2164362

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве микросистем

Многокоординатный пьезодвигатель // 2166832

Изобретение относится к приборостроению, а именно к угловым многокоординатным вибродвигателям для навигационного оборудования, и обеспечивает вращение сфероидального ротора вокруг его центра по любой траектории

Пьезоэлектрический шаговый двигатель // 2167486

Изобретение относится к области электрических двигателей, а более точно касается пьезоэлектрических шаговых двигателей, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в электротехнике, телемеханике, радиотехнике и автоматике

Пьезоэлектрический шаговый двигатель // 2167487

Пьезоэлектрический шаговый двигатель // 2167489