Линейный шаговый электродвигатель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

««703883

3 1

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.06.78 (21) 2645465/24 07

I (51)М. Кл, Н 02 К 37/00

Н 02 К 41/02 с присоединением заявки М—

-::-:ВеударвтвенньбЕ камнтет

СССР дю делам нзебретеннй и атврмтнй (23) Приоритет—

Опубликовано 15.12.79. бюллетень Jkk 46

Дата опубликования описания 20.12.79 (53) УДК

621.313.13- Е 33. .3 (088.8) "- Ш. Г. Валесян, К. Г. Валесян и Л. Г, Давтян (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники.

Известны линейные шаговые электродвигатели, содержащие электромагнитные фиксаторы, направляющую из ферромагнитного материала и перемещающий элемент с магнитострикционными стержнями 11). Наличие магнитострикционных стержней усложняет конструкцию двигателя, снижает его надежность и ограничивает возможности увеличения шага подвижного элемента.

В другом изв естном двигателе, содержащем тоже два электромагнитных фиксатора, ферромагнитную ленту — направляющую, перемещающий элемент выполнен в виде электромагнитного механизма с разомкнутой магнитной цепью (2), Деформация сердечника электромагнитного механизма и его жесткая механическая связь с обоими фиксаторами усложняют конструкцию двигателя и снижают его надежность.

В целях упрощения конструкции и повышения ее нацежности в предлагаемом двигателе электромагнитный механизм перемещения выполнен из двух тяговых электромагнитов, состоящих из сердечников, размещенных один против другого, и якорей в виде пластин, установленных на немагнитном основании, помещенном в воздушный зазор между сердечниками и жестко соединенном с одним из фиксато-, ров, при этом другой фиксатор жестко соединен, с сердеатнками;

Для регулирования величины шага перемещения сердечники тяговых электромагнитов установлены с возможностью перемещения в направлении движения. Пластины якоря установлены с возможностью изменения расстояния между ними в направлении движения перемещающегося элемента.

На чертеже схематично изображен предлагаемый двигатель, общий вид.

Двигатель состоит из электромагнитных фик саторов 1 и 2, обращешнлх рабочими поверхностями к ферромагнитной направляюгцей 3, и сердечников 4 и 5 тяговых электр«ма литов, между которыми на немагпитном основании 6 установлены якоря-пластины 7 и P. Фик. сатор 1 с помощью каретки 9 жестко с«сди703883

Формула изобретения

Составитель 33. Калишкин

Техред Л. Алферова

Редактор Т, Юрчикова

Корректор О. Ковинская

Заказ 7820/46 Тираж ° 857 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 нен с основанием 6, а фиксатор 2 с помощью, каретки 10 — с сердечниками 4 и 5, расстояние между которыми может изменяться при выборе шага перемещения. С этой же целью в описываемой конструкции предусмотрена возможность взаимного перемещения пластин

7 и 8, приводящая к изменению воздушного зазора между ними и сердечниками 4 и 5.

Изменение взаимного расположения перечисленных элементов может осуществляться путем закрепления их на снециальных направляющих или с помощью кинематических передач, например гайки-винта, эксцентрика и т. п.

Двигатель .работает следующим образом, При необходимости движения устройства справа налево на обмотку фиксатора 1 подается, напряжение .при остальных обесточенных обмотках. Затем напряжение подается на обмотку электромагнита с сердечником 5, который, срабатывая, приводит к перемещению узла устройства, несущего сердечники 4, 5 и фиксатор 2. По окончании его перемещения подается напряжение на обмотку фиксатора 2 с последующим отключением обмоток фиксатора 1 и сердечника 5. Подача напряжения на обмотку сердечника 4 приводит к перемещению каретки 9, после чего цикл повторяется.

Реверсирование направления движения устройства осуществляется - изменением очередностФ подачи напряжений на обмотки фиксаторов и тяговых электромагнитов.

Механическая развязка фиксаторов между собой и возможность регулировки величины шага в описываемом двигателе выгодно отличают его от известных линейных шяговых электродвигатедей, делая его более простым . по конструкции и более надежным в эксплуа" тации, 1. Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора и электромагнитный механизм перемещения, b т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, механизм перемещения выполнен из двух тяговых p . электромагнитов, состоящих из сердечников, размещенных один против другого, и якорей в виде пластин, установленных на немагнитI ном основании, помещенном в воздушный зазор между сердечниками и жестко соединен15 ном с одним.из фиксаторов, при этом другой фиксатор жестко соединен с сердечниками.

2. Линейный шаговый электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования величины шага переме2î щения, сердечники тяговых электромагнитов установлены с возможностью перемещения в направлении движения, например, с помощью кинематической передачи.

3. Линейный шаговый электродвигатель по п. 1, о т л и ч а ю.шийся тем, что пластины якоря установлены с возможностью изменения расстояния между нйми в направлении движения, например, с помощью кинематичес-:

ЗО кой передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

N 1, Авторское свидетельство СССР И 162594, кл. Н 02 й, 1964.

2. Заявка Франции У 2220107, кл. Н 02 К 41/02, 1974.