Л.14, Агранов, Ю. Ф. Антонов, В. Б, Бурак, В.М. Горохов, Ю. В. Ерофеев, Ю. О. Сургучев, Г.A. Файнгольд и В. М. Эйгенброт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к области средств автоматики и может быть использовано в электропневматических системах управления.

Известны электрогидравлические аналоговые преобразователи, содержащие электромеханический преобразователь, гидравлический усилитель с дроссельным элементом и узел обратной связи fl).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь, содержащий датчики давления, блоки вычитания и умножения и последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневматический усилитель с распределительным золотником и выходными каналами {2).

Известный преобразователь недостаточно надежен из-за того, что дроссельный элемент гидравлического усилителя должен быть жестко связан с датчиком перемещения.

Целью изобретения является новышение надежности преобразователя.

Это достигается тем, что преоб.разователь снабжен операционным усилителем, двухполупериодным выпрямителем и двумя дросселями, установ- ленными в выходных каналах пневматического усилителя, причем выходы датчиков даЪлеййя чере з блок вычитания соединены с входом операцион" ного усилителя и выходом блока умножения, а выход операционного усилителя подключен к первому входу блока умножения, входу электронного усилителя и входу двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к второму входу блока умножения.

Включение дросселей и датчиков давления в оба выходных канала позволяет работать с исполнительными механизмами двустороннего действия и получать сигнал, отражающий расход рабочей среды, без использования датчика перемещения золотника, что существенно повыыает надежность и быстродействие преобразователя. Вычитание сигналов датчиков на вычитающем блоке позволяет получить сигнал, во-первых, отражающий расход только той рабочей среды, которая поступает в исполнительный механизм, даже при использовании золотника с протечкой, во-вторых, своим знаком соответствующий направлению воздействия на исполнительный механизм.

703678

Включение операционного усилителя с блоком умножения в цепь обратной связи позволяет скомпенсировать не ==лййеййуМ заЪйсймость перепада давления, вбзникающего на дросселях от рас хода рабочей среды, а включение двухцолупериодного выпрямителя йозволяет изменять знак выходного сигнала операционного усилителя в соот-. ветс:твий Со"Ъйаком выходного Сигйаda блока вычитания. Передаточная функция цепи от входа операционного усилителя до его выхода описывается

= =МЯейующим выражением .

= â€”/..""t /х( где Y вЂ” выходной сигнал операционного усилителя;

Х вЂ” выходнбй сигнал блока вы чит ани я.

На чертеже представлена схема

" элект ро йне вьГатИческого электр огйд-равлического преобразователя, который содержит электронный у сили т ел ь 1, электромеханический преобразователь

2, пневматический усилитель 3 с распределительным золотником (на чертеже ие показан), дроссели 4, 5, датчйки давления 6, 7, блок вычитания8, операционный усилитель 9, двухполупериодный выпрямитель 10, блок умножения 11.

Преобразователь работает следующим образом.

Сигнал управления подается на электронный уси*литель 1, где он сравйивается с сигналом обратной связи, ц результат сравнения усиливается.

Электрический выходной сигнал электроийого усилителя в электромехани" ческом- преобраэователе 2 пф>еобразу е1ся в механическое перемещение зо лотника пневматического (гидравлического) усилителя 3, в результате чего на одном из дросселей 4, 5.начинает увеличиваться перепад давления, Золотник продолжает движение до тех пор, пока сигнал обратной связи, являющийся электрическим аналогом расхода рабочей среды, не станет"равным сигналу управления и прекратится изменение расхода рабочей среды.

Таким образом, электропневматический преобразователь получается с обратной связью по расходу, т.е. в электропневматической системе управления, построенной на базе такого усилителя, скорость перемещения ис Полнительногo органа практически не зависит от нагрузки.

По аналоговой структуре может быть построен электрогидравлический преобразователь.

Формула изобретения

Электропневматический преобразователь, содержащий блок вычитания и блок умножения, последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневйа ичеСкий усилитель с распредеГ тельным золотником и выходными аналами, соедйненными с датчиками давления,"о т л и ч а ю щ и и c я тем, что; с целью повышения надежности преобразователя, он снабжен операционным усилителем, двухполупериодным выпрямителем и двуми дросселями, установленными в выходных ка.налах пневматического усилителя, причем выходы датчиков давления через блок. вычитания соединены с выходом блока умножения и входом операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу блока умножения, входу электронного усилителя и входу двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к второму входу блока умножения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ли С.У. Сврвозолотник с обратНоА связью по расходу и динамические характеристики системы, состоящей из золотника и инерционной нагрузки.

Тоуды 1-ro конгресса ИФАК, 1961, т. 4, с, 543-558, 2. Авторское свидетельство СССР .

9 235382, кл. Г 15 С 3/00„ 1967 (прототип).

703678.Редактор Т. Юцчикова

Эаказ 7798/34

Составитель Н.Ланин

Техред Н.Бабушка КорректорИ. Михеева

Тираж 870. . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Рариская наб. де 4 5

Филиал- ППП Патент, г. ужгород. ул, Проектная,4

Похожие патенты: