Устройство для укладки изделий в тару

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

713771 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.08.77 (21) 2517094/28-13 с присоединением заявки ЛЪ— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.02.80. Бюллетень № 5

Дата опубл икова ни я аписа н и я 0.02.80 (5!) М Ки

В 65 В 5/!О

Гюсудерстеенньа комитет

СССР ее делам изоеретеиий и еткрытий (53) УДК 621.798..4 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. П. Аникии, В. А. Кольцов и Б. В. Иааеевкч (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В.ТАРУ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к упаковочному оборудованию аммонитных патронов, а также может применяться для укладки в тару различных пищевых продуктов.

Известно устройство для укладки пачек в ящик, в котором набор штабеля осуществляется по следующей схеме. Пачки определенной порцией подаются на подъемный столик. который передает ее в удерживающие захваты Затем стол опускается, принимает следующую порцию изделий и опять передает ее в удерживающие захваты. Цикл повторяется до тех пор, пока не наберется требуемый штабель. Далее штабель перемещается в поворотную кассету и после ее опрокидывания приводом ва 90 выталкивается сверху вниз в ящик. Выталкиватель расположен на отдельной раме и имеет довольно большой ход пневмоцилиндра ! j.

Известное устройство имеет небольшую производительность нз-за большого количества исполнительных устройств.

Цель изобретения = увеличение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для укладки пачек рамка шарнирно укреплена на кассете, а привод состоит из параллелограммного механизма, одним звеном которого служит стенка поворотной кассеты, а другим — рамка.

На фиг. 1 изображен в аксонометрии общий внд устройства для укладки пачек

B ящик; на фиг. 2 — общий вид палочного штабелера с механизмом контроля наличия пачек в одном ряду штабеля. ! о

Устройство для укладки пачек в ящики включает в себя транспортер 1 подачи пачек с роликовой дорожкой на осях цепи. транспортер 2 периодического действия подачи

)5 ящиков, палочный штабелер 3, сталкиватель 4, накопитель 5 штабеля, механизм 6 укладки штабеля в ящик, механизм 7 фиксации ящика, механизм 8 контроля наличия пачек на позиции набора ряда пачек.

Механизм 6 укладки штабеля имеет поворотную кассету 9 с подпружиненной верvней створкой, пневмопривод IO для поворота кассеты 9 и механизм 11 выталкивания штабе IH.

713771

Механизм l 1 вытял кива ни я и л!Рст ПИРВмопривод 12, закрепленный на рамке, которая Рву>кит однил! звеном napa!!!It-noãpaììíoro механизма 13, други>! звеном этого механизма является сама поворотная кассета 9, котоpaя ша1>нирно связaнЯ с рамкой с>сь 14 з пОВОрОта кассеты pacnoло>!<РHB HB лиищР около ее окна лля выгрузки и кинематически связана двумя парями зубчатых колес 15 с механизмом 7 фиксации ящчка 16, предназначенным для удержания ящика в определенном положении. Он вкл5очает в себя кривошипно-коромысловь5й механизм 7 с прижимными колодками 18.

Приводом цепного полочного цггабелера является нневмоцилнндр 19 с храповым меXaHHaMoiVt 20, BI

B одном нап ран netttt5t npll npn Mo! t l! Об(>ат!5ом ходе пневмоцилиндра !9. Механизм 8 контроля наличия пачек 23 выполнен в виве поворотного коромысла 24 с расположенными на нем пневматическими конечными выключателями 25. Вертикальная плоскос-.ь коромысла имеет фигурную синусо55даль»yto прорезь 26, взаимодействующуlo с ведущим пальцем 27, закрепленным на подвижной части пневмопривода 19 полочного штабелера 3.

Устройстьо для укла„ê.è пачек в яцгик работает следусощим образом.

Пачки сплошным потоком noc yttatox с помо!ив!о непрерывно движущегося транс- з6 портера 1 на позицию штабелирования. При наличии определенного количества пачек например, трех) на позиции штабс.лировяния полочный IIIT;táoëåp 3 перемещается вверх на один шаг, снимая при этом пачки с транспортера и освобо>кдая место для дрЧгих.

Таким образом, производится набор штабеля с определенным числом паче <, после чего ц5табаль перемещается в помоцсью сталкивателя 4 в накопитель 5. Следующий шта- и бель, соприкасаясь с предыдущим, перемещает последний в поворотную кассету 9 и зажимается в ней подпружиненной ствОркой для сохранения формы штабеля при дальнейп5ем кантовании его. Далее поворотг, 45

IIa5t кассета с по IAIUbK) пневмопривода 10 поворачивается на 90" и фи ксируется над открытым яшиком. Одновременно происходит подвод механизма 11 в! !Талкивателя к верхнему торцу повернутой кассеты и фиксация ящика 16. Шток пневмопривода 12 механизма выталкивания опускается вниз и выпгесняет и!табель кассеть ло упора в дно ящика. После загрузки ящика пачками поворотная кассета вместе с механизмом выталкивания возвращается в исходное положение, одновременно освобождая груженый ящик. Транспортер 2 периодического дейстBItR перемещает ящик на один шаг и подводит очередной ящик на позици5о загрузки.

Далее цикл повторяется.

Бо Время перемещения ряда пачек в вертикальном направлении велущий палец 27, закрепленный на подвижной части пневмопривода 19, полочного штябелера 3, поворачиваст коромысло 24 с конечными выключателями 25 относительно неподвижной nett, выводит их из зоны движения полок нпабелера и зятем опять вводит в контакт с пачками, поступаю5ци <5! на позицик> штабелирования.

Возврат но-качательное движение коромысла 24 обеспечивается за счет специального фигурного паза 26, выполненного в виде синусоиды.

Б связи с уменьшением хола пневмоцилиндров в основных исполнительных механизмах сокрагцается время цикла устройства уклялки пачек, а значит и 5н>вышается его производительность.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее поворотну5о кассету лля изделий с приводом и рамку с толкателем лля вывода изделий из кассеты. nr,шнающееся тем, что, с целью повышения производительности, рамка шарнирно укреплена на кассете, а привод состоит из napa,nëåët>t.рам много механизма, одним звеном которого служит стенка поворотной кассеты, а лругим рамка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ! . Авторское свидетельство ССС!> № 522998, кл. Б 65 Б 5/10, 197$. к

713771

22

Яи. 2

Составитель И. Хаустов

Редактор С. Головенко 7ехред К. Иуфрич корректор /Н. декг дщ

Заказ 9! 93/12 тираж ЖЧ Подписное

ЦИ ИИНй Государственного комитета СССР ао делам изобретений н открытий

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП е Патент . r. Ужгород, ул. Проектная. 4