Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов

 

Союз Соаетскнх

Социалистических

Респубттнк

< 698684 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 01.06.76(g) ) 2365821/28-12 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Опубликовано 25,11.79.ÁþëëåTåíü,% 4З (511М. К. .

В 07 С 5/344 государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открь тый (53) УДК 681.184 (088. 8) Лата опубликования описания 8.11,79 (72) Авторы изобретения

Л. И. Иванин и В. П. Койло

C (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ГНЕЗД ШТЕПСЕЛЬНЫХ РАУЬЕМОВ

Изобретение относится к производству штепсельных разъемов, а именно к контролю и сортировке гнезд штепсельных разъемов.

Известен автомат для контроля и сор5 тировки деталей по внутреннему диаметру, например, заготовок колец подшипников качения, содержащий вращающийся от привода стол, расположенные по его окружности измерительные устройства, 10 снабженные шпинделями, несущими калибр — пробку, и сортировочное устройство для отделения годных деталей от бракованных. Шпиндели измерительных устройств иод действием копира вводят в измеряемую деталь и выводят из нее калибры — пробки. В зависимости от полного или частичного прохождения калибром отверстия подшипника последние сортируются на годные и бракованные (11.

Недостатком известной конструкции является невозможность контролирования разрезных полых цилиндрических деталей, например, гнезд штепсельных разъемов, так как необходимо измерение усилия расчленения гнезда и калибра.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является автомат для сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смон« тированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых; тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штырями - калибрами и доработочные устройства. Контрольные устройства расположены на вращающемся сепараторе, который установлен соосно с поворотным столом. Штыри — калибры контрольных устройств соединены с грузами, величина которых соответствует заданному усилию расчленения гнезда со штырем.

Сортировка гнезд происходит следующим образом. После обжатия до усилия расчленения, равного или ттезначительно превышающего заданное, гнезда под действием копира сочленяются со штырямикалибрами, связанными с грузами, величина которых незначительно превышает

3 6986 нижний предел заданного усилия расчленения. Груз воздействует на штырь — калибр и пытается расчленить его с гнездом. Если величина усилия расчленения обжатого гнезда окажется меньше нижнего предела заданного, то груз расчленит штырь калибр с гнездом и последнее поступает в приемник для слабых гнезд. Если же под действием этого груза расчленения не происходит, то к штырю - калибру автоматически добавляется дополнительный груз. Суммарная величина обоих грузов соответствует верхнему пределу заданного усилия расчленения.

ГодНое гнездо под действием суммы гру- 15 зов расчленяется со штырем и поступает в приемник для годных гнезд. Таким образом производят контроль усилия расчленения и сортировку гнезд. Если же под действием суммы грузов не происхо- 2о дит расчленения, то гнездо дополнительно прокатывают на доработочных устройствах, в результате чего уменьшают усилие расчленения до заданного. После прокатки производят измерение усилия расчле->5 кения аналогично вышеописанному (2).

Недостатком известного автомата является низкое качество контроля, а соответственно и сортировки гнезд.

Этот недостаток возникает по следую- ЗО щим причинам.

Во-первых, в известном автомате контроль осуществляется одноразовый и непосредственно после гальванической обработки гнезда. Сочленяемая поверхность 35 гнезда не приработана и усилие расчленения, определяемое после разового сочленения, не всегда соответствует заданному. Уже после нескольких сочленений коэффициент трения пары гнездо - штырь 4О изменяется в результате приработки сочленяемой поверхности и не соответствуех. первоначальному коэффициенту трения.

Во-рторых, доработка тугих гнезд аутем прокатки производится в момент, когда гнездо сочленено со штырем - калибром, и, таким образом, сам штырь — калибр подвергается деформации.

Целью изобретения является повышение качества контроля.

Поставленная цель достигается тем, что автомат цля контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержаший смонтированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штырями - калибрами и доработочные устройства с меха84 4 низмами блокировки, снабжен тренировочным устройством, установленным перед первым контрольным устройством, и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства, при этом контрольнь|е устройства установлены на станине неподвижно и снабжены датчиками, выходы которых подключены к механизмам блокировки и к исполнительному механизму сортировщика. Тренировочное и доработочные устройства выполнены в виде подпружиненных штоков, несущих, соответственно, тренировочный и дорабо» точные штыри.

Такое конструктивное выполнение автомата для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов позволяет предварительно перед контролем приработать контактную поверхность гнезда и осуществить дублирующий контроль гнезда несколькими контрольными устройствами, что повышает качество контроля и сортировки гнезд.

На фиг. 1 изображен общий вид авто- . мата; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по позиции доработки; на фиг. 4 - разрез по позиции контроля.

Автомат состоит иэ станины 1, на ко торой установлен поворотный позиционО ный стол 2. На станине, вдоль поворотного стола последовательно установлены загрузочное устройство 3, тренировочное устройство 4, контрольные устройства 5, между которыми установлены доработочные устройства 6. После последнего контрольного устройства установлен сортировщик 7 и механизм сброса 8. На каждой позиции поворотного стола установлены транспортные приспособления 9, подвижные в осевом направлении. Транспортные приспособления снабжены самозаклинивающимися цангами. Привод 10 сообшает транспортным приспособлениям вертикальное перемещение при помощи кулачков 11 и толкателей 12. На позициях доработки гнезд установлены механизмы блокировки, выполненные в виде подпружиненных рычагов 1 3, управляемых электромагнитами 14. Контрольное устройство состоит из силопередающего штока 15, несущего штырь - калибр 16, упругих элементов 17 и двухпредельного электроконтактного датчика 18. Контрольные устройства установлены неподвижно на станине при помощи кронштейнов 19 и стоек 20. Доработочньче и тренировочные устройства по конструкции одинаковы и отличаются только диаметрами штырей

698684 6

2l, установленных на подпружиненных штоках 22. Тренировочное и доработочные устройства установлены на станине

1 при прмощи кронштейнов и стоек, аналогичных позициям 19 и 20.

Автомат работает следующим образом.

Привод 10 сообщает поворотному столу 2 прерывистое движение, осуществляя поворот стола от позиции к позиции. На позиции загрузки загрузочное устройство

3 выдает по одному гнезду в транспортные приспособления 9 с самозаклинивающимися цангами. При дальнейшем повороте стола 2 закрепленное в приспо15 соблении 9 гнездо поступает на позицию тренировки. На позиции тренировки стол останавливается и под действием кулачка 1 1 и толкателя 1 2 приспособление 9 го получает вертикальное возвратно-поступательноа перемещение. При подъеме при.способления 9 гнездо надевается на тренировочный штырь 21 и совершает в сочлененйом положении несколько возвратно-поступательных движений. При этом контактная поверхность гнезда прирабатывается и уплотняется. Таким образом происходит тренировка гнезда. Дальше тренированное гнездо в приспособлении зо

9 поступает на позицию контроля. На позиции контроля приспособление 9, поднимаясь, нацевает гнездо на штырь — калибр 16 контрольного устройства 5. При опускании приспособления 9 происходит

35 контроль гнезда. Контроль гнезда осущест-. вляется путем сравнения действительного усилия расчленения гнезда с контрольным усилием расчленения, которое задается нижним и верхним пределами. Один иэ упругих элементов 17 контрольного устройства 5 настроен на нижний предел, а другой - на верхний предел заданного усилия расчленения. Состояние гнезда во время контроля фиксирует датчик 1 8, кото- 45 рый выдает соответствующие сигналы.

Если на первом контрольном устройстве гнездо окажется гоцным, то, независимо от этого, оно поступает на вторую и третью контрольные позиции, где конт- 5О роль гнезда повторяется. При этом на позициях доработки механизмы блокировки по сигналам датчика 1 8 блокируют толкатели 12 и доработки гнезда не происходит. Если датчик 1 8 последнего контроль-55 ного устройства покажет, что гнездо годное, то по его команде сортировщик

7 сбросит гнездо в приемник для годных, гнезд.

Если гнездо на контроль поступает слабое, то сигнал слабого состояния гнезда передается датчиком 1 8 на электромагнитные заслонки сортировщика 7 и гнездо будет сброшено в приемник для слабых гнезд. Причем на сигнал о слабом состоянии гнезда одного контрольного устройства не влияют сигналы других контрольных устройств даже если они говорят о годном или тугом состоянии гнезда, и сортировщик сбрасывает гнездо именно по сигналу о слабом состоянии.

Если после первого контроля гнездо окажется тугим, то сигнал тугого состояния передается датчиком 18 на механизм блокировки и отключает его. Механизм блокировки расположен на позиции доработки тугих гнезд, которая следует за позицией контроля. При подходе тугого гнезда на позицию доработки происходит доработка последнего доработочным штырем 21. Диаметр доработочного штыря

21 несколько больше диаметра штырякалибра 1 6 контрольного устройства.

После доработки, которая заключается в раэжатии лепестков гнезда, гнездо поступает на следующую позицию контроля.

Контроль после доработки аналогичен контролю после тренировки. Если на вторичном контроле гнездо окажется тугим, то по сигналу датчика 1 8 оно поступает на вторичную доработку. Диаметр доработочного штыря на втором доработочном устройстве несколько больше диаметра штыря на первом доработочном устройстве. После вторичной доработки гнездо опять попадает на контроль. Если после последнего контроля гнездо окажется годным, то сортировщик сбрасывает его в приемник для годных гнезд, если тугимто в приемник для тугих гнезд. Причем, если после последнего контроля гнездо окажется тугим, то оно будет сброшено в приемник для тугих гнезд, даже если после первого и второго контроля дагчики указывали на годное состояние гнезда.

Таким образом, полностью исключается возможность попадания слабых или тугих гнезд в приемник для годных гнезд.

Формула изобретения

1. Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, "7 :) O контрольные устpoAoòва со штырями калибрами и дорпботочные устройства с механизмами блокировки, о т л и ч а

Io шийся тем, ITo, с пелью повышения качества коrrpo я, он снабжен тренировочным устройством, установленным перед первым конт-рольным устройством и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства, при этом контрольные устройства установлены на станине неподвижно и снабжены датчиками, выходы которых подключены к механизмам блокировки и к исполнительному механизму сортировщика.

RP>354 р

2. Автомат ио и. 1, отл ича ю

1ц и и с я тем, что T(>Ðí èt)oÂОчное и LI o» работочн ые у стройстья вь1по>п!ень(В виде подпружиненных штоков, Hooущих соответственно тренировочный и доработочные штыри.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 177097, кл. 5 42 В 26/03., 1951.

2. Авторское свидетельство СССР

>о 327950, кл. В 07 С 5/344, 1972.