Цифровой полярно-координатный автокомпенсатор

 

ж Ж ч Авя

îàie4 Н о т нл чюо цел лы ена.

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советским

Сециалистичестеих

Республик

vi) 7(}6787

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополмительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280678 (21) 2634067/18-21 (51) М. Кл.2

G 01 R 17/06 с присоедимемием заявки HP—

Государственный коинтет

СССР

Ilo делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовамо 301279 Бюллетень НР48

Дата опубликования описания 30,12,79. (53) УДК 621„317. .733(088,8) (72) Авторы

ИЗО6РЭТЕНИЯ Т,М.Алиев, И.Л.Шайи, Т.A.Àëèåâ и P .М.Газ (71) Заявитель

Азербайджанский институт нефти и химии им, М,Ази эбекова (5 4) ЦИФРОВОЙ ПОЛЯ РНО-КОО РДИНА THbIA АВТОКОМПЕНСА1ОР

Изобретение относится к измерительной технике и используется при. построении быстродействующих компенсацирнных устройств полярно-к оординатного типа, предназначенных для измерения комплексных величин. т

Изв ес те н цифр ов ой полярно-к оординатный автокомпенсатор (IgIKA) состоящий иэ усилителя рассогласования, 1О делителя напряжения, фазочувствительных нуль-органов, блока управления., реверсивных счетчиков, .дискретного фа з ов раща теля, блок ов индик аций мо- . дуля и фазы, источника опорного на- 15 пряжения, фазосдвигающего устройства и преобразователя код-код (1).

Это устройство имеет два недостатка: во-первых, низкое алгоритмическое быстродействие (матожидание послед- 20 него Npp .более 30 тактов уравновешивания на одно измерение сигнала в диапазоне 0-1000 квантованных уров- ней) > ва-вторых, необходимость с помощью преобраэсвателя код — код и 25 дополнительного делителя напряжения менять чувствительность фаэочувствительного нуль-органа, канала фаза в зависимости от и пуля компенсирующего сигнала — mnË !1к. ЗО

Цель изобретения — повышение быстродей ст вия полярно-координат ных автокомпенс атаров .

Эта цель достигается тем, что. в цифровой полярно-координатный автокомпенсатор, содержащий делители напряжения, усилитель раэбаланса, выходом подключенный к входу фазочувствительного нуль-органа канала мо- . дуль, выход которого, в свою очередь, соединен с входом блока управления, другой вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов,. выходы блока управления соединены с входами реверсивных счетчиков, выход первого из них - с блоком компенсирующих напряжений, выход другого — с дискретньм фазовращателем, выход которого связан с входом блока компенсирующих напряжений, а выход последнего — с усилителем разбаланса, причем выход дискретного фазовращателя соединен с фазочувствительным нуль-органом канала модуль - непо- средственно, а с фазочувствительным нуль-органом канала фаза — через фазосдвигающее устройство, введены пороговые элементы и устройства суммирования. Входы последнего соединены с выходами фазочувствительного нуль-ор"

706 78

0,017

0,17

10

10

ЗО

Формула изобретения

60 гана канала модуль и блока компенсирующих напряжений, а выход — с входами делителей, напряжения, выходы которых подключены к пороговым элементам, вторые входы которых соединены с выходом фазочувствительного нульоргана канала фаза выходы пороговых элементов поданы на вход блока управления.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого автокомпенсатора.

Автокомпенсатор состоит из усилйтеля 1 рассогласова ния, фа зочувств и.тельных нуль-органов 2 и 3, генератора 4 тактовых импульсов, устройства 5 суммирования, блока б управ- ления, реверсивных счетчиков 7 и 8 каналов фаза и модуль соот ветственно,, дискретного фазовращателя

9, блока 10 компенсируюцих напряжений, фазосдвигаюцего устройства 11, делйтелей 12 напряжения, пороговых элементов 13.

Автокомпенсатор работает следующим образом, Сигнал рассогласования (Up), равный

UÐ где Пи — измеряемйй сигнал;

V» — компенсируюций сигнал, после усиления подается на нуль органы 2 и 3, на выходах которых получаются ортогональные составляющие

Up; по каналу модуль (Up ) по каналу фаза (Upv ) . Если вектор фазовой чувствительности этих каналов соответственно синфаэен и ортогонален U», то

1)рм = Би ° cos H„- 9< l - U» (1 )

Upq= Ug sin(qg- Q» ) (2)

Как видно из выражений (1) и (2), управляющее воздействие bio каналу 4О модуль УРм зависит не только от рассогласования по модулю, но и от рассогласования rio фазе (9„— р» ), Up

Это приводит к суцественной нелинейной зависимости контуров уравновешивания и, как следствие последнек ухудшению сходимости и уменьше- 5О нию быстродействия процесса уравновешивания. аа входы делителей напряжения подается (Up< + U<) . Величины

К„" (1).рм + U») сравниваются с Upy . В зависимости от того, какой пороговый элемент срабатывает (какой К1), блок управления произв одит с оотв ет " ствующее упрйвляюцее воздействие по каналу фаза

ПРм (®Рм + (3)

Из выражений (1), (2), (3)

tg ("и cp„) Таким образом, К однозначно связа но с рассогласованием по фазе. Устанавливая ряд делителей, коэффициенты делений которых К выбираются иэ вы7 .,, 4 ражения (4), представляется воэмож - ность производить регулировки по каналу фаза, отражающие истинное рассогласование (Чи - V» ) . папример

К„ Регулиров ка g»

Соотв етс тв уюце е число импульс ов заносится в счетчик 7, управляющий фазочувствителем, После того, как рассогласование по фазе отработано, из выражения { 1 ) получим (1рм = (и — (1» . т,е. U, также отражает только рассогласование по данному каналу, В счетчик 8 вводится соответствующее число импульсов, блок 10 меняет

mod UgКогда значения Up и Upq становятся меньше пороговых значений: Up 3, U =Fq измерение заканчивается, Благодаря введению в схему устройстsa 5, обеспечиваюцего формирование управляющего воздействия по каналу фаза, связанного только с рассогласованием по данному каналу, алгоритмическое;быстродействие возрастает (5-10 тактов уравновешивания на одно измерение), а также обеспечивается сходящийся процесс уравновешивания при высоких степенях взаимосвязи контуров уравновешивания.

Цифровой полярно-координатный ав— токомпенсатор, содержащий делители напряжения, усилитель разбаланса, выход которого соединен с входом фазочувствительного нуль-органа канала модуль, выход которого, s свою очередь, соединен с входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выходы блока управления соединены с входами реверсивных счетчиков, выход первого из них соединен с блоком компенсирующих напряжений, выход другого — с дискретным фаэоврацателем, выход которого соединен . с входом блока компенсирующих напряжений, а выход последнего соединен с усилителем разбаланса, причем выход дискретного фазоврацателя соединен с фазочувствительным нуль-органом канала модуль непосредственно, а с фазочувствительным нуль-органом канала фаза — через фаэосдвигаюцее устройство, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены пороговые .элементы и устройство суммирования, входы которого соединены

ЦНИИПИ Заказ 82.15/39 1ираж 1073 Подписное

Филиал III1II Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4

3 70678

1 с выходами фазочувствительного нульоргана канала модуль и блока компенсирующих напряжений, а выход соединен с входами делителей напряже-, ния, выходы которых соединены с пороговыми элементами, вторые входы кото- 5 рых соединены с выходом Фазочувстви. тельного нуль.-органа канала фаза выходы пороговых элементов поданы на вход блока управления.

Источники инФормации, принятые во вникание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

461376, кл. G 01 R 17/06, 1973.