Измеритель скорости угловых перемещений

 

1 см ФФ Вс 1 Ъ) I%>g

:- =--.:-+- Г .,н. t: .а t ь 4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЁТЕНИЯ

Союз Советских

Сециалистических

Республик

< о 706780

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл.

G 01 Р 3/48 (22) Заявлено 210377 (21) 2464220/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР

l10 делам изобретений н открытий

Опубликовано 30.1279. Бюллетень ЙВ 48

ДАШТИ ОЛ\ бликОВВНнЯ ОПМСФЙЙЯ 30,1279 (53) УДК 531.767 (088.8) (72) Автор изобретения

; В . A.,Зигмунд и (73) заявитель к .- (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Пост авленная цель достигается тем, что в измерителе скороСти- угловых перемещений электрические машины выполйены многополЮсйыми с равным числом полюсов и с однофазными обмотками, статоры развернуты один относительно другого на 90 эл.град., а роторные обмотки соединены согласно °

На фиг. 1 представлена схема измерителя; на. фиг, 2 — график измене-ния напряжения на выходе измерителя.

Задающий генератор 1 однофазного тока связан""с -обмоткой 2 воздуждени первой электрической машины 3 и воз буждает в обмотке 4 ротора трансфор маторную ЭДС, которая передается через обмотки 5 и 6 ротора и статора второй электрической машине 7,и через усилитель 8 и выпрямитель 9 на измерительный прибор 10.

При вращении ротора первой электрической машины 3 на выходе второй электрической машины 7 индуктируются о-пульсирующие колебания трансформаторной ЭДС, определяемые формулой

Изобретение относится к технике " контроля и регулирования и может быть использовано для измерения низких скоростей вращения валов и машин. к"- -

В технике измерения скоростей вращения используют датчики скорости с двумя электрическими машинами, работающими в режиме генераторов (1, 2) °

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является измеритель углового положения и скорОсти, содержащий две электрические машины с разным числом пар полюсов, роторы которых жестко связаны щэуг с другом, обмотка возбуждения первой машинЫ подключена к источнику питания, ро- " торные обмотки связаны между собой, а статорная обмотка второй машины является выходной и подключается к усилителю и индикатору(3J.

Недостаток этого измерителя состоит в трудности получения большого числа выходных импульсов на один оборот ротора и, следовательно, ограни"- 25 чение нижнего диапазона измеряемых "--с корост ей, Цель изобретения — расширение диа. пазона измерения скоростей в сторону ни эких с корост ей вращения, —.: ЗО

М М и1

0=3. Зю р юА соеш+, () . Z

706780

Формула изобретения

Рис.1 где 3 — амплитуда тока возбуждения у

М, М - коэффициентЫ взаимной индуктивности обмоток статора и ротора соответственно в машинах 3 и 7;

N — угловая частота тока возбуждения машины 3;

Š— суммарное сопротивление обмоток роторову

Р— число пар полюсов обмоток электрических машину — угол поворота вала измерителя, равный

g- tl -t ) (2) где п — скорость вращения контроли-,. руемо го об ъекта.

Зависимость (1) соблюдается, если обмотки статоров или роторов развернуты между собой на 90 эл.град.

Частота и период пульсации определяются из )вйражений

") -1

g =4.pn 4 pn Т 8рп с

На фиг. 2 показан график" йзменения напряжения при р = 3, Замеренная частота пульсаций f или период Т между максимальными значениями йапряТ жения U или полупериод - между нулевым и максимальным значением найряжения определяет скорость вращения и контролируемого объекта. При измерении скоростей, больших

10 об/мин вращений, в качестве измерительного прибора 10 использован частот омер.

В отличие от измерительных схем с синхронным преобразователем, предлагаежй измеритель имеет амплитуду выходного напряжения, практически независимую .от скорости вращения.

Учитывая большую крутизну характеристики на участке Π— 4. (фиг. 2), измеритель позволяет измерять углй отклонений у, с высокой точностью в . соответствии с (1), Измеритель скорости угловых пере<5 мещений, содержаший две электрические машины, роторы которых жестко связаны друг с другом, обмотка возбуждения первой машины подключена к источнику питания, обмотка возбуждения второй машины подключена через усилитель и выпрямитель к индикатору, а роторные обмотки связаны одна с другой, отличающийся тем, что,с целью расширения пределов измерения в сторону низких скоростей

25 вращения, электрические машины выполнены многополюсными с разным числом полюсов, и с, однофазными обмотками, статоры их развернуты один относительно другого на 90 эл,град., а

3о роторные обмотки включены согласно.

Источйики информации, .принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР

9 173485 кл. G 01 P 3/46, 1965.

35 2, Авторское свидетельство СССР

Р 539.358, кл. G 01 Р 3/46, 1974, 3. Мкртчян Д.П., Хрущев В.В.

Однофаэные сельсины. Л., 1957, с.27-28 (прототип) .

70б780

Составитель Е.Швецов

Редактор Т.Рыбалова "ТехредН.Ковалева . Корректор Г.Решетняк

Ю М ЮВВ&»

Заказ 8215/39 Тираж 1073 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб ° д, 4/5 — . д ;, ; ...„.:-.„- . - —.- - -..=. «СЛ: % 1-1

Филиал ППП Патент, г.Жкгород, ул.Проектная,4