Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей

 

(72) Авторы изобретения

А. С, Кондрашов и A. H. Супрун (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПР ВЛЕН ИИ ПЕРЕМЕШЕН ИЕМ

ПОЛОК МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к хранению и перемещению грузов на складах, оборудованных механизированными стеллажами с подвесными полками и может быть использовано для управления перемешением автооператора вдоль замкнутой гальванической линии и для управления перемешением кареток многоместного сборочного конвейера с адресованием.

Из основного авт. св. Х 379918 известно устройство для управления перемешением полок механизированных стеллажей, выполненных по принципу известного аттракциона юлесо обозрения, содержашее исполнительные элементы, блок

35 ввода и датчики положения, соединенные через сумматор со схемой сравнения и блоюм совпадения, выходы схемы сравнения и знаковые выходы сумматора через логические элементы, а выход блока совпадения непосредственно соединены с исполнительными элементами (lj .

Известное устройство просто по юнструкции и обеспечивает перемешение полки механизированного стеллажа к раздаточному окну по кратчайшему пути.

Однако функциональные возможности гаюго устройства ограничены, так как в нем адресование полки возможно толью в одну позицию — в раздаточное окно.

Бель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено переключателем позиций и дополнительными датчиками положения, установленными на позициях адресования и подключенными последовате льно с переключателем позипий к входу сумма— тора.

На чертеже показана блок-с.хема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода, блоки датчиков 2 положения, расположенные на позициях адресования. Блок 1 ввода и блоки 2 датчиков подключены к сумматору 3, на выходах которого образуется разность чисел и знак этой разности. Разность чисел поступает в схе699493

3 му 4 сравнения и в блок 5 совпадения.

Сигналы выходов схемы 4 сравнения и знаковых выходов сумматора поступают на соответствуюшие элементы И 6-9 и ИЛИ 10, 11 и на выходах элементов

ИЛИ 10, 11 образуются команды на перемешение: К по часовой стрелке и К против часовой стрелки. С блока 5 совпадения при разности и сумматоре, равнойЦ снил ается команда "Стоп . Перехлюча- t0 тель 12 позиций задает номер позиции адресования и подключает соответствующие датчики 2 к сумматору 3.

Устройство может работать в двух режимах. 15

Режим f - объекты перемешения (например, полки механизированных стеллажей или каретки конвейеров с адресованием) жестко укреплены на роторной линиии. 20

Режим 1 - объект перемешения одиночный . (например, автооператор замкнутой гальванической линии).

B первом режиме с блока 1 ввода в сумматор 3 вводится номер требуемой полки (число а), а переключателем 12 подсоединяется тот блок датчиков 2, который расположен на позиции, куда адресуется полка.: С этого блока датчиюв информация о номере находяшейся там полки (число в) поступает в сумматор 3 с выхода юторого разность с à - 8) поступает в схему 4 сравнения, где сравнивается с, округленной до целого числа величиной, равной половине юличества полок (й/2}.

Результаты сравнения "больше или равно и меньше и сигналы о знаке разности с сумматора 3 с помошью логических элементов И 6-9 и ИЛИ 10, 11

40 формируют команды К4 и (й, определяюшие направление перемещенйя полки по кратчайшему пути в позицию адресования.

При прохождении каждой попки мимо позиции адресования воздейству|ошие

45 элементы (упоры, экраны), установленные на полке, взаимодействуют с датчиками положении того блока датчиюв, которые установлены в позиции адресования и

50 подключены к сумматору переключателем 12 позиций адресования. Когда адресуемая блоком 1 ввода полка переместится в позицию адресования, разность с а — в равна нулю и блок 5 совпа55 дения формирует команду Стоп

Таким образом, устройство позволяет полку с любым нол ером адресовать и любую позицию алресования по кратчайшему пути.

Во втором режиме при адресовании одиночного объекта перемешения, например автооператора, от блока 1 ввода в сумматор вводится (число в), т.е. адрес позиции, а с блоков 2 датчиков — информация о местоположении автооператора на замкнутой гальванической линии, т.е. (числа а), которая считывается переключателем 12, жестко укрепленным на автоопе рато ре.

Истинный адрес автооператора, т.е. номер позиции, считанный переключателем 12 с блока датчиков 2, установленных на атой позиции, поступает в сумматор 3 и, в конечном итоге, на выходах устройства формируется одна из команд К„и К, перемешаюшая с помошью исполнительных элементов (не показаны) автооператор вдоль гальванической линии. Когда автооператор перел4ешается в адресуемую позицию, разность с =а-в равна нулю, блок 5 совпадения вырабатывает команду "Стоп и автооператор останавливается.

Предлагаемое устройство имеет широкие функциональные возможности, что значительно расширяет область его применения.

Формула изобретения

Устройство для управления перемешением полок механизированных стеллажей по авт. св. Хо 379918, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено переключателем позиций и дополнительными датчиками положения, установленными на позициях адресования и и подключенными последовательно с переключателем позиций к входу сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 379918, кл. 405 В 21/00, 1971 (прототип), 6 99493

Составитель Л. Нобаи редактор ц. Козлова Техред О. Андрейко Корректор Е.

Заказ 7226/51 . Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4