Устройство для стопорения пантографа манипулятора при обрыве тягового элемента

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1)700428 (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22)Заявлено 16.12.77 (2I)2554795/29-11 с присоединением заявки № (51)М. Кл.

В 66 С 15/02

В 66 С 23/92

Геаудиратееииый комитет

СССР аа делан изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.79.Бюллетень ¹ 44 (5 ) ><621.874 (088.8) Дата опубликования описания О5.12.79 (72) Авторы изобретения

В. Л. Израйлевич, Б. Л. Малкус и Л. Ф. Поляков (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ СТОПОРЕН ИЯ ПАНТОГРАФ А

МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ОБРЫВЕ ТЯГОВОГО ЭЛЕМЕНТА

Изобретение относится к подъемястранспортным машинам, а именно к предохранительным устройствам, например, манипуляторов.

Известно устройство для стопорения

S пантографа манипулятора при обрыве тягового элемента, содержашее фиксируюший элемент, связанный с тяговым элементом и взаимодействуюший с тормозным устройством, и привод пантографа

t1).

Недостаток известного устройства— относительно небольшая надежность в работе.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Для этого фиксируюший элемент содержит шарнирно установленный на манипуляторе подпружиненный Т-образный рычаг с зубом и роликом, а устройство снабжено связанной с приводом пантогра» фа шестерней, входяшеи в зацепление с зубчатой рейкой, фиксируемой зубом рычага.

На фиг. 1 схематично изображен манипулятор с устройством для стопоренияр на фиг. 2 — узел I на фиг. 1.

Устройство содержит опорную стойку

l манипулятора с поворотным кронштейном 2, на котором установлены пантог» раф 3 с управляюшей рукояткой 4 и привод 5, выполненный в данном случае в виде электрической цепной двухскорост ной тали. Грузовая цепь 6 связывает привод 5 с цепным колесом 7. Колесо 7 привода установлено на одном валу с шестерней 8, находяшейся в зацеплении с установленной в направляюших зубча той рейкой 9, которая, в свою очередь, связана с рычажным пантографом 3.

На оси 10, крепяшейся на кронштейне

2, установлен Т-образный рычаг 11, снабженный выступами 12 и 13. На выступе 13 Т-образного рычага 11 уста новлен ролик 14, контактируюший с цепью

6, а выступ 13 заканчивается зубом 15, Пружина 16 поджимает Т-образный рычаг

11 в сторону зубчатой рейки 9.

700428 4 мента, содержашее фиксируюший элемент, связанный с тяговым элементом и взаимодействуюший с тормозным устройством, и привод пантографа, о т л и ч а ю -

p7- ш е е с я тем, что, с целью повышения о надежности работы устройства, фиксируюший элемент содержит шарнирно установр- ленный на манипуляторе подпружиненный в T-образный рычаг с зубом и роликом, а

t0 устройство снабжено связанной с приводом пантографа шестерней, входяшей в зацепление с зубчатой рейкой, фиксируемой зубом рычага.

Устоойство работает следующим обра

Г!еремешение груза по горизонтали осушествляется вручную, по вертикали с помошью привода 5, Г!ри повороте ру коятки 4 вверх производится подъем r за, при повороте вниз — его опускание

Когда вклкнается привод 5, грузовая цепь 6 поворачивает колесо 7 с шесте ней 8. Шестерня 8 перемешает рейку 9 поднимая или опуская при этом груз с пантографом Э.

В случае обрыва грузовой цепи 6 р лик 14 с Т-образным рычагом 11 под действием пружины 16 поворачивается вокруг оси 10, зуб 15 рычага 11 пспада- 5 ет во впадину между зубьями рейки 9 и стопорит положение пантографа с грузом.

Ф ор мула изобретения

Устройство для стопорения пантографа манипулятора при обрыве тяговогс эле- о

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР № 17674, кл. В 66 С 23/92, 1930 (прототип) .

700428

Фиг.2

Составитель Т. Григорян

Редактор А. Купрякова Техред М, Петко . Корректор К. Задерновская

Заказ 7323/19 Тираж 992 Подписное

ЫН И11ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/5

Фи;шал III IH "Патент r. Ужгород ул. Проектная, 4