Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик н11 О 2у

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.2 (22) Заявлено 01.0877 (21) 2512074/25-27

В 21 9 11/22

В 21 0 5/10 с присоединением заявки ¹ (23) П ио итет .Госуларственный кол итет

СССР но лелав изобретений и открытий р Р

Опублйковано 250180. Бюллетень ¹ 3 (53) УДК621. 981.12,0б (088. 83

Дата опубликования описания 280180 (72) Авторы изобретения

A.A.Êàìåíåöêèé, Н.Е.Сорнилин, Р,Н.Фридман и П.В.Банников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКИ ОБЕЧАЕК ИЭ ЛИСТОВОГО

МАТЕРИАУА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к гибке листовых заготовок, и может быть использовано- в химическом и неф- 5 тяном аппаратостроении, целлюлознобумажном машиностроении и других отраслях промышленности.

Известно устройство для гибки обечаек иэ листовых заготовок, содержащее дна рабочих узла с зажимными органами, имеющими воэможность поворота вокруг сноих продольных осей (1 J . один из рабочих уэлон выполнен с возможностью относительного перемещения в напранлении другого и жестко связан с тяговым органом.

Однако н известно,1 .":тройстве нээа наличия отдельного привода сближения рабочих органов, тяп<>вьтй орган которого жестко связан с подвижным корпусом, и прннодон поворота рабочих органов, кинематическн Нс. связанных с приводом сближения рабочих органон, весьма трудно обеспечить ro- 2с гласонаннос. сближение и поворот рабочих органов в процессе ибки для получения рбечаек правильной цилиндрической формы. В.-.лс-.дствие этого возможна неi.oãëàcîâ ííî TE сближения рабочих органов с их поворотом в процессе гибки заготовки, что приводит к нарушению геометрически правильной формы цилиндрической обечайки и, следонательно, к снижению качества гибки.

Цель изобретения - улучшение качества гибки путем обеспечения согласованности поступатель:oro и поворотного движения зажимного органа рабочего узла в процессе гибки.

Для этого привод тягового органа снабжен цепью управления с конечным выключателем, установленным в корпусе подвижного рабочего узла, а тяговый орган — стержнем, снободно установленным а отверс-ни, выполненном в стенке корпуса, и несущим расположенные по обе его стороны упора, один из которых выполнен взаимодействующим с конечным выключателем, а второй установлен от него на расстояв -.и с .спечивающем свободный ход к:. преььхаающий ход конечного выключателя.

Для обеспечения принудительного сближения, рабочих узлов н конечный момент гибки в цепи управления принодом параллельно контактам конечно ?ХО725 i действия, ось которого параллельна плоскости заготовки 12 и перпендикулярна оси 13 поворота рабочих узлов 3 и 4. на балках 9, с внешней по отношению к центру заготовки 12 стороны, закреплены упоры 22. Kаждый уndp представляет собой цилиндрическМй палец

23, размещенный в отверстии корпуса

24 перпендикулярно плоскости заготовки 12. Корпуса 24 жестко соединены с балками 9, Кажцый палец 23 снабжен рычагом 2 5, жестко соеднне нным с ним и перпендикулярным его оси. Рычаг 25 размещен в винтовой прорези 26, которая про езана в стенке корпуса 24, перпендикулярной продольной оси струбцины. Угол подъема винтовой линии этой прорези достаточно велик и обеспечивает с одной стороны выведение пальца из соприкосновения с заготовкой 12 вниз, а с другой — исключает самоторможение рычага 25 в прорези 26 и обеспечивает возврат его и пальца

23 в исходное положение под действием собственного веса при повороте рабочих узлов. 3 и 4 вокруг осей 1 3. Упоры на левой и правой балках 9 расположены таким образом, что упоры, закрепленные на левой балке 9, являются зеркальными по отношению к упорам, закрепленным на правой балке 9.

Кроме того, упоры, размещенные на левой балке, сдвинуты вдоль этой балки на величину ширины корпусов 24 упоров 22, закрепелнных на правой балке, т, е. прн съеденных сгрубцинах

8 упоры заходят друг за друга и их корпуса находятся в непосредственной близости друг от друга.

Откидная балка 10 каждой струбцины 8 с помощью шарнира 27 соединена с двухопорной балкой 9 и снабжена рычагом 28, который шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 29, закрепленного на балке 9.

На противоположном шарниру 27 конце балок 9 и 10 снабжены замковым механизмом 30, выполненным в виде ригеля 31, поворотного вокруг оси

32, параллельной оси 1 3 поворота струбцины 8 и закрепленной на двухопорной балке 9, Ригель 31 снабжен зубом 33, а откидная балка 10 — зубом 34,взаимодействующим с зубом 33 ригеля 31. 9атылочная часть 35 зуба

34 балки 10 выполнена плоской и в заимодействует с планкой 36, жестко соединенной с балкой 9. Центр тяжес" ти ригеля 31 смещен от оси 32 в сторону его открывания, Ригель на нижнем ко це снабжен выступом 37, вэаимсдействующим с полэуном 38, жестко связанным со штоком силового цилиндра

39, ось которого перпендикулярна оси

32 „Планка 36 снабжена упором 40, подпружиненным -с помощью пружины сжатия 41 в сторону ри1еля 3) . Ползун го выключателя установлеиа пусковая кнопка.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, (общий вид сбоку в исходном положении перед началом гибки); на фиг. 2 — то же, по окончании гибки; на фиг, 3 - то же, в плане (в исходном положении перед началом гибки, фрагмент); на фиг, 4 - то же, в цлане по окончании гибки; на фиг, 5 узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке A на фиг. 2; на фиг. 7 то же, при съеме готовой обечайки; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг, 6; на фиг, 9 - разрез В-В на фиг,,3; на фиг. 10 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 11 — разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 12 — разрез E-E на фиг, 5 (перед смыканием кромок заготовки); на фиг. 13 — вид по стрелке Ж на фиг. 12; 14 - узел 1 на фиг.

4 (в момент смыкания кромок заготовки); на фиг, 15 - вид по стрелке И на фиг. 14; на фиг. 16 — разрез К-К на фиг, 6; на фиг. 17 — узел 11 на фиг, 1; на фиг. 18 — узел IT на фиг, 1 (в момент смещения подвижно- 25 го корпуса влево);. на фиг. 19 - схема участка цепи управления приводом тягового органа.

Устройство для гибки обечаек из листовых заготсвок состоит из двух go направляющих 1, жестко закрепленных на основании ?, двух рабочих узлов

3 и 4, первый из которых расположен. на корпусе 5,. жестко закрепленном на основании 2, а второй - на корпу- З5 се 6, подвижном на роликах 7 по направляющим 1, Каждый иэ рабочих узлов 3 и 4 представляет собой .струбцину 8, состоящую иэ двухопорной балки 9 и шарнирно соединенной с ней откидной бадки 10. Двухопорная балка 9 снабжена элементами зажима

11 заготовки 12. Рабочие узлы 3 и

4 выполнены поворотными вместе со струбцинами 8 вокруг осей 13, смещенных относительно зажимных эле-. 45 ментов 11 в сторону центра заготовки 12, Зажимные.элементы 11 выполнены в виде пальцев 14, перпендикулярных плоскости заготовки 12 и подпружиненных с поомщью пружин сжатия 15 5Î в сторону, противоположную направлению зажима заготовки 12. Пальцы 14 расположены у края двухопорной балки 9, в полости которой раэмещеиы Г-образные двуплечие рыЧаги 16, со- 55 единенные с балкой 9 с помощью шарниров 17. Короткие плечи рычагов 16 взаимодействуют с пальцами 14, а гр1инные — снабжены призматическими углублениями 18, в которые упираются призмы 19, установленные в полостях стаканов 20 н упирающиеся в данные части этих стаканов. Каждый стакан 20 представ,яяет собой шток сил ного цилиндра 2) одностороннего навливают в исходное положение, прикотором балки 1 0 находятся снизу, а балки 9 — сверху, над балками 10 °

При этом эуб 33 ригеля находится в эацеплении с зубом 34 балки 10, упор 40 сжимает пружину 41, а пальцы 23 под действием собственного веса выдвинуты из корпусов 24 упоров 23, Затем корпус 6 вместе со всеми закрепленными на нем элементами отводят по направляющим 1 вправо и цеховыми транспортными средствами подают заготовку 12, заводя ее левый край между балками 9 и 10 левого рабочего узла 3 до упора в пальцы 23. После этого корпус 6 перемещают влево, заводя правый конец заготовки 12 между балками 9 и 10 рабочего узла l. Перемещение корпуса 6 продолжают до упора правого конца заготовки 12 в пальцы 23. Затем включают насосные агрегаты 58 и 59, от которых жидкость под давлением подают в силовые цилиндры 21 элементов 11 зажима заготовки. При этом стаканы 20, выдвигаясь из цилиндров 21, через призмы 19 передают усилия рычагам 16 которые, поворачиваясь на осях 17, нажимают на пальцы 14, сжимая прузины

15 и прижимая заготовку 12 к балкам

l0, На этом кончается установка и за- .

ЗО жом заготовки.

После зажима заготовки между бал ками 9 и 1 0 струбцин 8 жидкость под давлением от насосных агрегатов 58 и 59 подают в поршневые полости си»

Я ловьтх цилиндров 47, в результате чвго поршень со штоком, выдвигаясь из цилиндра, поворачивают водила 44.

При этом сателлиты 50, обкатываясь по секторам 52, поворачивают подвижные центральные зубчатые колеса 49, от которых вращение передается рабо- чим узлам 3 и 4. При этом рабочий узел 3 вместе с балками 9 и 10 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 13, а рабочий узел 4 вместе с балками 9 и 10 поворачивается по часовой стрелке.

В процессе поворота рабочих узлов

3 и 4 края заготовки опускаются вниз, двигаясь по дугам окружностей, т,е. поворачиваются вокруг осей 13, благодаря чему заготовка изгибается, испытывая напряжения чистого изгиба.

38 нижней своей частью опирается на планку 42, жестко закрепленную на балке 9.

Для поворота рабочих узлов 3 и со струбцинами 8 вокруг осей 13 пре1цусмотрены механизмы принудительного поворота 43. Каждый иэ этих механизмов представляет собой планетарный механизм, состоящий иэ водила

44, поворотного sc«pyr оси l 3- Водило 44 снабжено рычагом 45, который с помощью шарнира 46 соединен со штоком силового цилиндра 47. Последний с помощью шарнира 48 установлен на корпусе 5 или 6. Центральное подвижное зубчатое колесо 49 этого планетарного механизма жестко соединено с осью 13 рабочего узла 3 или

4, а сателлит 50 свободнс посажен на оси 51, жестко соединенной с водилом 44. При этом центральное неподвижное зубчатое колесо выполнено в виде зубчатого сектора 52, жестко соединенного с корпусом 5 или 6. Число зубьев подвижного 49 и неподвижного 52 центральных зубчатых колес и сателлита 50 выполнены такими, что» бы при повороте рабочего узла 3 или

4 вместе с балками 9 и 10 на 180 угол поворота водила 44 не превышал

60 .

Подвижнь корпус 6 соединен с тяroâûì органом, например канатом

53, с помощью стержня 54.свободно пропущенного через отверстие в корпусе 6. Рев ерсив ное движение тягового органа 53 передается от тягового привода (на чертежах не показан) .

Стержень 54 снабжен с одной стороны упором 55, который взаимодействует с конечным выключателем 56, установленным на подвижном корпусе 6, а с другой стороны упором 57, расположенным от упора 55 на расстоянии, обеспечивающем свободный ход корпуса б, превышающий ход конечного выключателя 56.

Силовые цилиндры устройства питаются от насосных агрегатов 58 и 59, (см. рис. 1 > первый иэ которых установлен на корпусе 5, а второй на корпусе б, подвижном по направляющим

1. На остальных чертежах для упрощения .насосные агрегаты 58 и 59 не показаные

Реверсирование движения тягового органа 53 производится переключателем Вl. В цепи управления движе- 5 кием тяговым органом 53 в направлении сближения рабочих узлов 3 и 4 установлен конечный выключатель 56, закрепленный на корпусе 6, с контактами 82. Пля принудительного сближения рабочих узлов 3 и 4 в цепи управления тяговым органом 5 паралельно конечному выключателю 56 установлена кнопка пуск В 3. устройство работает следующим образом. Рабочие узлы устройства устанапряжения в материале заготовки вызывает усилие, направленное на сближение концов заготовки 12, а вместе с ними рабочих узлов 3 и 4.

B реэультате этогo усилия рабочий узел 4, расположенный на корпусе 6 движется навстречу рабочему узлу 3 расположенному на неподвижном корпусе 5, При этом скорость движения корпуса 6 всегда согласована со скоростью поворота рабочих узлов 3 и 4, так как сближены концов заготовки

НО%5

8 в данном случае зависит только от поворота краев заготовки.

Конечный выключатель 56, двигаясь вместе с корпусом 6 влево (см. фиг, 17), касается упора 55. При этом нормально открытые контакты 82 замыкаются и включают цепь управления движением тягового органа 53 в сторону сближения концов заготовки.

Движение тягового органа 53 продолжается до rex пор, пока не разомкну

TcR контакты 82 конечного выключателя 56. При дальнейшем движении корпу" са,б автоматическое включение движения тягового органа 53 повторяется.

Поворот рабочих узпав вокруг осей, 13 происходит до тех пор, пока бал ки 10 не окажутся сверху, а балки

9 - снизу, т.е. пока рабочие узлы не повернутся на 180 по сравнению со своим исходным положением, изображенным на фиг, 1, При этом водила

44 повернутся на 60 и кромки заготовки подойдут вплотную друг к другу и готовы к полному смыканию, В конце гибки, когда усилие s направлении оближения концов заготовки 1 ", вызванное в материале за" готовки напряжениями чистого изгиба., становится столь мальм, что не обеспечивает дальнейшее движение рабочего узла 4 с корпусом 6 по направляющим 1, движение, тягового орлеана 53 производится принудительно включением кнопки пуск 83.

В процессе дальнейшего сведения кромок и их смыкания рычаги 25 упираются в корпус 24 и поворачиваются, скользя в винтовых вырезах 25, в результате че" î пальцы 23 опускаются, освобождая кромки заготовки 12, последние полностью смыкаются,,после чего производится их соединение с помощью сварки. После соединения кромок заготовки 12 = помощью сварки жидкость под давлением из цилиндров 21 выпускают,,сообщая их- полости с балками насосных агрегатов 58 и 59. При этом под действием пружин

15 пальцы 14 отойдут от заготовки

12„ а рычаги 16 повернутся против часовой стрелки, вдвинув штоки 20 в цилиндры 21. 8 результате этого готовая обечайка освободится от зажима в

После освобождения готовой обечайки жидкость под давлением подают в штоковые полости силовых цилиндров "39, Прн этом полэун 38 передвигается вправо, освобождая выступ 37 ригеля 31., Под действием собственного веса и упора 40 ригель 31 поворачивается против часовой стрепки и его зуб 34 выходит иэ зацепления с зубом 33 балки 10, в результате чего замковые механизмы открываются, освог:ожцая левые концы балок 10. Затем жидкость под давлением подается в штоковые полости силовых цилиндров 29, штоки которых,. втягиваясь в цилиндры, поворачивают рычаги 28, что приводит к раскрыванию струбции 8 путем поворота балок 10, жест» ко связанных с рычагами 28, После этого готовую обечайку 12 цеховыми транспортными средствами снимают с устройства. Ма этом оканчивается рабочий цикл устройства.

Для подготовки устройства к следующему циклу жидкость под давлением подают в поршневые полости силовых цилиндров 29, штоки которых, выдвигаясь, поворачивают рычаги 28 и балки 10 против часовой стрелки. В результате этого балки 10 опускаются на балки 9 и затылочные части 35 зубьев 33 балок 10 приходят в соприкосновение с планкамн 36. Затем жидкость под давлением подают в поршневые полости силовых цилиндров 39.

При этом штоки этих цилиндров и ползуны 38 двигаются влево, Полэун 38, воэдейстзуя на эуб 37, поворачивает ригель 31 по часовой стрелке, вводя зуб 34 в контакт с зубом 33 балки йажимая упор 40 и сжимая пружину 41;

Таким образом происходит замыкание замковых механизмов. После этого переключателем Bl реверсируют тяговый орган 53 и с его помощью корпус 6 отодвигают от корпуса 5 на расстояние, достаточное для установки на устройство следующей заготовки и подачей жидкости под давлением в штоковые полости силовых цилиндров 47, производят поворот рабочих узлов 3 и 4 и входящих в их состав струбцин

8, состоящих из балок 9 и 10, Й исходное положение, при котором балки

9 находятся сверху, а балки 10 — снизу. При этом пальцы 23 с рычагами 25 под действием собственного веса и винтовых прорезей 26, поворачиваясь переместятся вниз и .концы пальцев

23 выйдут из корпусов 24 упоров 22, Устройство готового к гибке следующей заготовки, после установки и зажима которой цикл повторяется.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет улучшить качество гибки за счет исключения несогласованности сближения рабочих узлов 3 и 4 с их поворотом в процессе гибки4

Формула из обое те н ия я

1. Устройство для гибки обечаек из листового материала, содержащее два несущих зажимные поворотные органы рабочих узла, один из которых установлен в корпусе, имеющем воэ" можность перемещения в направлении другого рабочего узла и связаниом приводным тяговым органом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества гибки путем обеспечения согласованности поступательного и поворотного движения зажимного органа рабочего узла в процессе гибки, привод тягового органа снабжен цепью управления с конечным выключателем, установленным з корпусе подвижного рабочего узла, а тяговый орган - стержнем, свободно установленньм s оoтTв еeр сcт и и, выполненном в стенке корпуса, и несущим расположенные по обе его стороны упоры, один из которых выполнен взаимодействуюцим с конечньм выключателем, а второй установлен от него на расстоянии,, обеспечнвакщем свободный ход корпуса, превышакщий ход конечного выключателя.

2. устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения принудительного сближения рабочих узлов в конечный момент гибки,, в цепи управления приводом тягового устройстsa параллельно контактам конечного выключателя установлена пусковая кнопка.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР (з-ка 9 2321036/27 с приоритетом 29 января 1976 г.) - прототип, 72 I1 9 2< Я 1д

yr Ю а4 Фу 1122 О

Составитель Е.Чистякова

Редактор H.Îñòðîâà. Техред Л. Алферова Корректор Й.лароши

Заказ 9372/бб Тираж 986 Подписное

IIHHHnH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5

4 ппп,патент зак. 147