Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства

 

. т р ыт:.йдйааОИйцнйй @ а. ;т а

ОП ИКАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ йИЯ ТОЮИ CВИДИTEJ1 CTSÓ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид:ву "— (51)М. Кл.

6 08 С 19/28 (22) За я алено 26.09.77 (21) 2530331/18-24 нови ж с т» с присоединением заявки,%—

Гооуднрственный комитет

СССР на делам нзооретеннй н открытий (23) рйоритет

П -"

Опубликовано 25,12.79. Бюллетень Ля 47 (53) УДК 621398 (088.8) -- кот съ ели

Дата опубликования описания 25.12,79 салат еы,-.. -" .:- .-. —.: — — д . ы .Р .=." ."Ю»г Ли И нос т т г ° -=лап - ы «о . "."". -" =.", .-. * - ыг." (72) Авторы изобретения

В. П. Матвеев и С. Цои

Институт горного дела AH Казахской CCP т (71) Заявитель (S4) ДИСПЕТЧЕРСй4Й ПОЛУКОМПЛЕК

УСТРОЙСТВА

Т ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО оклг иФыттапогмтгдмыппяипйтаеаыэ »эры -=.=-;. - —. = .«= оы.",»геэооехввжлиыктыФеикиы мъю=.мд«:-:»-. » и. ° -.—..-и" ыыегтаоа м м.

1 2 т

Изобретение относится к области телемеха (21, содержащий формирователь тактов, перники и может быть применено-для сбора»ий" вый выход которого соединен с первым вхоформации от объектов угольных и горноруд- дом распределителя, а второй выход через ных предприятий.,-..--;-=",--:=,-,; -- жр=ы, блок автозапуска подключен ко второму вхоИзвестна телемеханическая информационная ду распределителя, первые выходы которого

5 система (1), содержащая пункт управления, - - соединены с первыми входами соответствуюна котором сигналы дискретной йнформации щих первый элементов И, триггеры вызова, пыаттпы - илируемого пункта, принимаютсдя лййейньтм 6ло- рым входам соответствующих первых элемент ком приема сигналов и проверяются на нечет- тов И и ко входам второго элемейта ИЛИ, .,„ О ное число единицы в цикле ойроста ЙУсфедПвом ко входам первого элемента ИЛИ подключесхемы счета. При удовлетворении этого" требо- ны выходы соответствующих первых элементов вания с пункта управления на данный контро- И, выход первого элемента ИЛИ объединен со лируемый пункт передается сйгнйт= "квитан- вторыми выходами распределителя и подклю-, ефл т ивп"ивт искаженном приеме информации "квитанция" и к первому входу второго элемента И, третьи не выдается и цикл опроса повтор1ГегбМ". При выходы распределйтеля соединены с соответдвухкратном искажении информации формиру: ствующйми первьпйи входами третьих элеменется сигнал неисправности.... тов И, ко вторым входам которых подключемед "Фйлглоатолпдхяваывдлиыта .- .Недостатком этой системм является недоста- ны выходы соответств р херив"рпрап. точная достовериоста приема ййформа ии. лепна, выход каждОго первого элемента И со

Наиболее близким по техттйческой сущное-" единен с первыми входамй соответствующего ти к предложенному является дйсйтеФВ Гскии триггера управления и Соответствующего блополукомплект телемсханического уоРгройства ка регистрации, выход второго элемента ИЛИ

ЖМйтййвй» . ..., пар-;;»вя«эотагл-л п . ë .+ ú .;".-.опт=вахт*ддптапдтг

3 .1 подключен к первому входу счетчика и ко второму входу первого элемента И, вторые выходы триггеров вызова соединены со входами четвертого элемента И, выход которого подключен к первым входам пятых элемен-тов И, вторые входы пятых элементов И соединены с первым выходом блока приема сигналов, третьи входы — с соответствующими первыми выходами распределителя, выходы пятых элементов И подключены к первым входам соответствующих триггеров вызова, второй выход блока приема сигналов подключен к третьим входам третьих элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами блоков регистрации и третьих элементов ИЛИ, выход синхронизации распределителя подключен ко вторым Входам триггеров управления и через блок передачи синхроимпульса, соединен с выходом блока передачи команд, с линией связи и со входом блока приема сигналов, блок ключей управления, выход которого подключен ко второму входу блока передачи команд, выходы третьих элементов ИЛИ подключены к первым входам соответствующих триггеров объектов, выходы которых соединены со входами четвертого элемента ИЛИ, а вторые входы — ко второму входу счетчика, выход четвертого элемента ИЛИ подключен ко второму входу второго элемента И и через элемент НЕ к первому входу шестого элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом регистра, первый выход которого подклю1 чен ко второму входу шестого элемента И, второй выход регистра соединен со вторым входом регистра,со вторым входом счетчика и через диод — с выходом счетчика и с

1 третьим входом регистра и со вторыми вхо. дами триггеров вызова.

Недостатком известного устройства являет Ся "нйзкая помехоустойчивость устройстВа и, как следствие, низкая достоверность передачи и приема информации,—

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Это достигается тем, что в устройство введены пятый weмент ИЛИ, седьмой и восьмой элементы И, трйггер нечетности и дополнительный триггер, четвертый выход распределителя подключен к первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен со вторым выходом блока приема сигналов, а выход — с пер-" выми входами дополнительного триггера и пятого элемента ИЛИ, выходы третьих элементов подключены к первым входам соответствующих триггеров объектов и ко вторым входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соеди; нен с первым входом триггера нечетности, вы05495 4 ход синхронизации распределителя подключен ко второму входу триггера нечетности и к первому входу восьмого элемента И, второй вход которого сдединен с выходом триггера нечетности, выход восьмого элемента И подключен ко вторым входам триггеров объектов

1 ко второму входу дополнительного триггера и ко второму входу счетчика.

Схема устройства представлена на чертеже

Устройство содержит распределитель 1, блок

2 автозапуска, формирователь 3 тактов, блок

4 передачи синхроимпульса, блок 5 передачи команд, блок 6 ключей управления, блок 7 приема сигналов, триггеры 8 вызова, пятые элементы 9 И; четвертый элемент 10 И, пер вые элементы 11 И и 12 И, второй элемент .13 ИЛИ, первый элемент 14 ИЛИ, блоки 15 регистрации, третьи элементы 16 И, триггеры

17 управления, третьи элементы 18 ИЛИ, триггеры 19 объектов, четвертый элемент 20

ИЛИ, второй элемент 21 И, элемент 22 НЕ, шестой элемент 23 И (сброса), регистр 24, диод 25, счетчик 26, пятый элемент 27 ИЛИ, триггер 28 нечетности, восьмой элемент 29 И, седьмой элемент 30 .И (нечетности) и допол нительный триггер 3 1.

Устройство работает следующим образом.

В первую ячейку распределителя 1 произ3О водится запись единицы блдком 2 автозапуска. Продвижение единицы осуществляется формирователем 3 тактов, На последнем такте работы распределителя 1 выдается импульс на блок 4 передачи синхроимпульса. Синхро35 импульс поступает в линию связи принимаР ется на контролируемых пунктах и записывает, единицу в первую ячейку распределителей контролируемых пунктов, С контролируемых

:пунктов в дежурном режиме поступают дежурные импульсы, а в рабочем режиме - импульсы сигнализации о состоянии объектов на вызванном контролируемом пункте. Отсутствие импульса держурнбго режима на какомлибо такте адресной части распределителя 1

45 говорит о том, что на соответствующем контролируемом пункте произошло изменение состояния объектов. Вызов контролируемого пункта осуществляется автоматически с помощью блока 5 передачи комацц. Вызов контро50 лируе мого пункта можно производить и с помощью блока 6 ключей управления, который воздействует на блок 5 передачи команд.

Пусть, например, произошло изменение со55 стояния объектов на первом контролируемом пункте, Тогда на такте работы первой ячейки распределителя 1 на входе блока 7 приема сигналов будет отсутствовать импульс дежурного режима первого контролируемого пункта

705495 6

7 "" "1"йогов - - яйсхкодйобмс CoeToяний триггер 31 нахбдился в

На втором выходе блока 7 приема си " сб ошенком состоянии и своим нулевым вына первом такте появится импульс, которыи "=с роше е ет пе вый т игге 8 вызовУ через "эпе- =ходом воздействовал на вход элемента 20 мент 9 И. В результате этого через элемент ф ффГф "ф "- - = Таким образом, в любом случае, находится

10 И будЕт ЭалрЕщатЬСя ВЗВОДиотстмйЖ я.герое 8 вызова на других тактах ра6отты рас- т хотя бы один объект контролируемого

""""- == ".==-. -- ==--=-...—;пункта во включенном состоянии, или все пределителя 1. объекты контролйруемого пункта отключены, Пе вый триггер 8 вызова подгото атыванию " "12ъИ: на вход третьего элемента 20 ИЛИ будет возатыванию элемент 11 И и элемент чеез элемент 13 ИЖ1. а следуэвще

:13 ИЖ1. Н дучоощем"цииккле".=," 10 действовать еу(инйчйый потенциал, Единичный

" " "т"ьт" М оТ"" " " потенциал с выхода элемента 20 ИЛИ подгоитн юва ъ-, 14 ИЛИ и блок 5 передачи к по т,..... =Омайд пост,..... = элемент 21 И вызова и воздействует на вход серия вызывных импульсов, котонрая состои е1йента 22 НЕ. На выходе элемента 22 НЕ

О"=ЯрО "М ф"1ЖОъТ6 1 будЕт НуЛЕВОй ПОтЕНцнап, КОтОрЫй ПОдаЕтея На" п кта и общевызывного имйульса. В резуль- второй вход элемента 23 И. тате этого. первый контр р онтролир емый пункт iie- Кроме того, импульсы с выходов элементов реведется в ра очии режим и у б будет вйдавать "" - 18 ИЛИ объектов и с выхода элемента 30 в линию связи импульсы сигК йзаёи . и т"*.И О =". ----ЧЕРЕЗ ЭЛЕМЕНТ 27 ИЛИ ВОЗдЕЙСтВуЮт На СЧЕТсостоянии объектов. Кроме того, если"1ййВ " 20 ный вход триггера 28 нечетности. импульсов о состоянии о оянии объектов ноаь"скноейтрб- " В исходном сброшенном состоянии триггер ли емом п те четное, то к йп ж ййпужс - 28 нечетности своим единичным выходом воз тояния объектов с помощью яейк йечетйос- = действует на второй вход элемента 29 И. Ести будет добавляться импульс. Если число им- лТг Не ЙрэйзоШйо Жкажения информации по пульсов состояния о ъектов иеяиянте" 1-";,;*,, т- -т-ъ; пульс нечетности не добавляется. б . п1 льсов с выходов элементов 18 ИЛИ объекТаким образом, с вызванного конотъркослниируе- тов-и элемента 30 И нечетности.триггер 28 мого пункта в линию связи на тактах рабочей нечетности сработает нечетное число раз и на

1 б остуййьл Мчф(ик -" его И>1ХОдЕ ПОЯВИТСЯ НуЛЕВОй Потсицнап, КОчасти распределителя будет п уЖФь и чча.ф =:. 30 торый по второму входу запрещает срабатыное число импульсов, несущих йнчормацию — ванис элемента 29 И. о состоянии объектов.

ИМПУЛЬСЫ СИГНаЛИЗацИИ О тСОСтОяйИИ ООЪЕКтов на первом контролируемом йунйкте ирЪЙисма. - На последнем такте работы распределит ее те ттъъитт аботы рабочей части распределйттеля 1 и запи- » на первый вход элемента 29 И, но он не срасываются в первый блок 15 регистрации через "" ботает, т.к. на его второй вход подан ну элементы 16 И. -вой потенциал. Этот же импульс с выхода расЭлементы 16 И были подгбтовлейь1 гк cpa-."" пределителя 1 произведет сброс первяого" трИГ батыванию первым триггером 17 упрсаволейия, гера 17 управления и триггера 28 нечетности. который переключился от импульСа" с "Ихода 40 Если произошло искажение информации по . м * иеяитт Вà —:СтОяНИй ОбЪЕКтОВ ПЕРВОГО КоитрОЛЙрнуЕкМоОГОт" НЕЧЕтНОСтн От ЭЛЕМЕНТОВ 18 И И ЭЛЕМЕНта 30

ПуНКта С ВЫХОДОВ ЭЛЕМЕНТОВ 1О И Оудут ПОСГу- И ПОСГуГЛт ЧЕТНОЕ ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ. В рЕЗуЛЬеняееиттет - ю -. . ...

ИЛИ на счетные входы три%ровс N"o6úåêòîâ, 45 четное число раз, и едиии йый потенциал с его

КОтОрЫЕ дО ЭТОГО НаХОдИЛИСЬ В йсСХОдйИ4 (СбрО- ВЫХОда будЕт ВОЗдЕйотВОВатЬ На ВтарОй ВХОД шенном) состоянии и своими" йултевъьтмйвь1хо-" этлеъмейта 29 И. На последнем такте работь дами воздействовали на вх@ВЁф6ткЪИб эйе= распределителя 1 импульс с его выхода возмента 20 ИЛИ. Триггеры 19 объектов, соот- действует на первый вход элемента

-- --- Ж - " -- * " ,....;...яиттитиии е- 1 Л остаются в сброшенном состоянйи. Еслй число, 19 объектов, "триггера 31, регистра 4 и заимпульсов состояния объектов ыло четное, т Шет "единицу" в счетчик 26. В исходном иеяит ттит ея ь е п иема еигналов примет v fiFc"йечеяотйоосктий. и" 55 гистра 24 записана "единица". Таким образом р

В езультате этого на такте-сработкаетс тэлемент схема повышения достоверности приема инP .. тиияяетя — - e п счетный вход триггера 31 и взвел ега. янйе.

=хм» ффЩЯ й

705495

Если искажения информации по нечетности не произошло, то триггеры 19 объектов и триггер 31 сбрасываться не будут.

-.На следующем цикле работы распределителя 1 будет происходить повторный вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта произведет сброс первого блока 15 регистрации в исходное состояние и взведет триггер

17 управления. Кроме того, импульс номера первого контролируемого пункта от элемента

11 И и импульс от, элемента 12 И через элемент 14 ИЛИ воздействуют на второй вход элемента 21 И. Элемент 21 И, подготовленный элементом 20 ИЛИ, дважды сработает и выдаст два импульса в регистр 24. На выходе третьей ячейки регистра 24 появится единичный потенциал., который подготовит к срабатыванию по первому входу элемент 23

И. На второй вход элемента 23 И воздействует нулевой потенциал от элемента 22 НЕ.

На тактах работы рабочей части распределителя1 импульсы сигнализации с выходов элементов 16 И через элементы 18 ИЛИ объектов снова будут воздействовать на счетные входы триггеров 19 объектов. Если число импульсов состояния объектов было четное то на такте ячейки нечетности сработает элемент 30 И и импульс с его выхода поступит на счетный вход триггера 31.

Если импульсы сигнализации повторйого вызова идентичны импульсам первого вызова, то все триггеры 19 объектов 31 вернутся в исходное сброшенное состояние. На всех входах элементов 20 ИЛИ будут нулевые потенциалы и на выходе его тоже будет нулевой потенциал.Этот нулевой потенциал запрещает срабатывание элемента 21 И и воздействует на вход элемента 22 НЕ, на выходе которого появится единичный потенциал, который приведет к срабатыванию элемента 23 И, Элемент 23 И сработает и произведет сброс первого триггера 8 вызова и регистра 24. Вызов первого контролируемого пункта прекратится и в первом блоке 15 регистрации останется запись состояния объектов при повторном вызове, которая идентична записи при первом вызове.

Схема проверки серии импульсов сигнализации на нечетность, состоящая из элемента

27 ИЛИ, триггера 28 нечетности,элемента 29

И и элемента 30 И, при повторном вызове .работает так же, как и при первом вызове контролируемого пункта.

Если импульсы сигнализации повторного вы. зова не идентичны импульсам сигнализации первого вызова, то какие-то из триггеров 19 ,объектов останутся во взведенном состоянии.

На выходе элемента 20 ИЛИ будет оставаться единичный потенциал, а на выходе элемен та 22 НŠ— нулевой. Элемент 23 И не сратает и ... сброс первого триггера 8 вызова не произойдет. Первый контролируемый пункт вызовется в третий раз. Импульсы вызова первого контролируемого пункта снова будут воздействовать через элемент 21 И на вход регистра 24. В нем произойдет сдвиг еще на две ячейки и импульс с выхода пя10 той ячейки регистра 24 произведет сброс триггеров 19 объектов и триггера 3 1 и запишет единицу в первую ячейку регистра 24 и в счетчик 26. Сброс триггеров 8 вызова предотвращается ограничителем 25.

15 Будет происходить вызов первого контролируемого пункта в третий и четвертый раз.

При этом схема повышения достоверности при. ема информации работает так же, как и при первом и втором вызове контролируемого

20 пункта. Если импульсы сигнализации третьего и четвертого вызова будут не идентичны, то произойдет вызов первого контролируемого пункта в пятый и шестой раз и т.д.

Счетчик 26 служит для отсчета числа пов25 торных вызовов контролируемого пункта как в случае искажения информации по нечетности, т.е. вместо нечетного числа импульсов сигнализации будет принято четное число их, так и в случае, если будет

30 принято нечетное число импульсов, но произойдет изменение их позиций по тактам распределителя 1, которое обнаруживается путем сравнения состояния объектов при двух вызовах контролируемого пункта.

35 Если это количество повторных вызовов достигнет заданного числа, например пяти, достаточно для достоверного суждения о том, что данный контролируемый пункт находится в неисправном состоянии, счетчик

26 сработает. В результате срабатывания счетчика 26 происходит сброс триггеров 8 вызова, триггеров 19 объектов, регистра 24, триггера 31, и сам счетчик 26 устанавлива45 ется в исходное нулевое состояние. Установка счетчика 26 в исходное состояние происходит также от выхода элемента 13 ИЛИ после того, как произойдет сброс триггеров, 8 вызова от элемента 23 И сброса. При сра50 батываиии счетчика 26 производится регистрация неисправного состояния вызванного контролируемого пункта.

Введение в устройство пятого элемента

ИЛИ, триггера нечетности, седьмого элемента

И, восьмого элемента И и дополнительного

55 триггера позволяет повысить достоверность приема информации,. так как кроме сравнения информации о состоянии объектов при двухкратном вызове контролируемого пункта

9 "" - . - 705495 . 10 импульсов сигнализации, При=одновременном блок передачи сйнхроймпульса соединен с выиспользовании двух способов йов Шеййя "до- — ходом блока передачи команд, с линией связи стоверности принимаемой информации веро- и со входом блока йрйема сигналов, блок ятность приема ложной инфорЪацйй "Сущест-""" ключей управления, выход которого подклюенно снижается.

Таким образом, изобретенйе%озволУет уве - выходы третЯх э1ОРГе7РЙв ИЛИ подключены лпчить достоверность приема ййформации с к первым входам "соответствующих триггеров контролируемых пунктов.." объектов, выходы которых соединены со вхоФо р мул а из обре т" е-н"иМ " ""=-:"""= 0 дами четвертого элемента Или, а вторые вхоДиспетчерский полукомплект телемеханйчес- ды — ко второму входу счетчйка, выход четкого устройства, содержащий формирователь вертого элемента или подключен ко второму тактов, первый выход которого соединей "с входу второго элемента И и через элемент HF. первым входом распределителя, а второй вы- к первому входу шестого элемента И, выход ход через блок запуска подключен ко второ- 5 второго элемента И соединен с первым входом му входу распределителя, первые выходь1 ко= регистра, первый выход которого подключен торого соединены с первыми входами соот- ко второму входу шестого элемента И, второй ветствующих первых элементов И, триггеры, выход регистра соединен со вторым входом вызова, первые выходы которФ йодключены регистра, со вторым входом счетчика и через

15thЫ ко вторым входам соответствующих II диод — с выходом счетчика и с третьим вхоэлементов И и ко входам второго элемейта дом регистра и со вторыми входамй трйггеров

ИЛИ, ко входам первого зле Мента ИЛИ под- вызова, отличающийся тем, что, с ключены выходы соответствующих первых эле- " целью повышения помехоустойчивости,в устментов И, выход первого злйИУй ИЖГобъе- ройство введены пятый элемент ИДИ, седьдинен со вторыми выходами распределйтеля и 5 мой и восьмой элементы И, триггер нечетносподключен к первому входу блока передачи ти и дополнительный триггер, четвертый выход команд и к первому входу вТороТо ле1@ЬЙТа распределителя подключен" к первому входу

И, третьи выходы распределителя соедийены с седьмого элемента И, второй вход которого соответствующими первыми входами третьих соединен со вторым выходом блока приема элементов И, ко вторым входам которых под- зо сигналов, а выход — с первыми входами доключены выходы соответствуюБ Йх триггеров " "полнительного трйтгера и пятого элемента управления, выход каждого первого элемента ИЛИ,и ко вторым входам пятого элемента

И соединен с первыми входами"соответствую- . ИЛИ, выход которого соединен с первым щего триггера управления и соответствующего входом триггера нечеткости, выход синхрониблока регистрации, выход второго элемента ИЛИ 35 зации распределителя подключен ко второму подключен кпервомувходусчетчикаико-второ- вхбду триггера нечетности и к первому входу мувходупервогоэлементаИ,вторыевыходы восьмого элемента И, второй вход которого триггеров вызова соединены со входами четверто- соединен с выходом триггеоа нечеткости, выroэлементаИ,выходкоторогойодключбн"к пер= ход восьмого элемейта И подключен ко втовымвходампятыхэлементов И, вторые входы 4О рым входам триггеров объектов, ко второму пятых элементов И соединены с первым вы- входу дополнительного триггера. ходом блока приема сигналов, третьй-входй ": с соответствующими первыми выходами рас -" Источники информации, пределителя, выходы пятых элементов И под- принятые во внимание при экспертизе ключены к первым входам соответствующих 4s 1. Билик P. В. и др. Бесконтактные элементриггеров вызова, второй выход блока прие- ты и системы телемеханики. М., 1964, с. 344.

1Ь: И третьих элементов И, выходы которых соеди- ханическая информационная система для пронены с соответствующими входами блоков . мышленных предприятий, в кп. "Промышлен.„.-.„-.— тю —.-- --,;,-;,р;,,— -. (;;;-; Ы.— -- — --- —

7O54ed

Составитеюь Й. Бакеев

Редактор Д. Милитеев Техред М.Келемещ Корректор И. Михеева

ЛЬЮТ"ЮЫФЮЖЫУЬь й= Ы!вЬ; ?А и .р

Заказ 8036/54 Тираж 710 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4