Устройство управления шаговым двигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕ ГЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ои7

"Ф жую и р (6() Дополнительный к патенту (22) Заявлено 160977 (2() 2522353/18 — 09 (23) Приоритет — (32) 16,09.76 (81) P 2641760.7 ("З) ФРГ (И) М. Кл.

Н 04 ? 17/24

Государственный коми тот сссР оо делам изобретений к открытий (53) УДК 621. 394, .618.134 (088.8) Опубликовано 3001,80. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 300 1,80

Инсстранец

Всльфганг Виснер (ФРГ) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма Сименс АГ (ФРГ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВо)М ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для у=тановки носителя знаков, по окружности которого расположены знаки шрифта, выборочно и"пользуемые для печати, из одного положения по кратчайшему пути поворота в новое положение с помощью шагового двигателя посредством тактовых шагов, получаемых из задаваемых двоично кодированных сигналов.

Известно устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вычислительных машин или телетайпов, содержащее счетную схему положений носителя знаков (1) .

Оцнако такое устройство имеет невысокое быс тродейств ие, Цель изобретения — повышение быстродейс тв и я, Для этого в устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вычислительных машин или телетайпов, содержащее счетную схему положений носителя знаков, введены два анализатора, блок сравнения и элемент ИЛИ. K входам первого анализатора подключены входные линии и вы- 30 ходы счетной схемы положений носителя знаков, а выходы первого анализатора соединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ,второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительньм выходом первого анализатора и входом счетной схемы положений носителя знаков.

Первый анализатор содержит блок сравнения,два элемента ИЛИ и сумматор, входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно, а второго элемента ИЛИ инвертированно, причем входы блока сравнения и выходы сумматора являются соответственно входами и выходами первого анализатора.

Кроме того, первый анализатор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ, одни из входов которого соединены с выходами блока сравнения, дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнения и инвертирован713547 но с другими входами элемента ИЛИ, выходы которого являются выходами первого анализатора, входами которого являются входы блока сравнения, Второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель, выходы которого подключены к входам элемента И, выходы которого соединены с одними входами сумматора, к другим входам которого подключены выходы элемента ИЛИ, входы кото- рого и соответствующий вход элемента И являются входами второго анализатора, выходами которого являются выходы сумматора.

На фиг.1 и 2 дана структурная электрическая схема предложенного

15 устройства.

Устройство содержит счетную схему положений носителя знаков,анализаторы 2,3,блок 4 сравнения, элемент ИЛИ

5. Анализатор 2,показанный на фиг.1, 20 включает блок 6 сравнения, элементы

ИЛИ 7,8, сумматор 9. Анализатор 2, приведенный на фиг.2 содержит блок

10 сравнения, элемент ИЛИ 11; анализатор 3 состоит из элемента ИЛИ

12, элемента И 13„ сумматора 14 и накопителя 15. устройство работает следующим обра зом.

На анализатор 2 через шесть па3D раллельных входных проводников подаются двоично кодированные сигналы

b характеризующие новое положение, которое должна занять буквопечатающая головка. Буквопечатающая головка может занимать m положений, при этом в соответствии с мгновенным положением буквопечатающей головки счетная схема l выдает двоично кодированный сигнал положения головки. 4G

Счетная схема 1 в зависимости от направления вращения буквопечатающей головки может произвбдить отсчет как вперед,-так и назад, а именно как кольцевой счетчик с длиной отсче- 4 та от 0 до m-1, т.е. m = значно.

Подводимые через входные проводники сигналы нового положения Ь и сигналы мгновенного положения а буквопечатающей головки с выхода счетной схемы 1 подаются на блок б сравнения, на выходе которого в случае, если двоичное значение сигнала нового положения головки b больше величины сигнала положения а, появляется первый сигнал оценки, который непосредственно подводится к элементу ИЛИ

7, на который также подается сигнал положения а, и на элемент ИЛИ

5 и инвертированно на элемент ИЛИ

8, на который подается сигнал ново- 6{) го положения b.

Если величина сигнала положения а меньше величины сигнала нового положения b „то сигнал положения а инвертированно,а сигнал нового полоI жения b непосредственно подается на входы первого сумматора 9. Если же величина сигнала положения а не меньше величины сигнала нового положения

b, то сигнал положения через элемент

ИЛИ 7 без изменения, а сигнал нового положения bчерез,,элемент ИЛИ 8 инвертировано подается на входы сумматора 9, на выходе которого появляется абсолютное значение разности величины сигнала нового положения b u сигнала положения а, которая в блоке сравнивается с числом, равным половине возможных положений m буквопеча тающей головки.

Если величина разности, образованной сумматором 9, больше половины возможных положений m головки, то блок 4 выдает второй сигнал оценки, который подается на элементы ИЛИ 5, 12. На элемент ИЛИ 12 подводится также значение разности сумматора 9 и на элемент И 13, на который подается также постоянная величина, на единицу большая, чем число возмож-ных положений т буквопечатающей головки. Если такой сигнал оценки выдается блоком 4, то образованное в сумматоре 9 значение разности инвертированно, а подводимое к элементу

И 13 постоянное значение непосредственно подаются на сумматор 14, на выходе которого появляется величина поворота, на которую шаговый двигатель должен повернуть буквопечатающую головку. Эта величина Поворота преобразуется в управляющий такт шагового двигателя . Если з начение .разности, определяемое сумматором 9, не больше половины возможных позиций m, то величина этой разницы передается непосредственно на выходы сумматора 1 4.

Сигнал оценки, выдаваемый блоком

6, и сигнал оценки с блока 4 подаются на элемент ИЛИ 5, так что при наличии только одного из этих сигна— лов выдается сигнал управления как на счетную схему 1, так и на схему управления шаговым двигателем для поворота в обратном направлении. Если блоки б и 4 не выдают сигналов оценки или одновременно выдают сигналы оценки, то через элемент ИЛИ 5 передается управляющий сигнал для поворота в обратном направлении, т.е. схема управления двигателем и схема счетчика работает в направлении прямого поворота °

Подводимый сигнал нового положе— ния Ь и инвертированный сигнал положения а подводятся к сумматору 14, где образуется значение разности между сигналом нового положения Ь и сигналом положения а. Возникающий на выходе последней ступени перенос подаетСя на вход сумматора 14 и в качестве первого сигнал,-. оценки пщводится к элементу или 5.

713547

В предложенном устройстве повышается быстродействие.

Формула изобретения

1. Устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вычислительных машин или телетайпов, .содержащее счетную схему положений носителя знаков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены два анализатора, блок сравнения и элемент ИЛИ, при этом к входам первого анализатора подключены входные линии и выходы счетной схемы положений носителя знаков, а выходы первого анализатора соединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ, второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительным выходом первого анализатора и входом счетной схемы положений носителя знаков.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что первый анализатор содержит блок сравнения, два элемента ИЛИ и сумматор, входы которого соединены с выходами элементов

ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого подключен к оцному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно, а второго элемента ИЛИ вЂ” инвертированно, причем входы блока сравнения и выходы сумматора являются соответственно входами и выходами первого анализатора.

3. Устройство по п.1,о т л и ч а ющ е е с я тем, что первый анализа.тор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ, один из входов которого соединены с выходами блока сравнения, дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнения и инвертированно с другими входами элемента ИЛИ, выходы которого являются выходами первого анализатора, входами которого являются входы блока сравнения.

4. Устройство по н.1, о т л и

20 ч а ющ е е с я тем, что второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель, выходы которого подключены к вхоцам элемента И, выходы которого сое»

Я5 динены с однимй входами сумматора, к другим входам которого подключены выходы элемента ИЛИ,входы которого и соответствующий вход элемента И являются вхоцами второго анализатоЗО .ра, выходами которого являются выходы сумматора.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 92154899, .кл. Н 04 L 17/24, 1975 (прототип).

713547 фУ2 1

Составитель Т.Маркина

Техред М. Петко Корректор В.Синицкая

Редактор Т.Рыбалова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,ул. Проектная, 4

Заказ 10035/3 Тираж 729 Подпи сн ое

11НИИПИ Государственного комитета СССР пс делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5