Электрогидравлический усилитель дискретного действия

Авторы патента:

F15B9/10 - в которых управляющий элемент и сервомотор управляют каждый отдельным органом, воздействующим на различные каналы или на один и тот же канал для прохода среды

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналистнческнх

Республнк

<>711305

Ъ.(51)М. Кл.2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.06.78 (21) 2622317/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет

F 15 В 9/10

Государственный комитет

СССР

А0 делам изобретений и открытий (53) УДК 62-347 (088 ° 8) Опубликовано 2 5,01.80, Бюллетень )чо 3

Дата опубликования описания 260180 (72) Авторы изобретения

Ю.A. Бури ков и А, В ° Владимиров (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРЛВЛИ 1ЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДИСКРЕТНОГО дейстВия

Изобретение относится к гидравли ческим, сервомехан измам, в частности к электрогидравлическим усилителям дискретного д ействия, и может быть использовано при проектировании автоматизированных приводов, Известен гидравлический сервомеханиэм, содержащий электромеханический преобразователь, механическую передачу и гидравлический усилитель (1), Недостатком известног о устройства является невысокое рабочее усилие электромеханического преобразователя, снижающее точность работы усилителя, Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является электрогидравлический усилитель дискретного действия, содержащий блок управления, шаговый электрический двигатель, имеющий статор и якорь с пазами на наружной поверхности, в которых расположена обмотка, и гидравлический усилитель (2), Недостатком такого усилителя является малая точность и развиваемое усилие.

Бель изобретения - повышение точности и развиваемого усилия.

Это достигается тем, что шаговый электрический двигатель выполнен линейным, и якорь подпружинен относительно статора с двух сторон, а его пазы выполнены кольцевыми.

На чертеже схематически показан предлагаемый усилитель, продольный разрез.

Он содержит блок управления 1, шаговый электрический двигатель 2, имеющий статор 3 с пазами 4 на внутренней поверхности и якорь 5 с пазами 6 на наружной поверхности, причем в пазах 4 статора размещены обмотки 7, электрически соединенные в группы через одну, связанные с блоком управления 1., а в пазах 6 якоря

5 размещены катушки 8 якорных обмоток связанные при помощи гибких проводников 9.с источником .постоянного напряжения 10, а концы гибкого проводника 9 жестко прикреплены к рамке ll и трубке якоря 12;пружины 13 н

14 центрируют якорь 5,взаимодействуо щий через шток 15 с гидроусилителем

16, относительно статора 3.

Намотка якорных катушек 8 выполнена такой, что направление тока в

711305. двух соседних катушках противополяр ное. Аналогично намотаны катушки каждой группы статора.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом, Управление электрогидравлическим усилителем осуществляется от блока управления 1 посредством поочередной коммутации двух групп статорных обмоток 7 (а и б ). В зависимости от знака напряжения, подаваемого на эти обмотки, и от количества переключений якорь 5 шагового электрического двигателя 2 перемещается в соответствующем направлении на определенное расстояние, сжимая или растягивая пружины 13 и 14, при том шток 15 двигателя перемещает входной элемент гидравлического усилителя 16 который отработает это перемещение, В усилителе нет необходимости устанавливать звено механической передачи между шаговым двигателем и гидравлическим усилителем. Это позволяет уменьшить погрешность при отработке управляющего сигнала и упрощает схему управления.

Возможность установки усилителя центрирующими пружинами в нейтральном положении при отключении питания значительно повышает его надежность, Перечисленные преимущества усилителя позволяют выполнить шаговый двигатель в одном корпусе с гидроусилителем, что удобно, например, при использовании гидроусилителей с плоскими ЗОлотниками °

Предлагаемый усилитель найдет широкое применение во всех оббастях промышленности, где используются электрогидравлические сервоприводы, 10 Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель дискретного действия, содержащий блок управления, шаговый электрический двигатель, имеющий статор и якорь с пазами на наружной поверхности, в которых расположена обмотка, и гидравлический усилитель, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и развиваемого усилия, шаговый двигатель выполнен линейным, и якорь подпружинен относительно статора с двух сторон, а его пазы выполнены кольцевыми, Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1, Акцептованная заявка франции

Р 2175220, кл, F 15 В 9/10,опубликр

1973, 2. Патент США Р 3899956, 3Q кл, 91-368, опублик. 1976,