Автоматизированная оросительная система

 

О П И С А Н И Е 704544

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советснии

Социалистических

Республин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь . ",:); э —:= .(Кл. (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.06.78 (21) 2626179/30-15 (51) М

А 01 G 25/16 с присоединением заявки .%—

Ркударетааииьй комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25,12.79. Бюллетень М 47

Дата опубликования описания 25.12.79 (53) УДК

631.347. 1:

:626,32 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. А. Чернов и П. Б. Пак

Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной

/ автоматизации мелиоративных систем и Всесоюзное научнопроизводственное объединение "Союзводавтоматика" (71) Заявители (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к автоматизированным оросительным системам, предназначенным для полива сельскохозяйственных культур.

Известна автоматизированная оросительная система, включающая напорообразующии узел, магистральный и поливные трубопроводы, дождевальные аппараты и генератор командных импульсов (1).

Однако для указанной системы характерно отсутствие контроля за работой дождевальной техники.

Известна и другая автоматизированная оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный, поливной и управляющий трубопроводы, дождевальные установки, генератор командных импульсов, гидроунравляемые задвижки, датчик и приемник сигналов обратной связи (2). Последняя из указанных автоматизированных систем является наиболее близкой к предлагаемой системе.

Особенностью этой системы является низкая надежность, так как отсутствует контроль эа работой дождевапьных установок и контро. лнруется только открытие нли закрытие задвижек.

Целью изобретения является повышение надежности системы путем обеспечения контроля за работой дождевальных установок по принципу "запрос-ответ".

Указанная цель достигается тем, что параллельно генератору командных импульсов подключен генератор опроса работы дождевальнь;х установок, гидравличе",ки связанный через уп10 равляемый трубопровод с датчиком сигналов обратной связи и через гидроуправляемый распределитель с приемником сигналов обратной связи, снабженный устройством для отсчета сигналов запроса и приема сигналов обрат1$ нои связи.

На чертеже изображена схема предлагаемой автоматизированной оросительной системы.

Автоматизированная оросительная система

29 включает генератор 1 командных импульсов, трубопровод 2, насосную станцию 3, трубопровод 4, гидрозадвижку 5 с устройствами команд управления, обратйые клапаны 6 и дож-. девальные установки 7. В сети управления так.

704544

20 же установлены генератор опроса работы дождевальных установок, состоящий иэ пульсирующего двигателя 8 и гидрораспределителя 9, гидро управляемый распределитель 10, приемник сигналов обратной связи, включающий в себя храповой диск 11, подпружиненный упором 12, и устройство для отсчета сигналов запроса и приема сигналов обратной связи, выполненное в виде двигателя 13 для отсчета с сигналов запроса, периодически взаимодействующего через храповой диск 11 с тарелкой 14, смонтированной на одной оси с упором 12, и двигателя 15 для приема сигналов обратной связи; датчики сигналов обратной связи, имеющие двигатели 16, храповые механизмы 17, реле 18 и золотники 19. Кроме того, в сети имеются напорные клапаны 20.

Работа автоматизированной оросительной системв заключается в следующем. Включейие, и -выключение дождевальных установок 7 осуществ и ется путем подачи сигналов генератором 1 командных импульсов на устройства команд управления гидрозадвижками 5, после чего включается в работу контрольная связь, состоящая из сигналов опроса и обратных сигналов от дождевалъных установок.

Процесс контроля осуществляется посредством включения в работу генератора опроса. Пуль"ирующий двигатель 8, питаясь от насосной станции 3, обеспечивает изме ение положения

-ходов гидрораспределителя 9 путем возвратно-поступательного действия штока с собачкой, взаимодействующих с храповым колесом, жестко связанным с гидрораспределителем 9. При этом генератор спроса обеспечивает подачу гидроимпульсов s систему, перекрытие подачи и слива жидкости из управляющей полости гидроуправляемого расрпедели"" "тейй "и слив жидкости из системы. жидкость из гидрораспределителя 9 поступает в рабочую камеру двигателя 13 приемника сигйалов обратной связи, который поворачивает храповой диск 11 с упором 12 на заданный угол (в двигатель 15 жидкость из гидрораспределнтеля 9 не поступает, так как при данных условиях гидроуправляемый распределитель 10 перекроет проход хащкости через себя). Далее жидкость поступает по трубопроводу 2 к двигателю 16, который, воздействуя на храповой механизм 17, поворачи- вает его также на заданный угол и в случае совйадения программы включения датчика с включением двигателя упор храпового механиз-, ма 17 вступает в контакт со штоком реле 18 и взводит его. Реле 18 переключает золотник

19 и=задерживает его в этом положении на заданный промежуток времени. В положении ходов гидрораспределителя 9 происходит пера 4 крытие подачи жидкости в систему и перекрытие слива из системы. При этом гидро- ", управляемый распределитель 10 открыт и жидкость будет поступать от дождевальной установки через золотник 19 к двигателю 15, который под действием напора жидкости взаимодеиствует с тарелкой 14. Тарелка 14 смещает упор 12, воздействует на выключатель (на чертеже не показан), обеспечивающий подачу световых или звуковых сигналов. При положении ходов гидрораспределителя 9, обеспечивающих слив жидкости из системы, реле 18 переключит золотник 19, т.е. перекроет поступление жидкости от дождевальных установок 7, система опорожнится, штоки двигателей 13, 15 и 16 возвратятся в исходное положение. Таким образом, положение ходов гидрораспределителя 9 обеспечивает подачу сигналов опроса в систему, прием сигналов обратной связи и снятие сигналов. В дальнейшем режимы работы генератора опроса повторяются.

Если оросительная система снабжена и-ым количеством дождевательных установок 7, то к каждой дождевальной установке через обратный клапан подключен датчик сигналов обратной связи со своей программной схемой переключе-. ния.золотника 19, Прием сигналов контролируемых дождеваль

Зо ных установок обеспечивается эа счет кругового вращения храпового диска 11, подпружинен. ного упором 12. При каждом сигнале от генераторов опроса храповой диск 11 поворачивается на заданный угол, одновременно с ним смещается на этот же утол и"упор 12, При установке по ходу вращения храпового диска 11 с упором 12 на определенных углах мик ровыключателей световых или звуковых сигна-. лов и согласований их с программами включения датчиков сигналов обратной связи (т.е. определенному положению упора 12 должна соответствовать подача сигналов обратной связи от датчика также определенной дождевательной установки) один приемник может

4 обеспечивать контроль за большим количест-. вом дождевальных установок. Опрос работы дождевальных установок производится llo круговой системе в определенном порядке, периодически повторяющемся. Обратный клапан 6 препятствует проходу жидкости от генератора опроса в том случае, если одна или несколько дождевальных установок 7 не включены в работу. Все работающие дождевальные установки в процессе. опроса подают сигнал обрат ной связи в очередном порядке на приемник.

Отсутствие сигналов означает, что данная установка в работу не включилась или остановилась иэ-за аварии, Контроль эа работой дождеФормула изобретения

Автоматизированная оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный, поливной и управляющий трубопроводы, дождевальные установки, генератор комайдных импульсов, гидроуправляемые задвижки, датчик и приемник сигналов обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью цНИИПИ Заказ 7901/7 Тираж 755 Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

5 вальных установок может быть как постоянным, так и выборочным.

Таким образом, автоматизированная оросительная система позволяет обеспечить устойчивый контроль за работой дождавальной техники и тем самым повысить надежность контPoJfя. 04544,6

1 повышения надежности путем обеспечения контроля за работой дождевальной установки по принципу "запрос-ответ", параллельно гене- ратору командных импульсов подключен генератор опроса работы дождевальных установок, который гидравлически связан через управляющий трубопровод с датчиком сигналов обратной связи и через гидроуправляемый раснределитель с приемником сигналов обратной свя10 зи, который снабжен устройством для отсчета сигналов запроса и приема обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР М 376062, кл. А 01 G 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР У 389756, кл. А 01 6 25/00, 1972 (прототип).