Металлорежущий станок
(72) Авторы изобретения
Б. М. Бромберг, Г. М. Гольдрайх, А. Б. Зверинский, И. С. Люции и Е. С. Чистов (71) Заявитель
Специальное конструктоское бюро алмазно-расточных и радиально-сверлильных станков (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИИ" СТАНОК
Изобретение относится к области стан костроения и может быть использовано в различных металлообрабатывающих станках, например алмазно-расточных.
Известен металлорежущий станок, содержащий корпус станка, приспособление для зажима заготовок, загрузочное устройство, выполненное в виде двух захватов, закрепленных на поворотном валу, и привод перемещения загрузочного устройст-, ва (1).
В данном станке загрузочное устройство не обеспечивает надежную постановку заготовок и снятие готового изделия в призмы зажимного приспособления.
Цель изобретения — повышение надежности работы станка.
Это достигается тем, что привод перемещения загрузочного устройства выполнен в виде зубчато-рычажного планетарного механизма, ведущее колесо и сателлит которого установлены соответственно на неподвижной оси, закрепленной на корпусе станка, и через муфту на поворотном валу, а рычаг шарнирно установлен одним концом на корпусе станка, а другим — на торцовой поверхности сателлита, причем поворотный вал с захватами установлен с возможностью ограниченного упорами поворота вокруг оси ведущего колеса
На фиг. 1 показан общий вид станка; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке
В на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 8схема загрузки-разгрузки заготовок.
На корпусе станка 1 расположен перемещаемый стол 2, несущий корпус 3 приспособления для зажима заготовок. Шпиндельные головки 4 с расточными оправками 5 расположены на мостике 6, установленном на ста>s нине. Шкивы 7 шпиндельных головок ременной передачей связаны с приводом вращения шпинделей (на чертежах не показаны).
Загрузочное устройство выполнено в виде двух захватов 8, закрепленных на поворотном валу 9, а привод его состоит из гидгю роцилиндра 10, на штоке ll которого выполнена зубчатая рейка 12.
Ведущее колесо 13 зубчато-рычажного планетарного механизма смонтировано на
704756 оси 14, неподвижно установленной в корпусе
1 станка,и зацепляются с рейкой 12 и сателлитом 15, который связан с корпусом посредством подвижного пальца 16, рычага
17 и неподвижного пальца 18.
Водило 19 механизма, установленное в корпусе 1 станка на осях 14 и 20, несет вал 9 с фиксаторами 21 и захватами 8.
Каждый фиксатор 21 состоит из основания а и двух ориентирующих элементов в и с расположенных на противоположных сторонах вала 9.
Сателлит 15 свободно сидит на валу 9, а выполненные на нем торцовые пазы d сообщают ему роль ведущей части муфты, взаимодействующей с выступами е, выполненными на промежуточной части 22, которая связана с валом скользящими шпонками 23.
Пружина сжатия 24 постоянно поджимает часть 22 к сателлиту. Выступы части 22 взаимодействуют с пазами g, изготовленными на ведомой части 25 муфты, закрепленной на водиле 19.
Упор 26 вала взаимодействует с упорами 27.и 28, установленными в водиле.
На корпусе 3 приспособления установлены призмы 29, образующие базовые поверхности, определяющие положение заготовки, и зажим в виде гидроцилиндра 30 с прихватами 31.
Управление автоматическим циклом работы станка осуществляется от кнопочной станции 32.
В качестве примера показан 4-шпиндельный станок для растачивания отверстий под палец в поршнях, снабженный четь|рыщя комплектами шпиндельных головок 4, расточных оправок 5, фиксаторов 21, призмы
29 и прихватов 31.
Станок работает следующим образом.
Оператор загружает заготовки поршней, надевая их на ориентирующие элементы в, после чего включает станок нажатием кнопки «Цикл» кнопочной станции 32.
В результате этого давление подключается к штоковой полости цилиндра 10, рейка 12 штока которого поворачивает ведущее колесо 13 по часовой стрелке. При этом сателлит
15 поворачивается против часовой стрелки, рычаг 17 — по часовой стрелке. Водило 19 вместе с валом 9 и ориентирующими элементами в и с поворачивается против часовой стрелки.
Механизм из исходного положения 1 (фиг. 8) движется к положению II. Заготовка сидит только на ориентирующем элементе в (заштрихованная окружность) .
В положении 11 пазы d сателлита 15 оказываются против выступов е промежуточной части 22. Пружина 24 выводит часть 22 из сцепления с ведомой частью 25 и сцепляет ее с сателлитом. Водило продолжает вращение против часовой стрелки, вал вместе с ориентирующими элементами ускорен10
46
ЗЭ
И но, со скоростью вращения сателлита, посредством части 22 и шпонок 23, соединенного с валом, поворачивается в том же направлении, пронося в положении 111 загружаемую заготовку мимо выступающей части призмы 29.
При дальнейшем повороте ведущего колеса по часовой стрелке, а сателлита и вала — в противоположном направлеНии, водило начинает поворот по часовой стрелке.
В положении IV механизм приходит в состояние, подобное положению II, с той лишь разницей, что вал 9 с ориентирующими элементами повернулся относительно водила
19 на 180 . При этом упор 26 вала касается упора 28, закрепленного в водиле.
Поскольку дальнейшему повороту вала относительно водила в прежнем направлении препятствует упор 28, промежуточная часть
22, преодолевая силу пружины 24, выходит из сцепления с сателлитом и сцепляется с ведомой частью 25. Поэтому последняя часть перемещения штока 11 сопровождается совместным поворотом водила с валом по часовой стрелке (вращение вала относительно водила отсутствует) и заканчивается положением V, в котором загружаемая заготовка находится в призме 29.
Положения I u V механизма подобны, отличаясь только тем, что ориентирующие элементы в и с как бы поменялись местами, повернувшись вместе с валом 9 на 180 .
Конечный выключатель (на чертеже не показан) выдает команду на включение гидроцилиндра 30, который посредством прихватов 31 зажимает загруженные заготовки.
Затем включается ускоренное перемещение стола 2 вправо, переходящее в рабочую подачу с одновременным включением вращения шпинделей с расточными оправками.
Во время обработки деталей оператор надевает на ориентирующие элементы с, остающиеся в положении V, другие заготовки (незаштрихованная окружность) .
После окончания растачивания отверстий происходит торможение шпинделей и ускоренный отвод стола с обработанными деталями в загрузочную позицию. Расточенные поршни вновь смазываются на ориентирующих элементах в.
Другой конечный выключатель (на чертеже не показан) выдает команду на переключение давления в цилиндре 30, который освобождает обработанные детали.
Автоматический цикл закончен. При включении следующего цикла давление подается в поршневую полость гидроцилиндра
10, рейка 12 поворачивает колесо 13 против часовой стрелки. Дальнейшее действие механизма происходит в последовательности, обратной описанной выше (от положения V к положению I) с той разницей, что направление движения отдельных звеньев изме704756 б
Формула изобретения
Фиг. 7 няется на обратное (например после положения IV следует положение IIIa вместо положения I I I) .
Загрузка незаштрихованных заготовок заканчивается в положении 1, происходит их зажим и перемещение вместе со столом к шпинделям. В это время оператор разгружает обработанные (заштрихованные) поршни и загружает новые.
В описанном примере ориентирующие элементы достаточно податливы, чтобы не пряпятствовать правильной установке заготовки на базовые поверхности приспособления. В других случаях могут быть введены дополнительные элементы, обеспечивающие беспрепятственное базирование заготовок.
Форма ориентирующих элементов определяется формой заготовки и не обязательно должна иметь вид цилиндрических фиксаторов.
В описанном примере конструкции привод вала выполнен так, что вал 9 перемещается относительно базовых поверхностей призмы 29 приспособления по дуге окружности с центром на оси 14. Это движение может быть заменено, например, прямолинейным перемещением вала в вертикальном направлении. Разумеется, в этом случае зуб- чато-рычажный планетарный механизм привода вала должен быть заменен другим механизмом.
Пример описан применительно к станку с неподвижными шпиндельными головками. щ
Однако возможно выполнение предложенного станка с неподвижным приспособлением и подвижными (установленными на столе) головками.
Металлорежущий станок, содержащий корпус станка, приспособление для зажима заготовок, загрузочное устройство, выполненное в виде захватов, попарно закрепленных на поворотном валу, и привод перемещения загрузочного, устройства, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, привод перемещения загрузочного устройства выполнен в виде зубчато-рычажного планетарного механизма, ведущее колесо и сателлит которого установлены соответственно на неподвижной оси, закрепленной на корпусе станка, и через муфту на поворотном валу, а рычаг шарнирно установлен одним концом на корпусе станка а другим — на торцовой поверхности сателлита, причем поворотный вал с захватами установлен с возможностью ограниченного упорами поворота вокруг оси ведущего колеса.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент Швейцарии № 480112, кл. В 23 В 15/00, опублик. 1970.
704756
Составитель Э. Комаров
Редактор С. Байкова Техред О. Луговая Корректор И. Михеева
Заказ 7929/) 8 Тираж 1222 Подписное
ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП с Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
