Ортофототрансформатор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 160977 (21) 252б216/18-10 (S>)e. Кл.2 а 01 С 11/16 с присоединением заявки HоГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий. (23) ПриоритетОпубликовано 050280. Бкзллетень ¹ (53) УДК 528. 722..31(088.8) Дата опубликования описания 0502.80 (72) Автор изобретеии я

Ф, В. Дробышев

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (54) ОРТОФОТОТРАМСФОРМАТОР

Изобретение касается фотограмметрии, в частности фотограмметрических приборов, и предназначено для трансформирования аэроснимков.

Известны Фототрансформаторы (1).

Однако с их помощь:о невозможно получить точных трансформировайииХ диапозитивов (c ошибками до сотых мм), иэ за сложных связей между ус тановочными элементами в конструкции и не соответствия оптической системы этих приборов оптической съемочн ой сис теме, Наиболее близким по техническОЙ сущности к предложенному является ортофототрансформатор, в котором проектирующий рычаг связан через кардан и вертикальную каретку преобразованных приращений Фокусиых Ðàñстояний с длинным плечом масштаб- . 26 ного рычага, вращающегося в направ.-. ляющих, параллельных оси Х прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно-перпендикулярным направляющим в плоскости параллельной плоскости

Х, У прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока шарнирно связано с системой кареток аэросним- 30

2 ка, перемещающихся по двум взаимноперпендикуляриым направляющим в плоскости, устанавливаемой относительно плоскости Х, У прибора на углы ориентирования аэ1зоснимка. Между аэроснимком и диапозитивом, на котором получают трансформированное изображение, р»аспаложена оптическая система со щелью. В результате взаимодействия наклонных и горизонтальных кареток на диапозитив через оптическую систему и щель поступают трансформированные .элементарные участки сним ка. Движения высотной каретки в приборе и в Фотопреобраэователе выполняются согласно программе профилирования, что дает конечную продукциюортофотоснимок (2) .

Однако в этом ортофототрансформаторе оптическая система сложна, что приводит к недостаточно высокой точности трансформированного изображения и его пониженному качеству.

Цель изобретения — повыцение точности трансформирования эа счет упрощения конструкции.

Это достигается тем, что в ортоФототрансформаторе плоскость светочувствительного материала, укрепленного на стойке, установленной на ос714148 нонной каретке, несущей ведущий шаровой шпиндель, совмещена с плоскостью съемочного аэронегатива, закрепленного н держателе, объединенного баксой с повторительной кареткой, соединенной системой.

Па чертеже изображено предложенное устройство.

Устройство вкл|очает основание 1, основные направляющие рельсы 2 и 3, осноннуо каретку 4, протяжный винт

5 электромотора, основнуо каретку

Х -6, Шагоный электромотор 7, шаровой- шпиндель 8, стойку для диапозитива 9, плоскость светочувствительного материала 1>, направляющие 11, 1 2 повторительных кареток, повторитель-5 ные каретки У, Х 13, 14, суппорт 15 изменения фокусных расстояний, кардан 1Г>, прецизиончый стержень 17, баксу 18, держатель 19 негатива аэроснимка, плоскость 20 аэронегативà, 20 щелевое устройство 21, систему 22 децентраций Х, У, проектирующего луча и щели, перекладину 23, кардан

24 неподвижного центра проектирования, неподвижный центр 25 проектирования аэроснимка, консоль 2б, шаровую опору 27, коррекционную плоскость ?8, стойки 29 и 30 поворотные винты 31 и 32 микрометра коррекционной плоскости„ установочный винт 33 и электромотор 34 протяжный

Па основании 1 на рельсах 2 и 3 расположена система основных кареток 4 и б, которые с помощь> протяжного 34 и шарового 7 электромоторов и соответствующих винтов перемеща.отся по в заимно-перпендикулярньм координатным осям 2, У. На основной каретке X 6 смонтирована стойка 9, в верхней части которой расположен 40 диапозитивный светочувствительный материал 1 . Основная каретка Х несет на направляющих 11 и 12 систему повторительных кареток 13 и 14, которые перемещаются по взаимно-перпен- 45 дикулярным осям координат Х, У. Па повторительной каретке 14 (Х) в баксе 18, разворачивающейся на углы М установочным винтом 33, установлен держатель 19 негатИва аэрсснимка

20. Стойка диапозитива и держатель негатива аэроснимка расположены так, что негатив аэроснимка контактирует со светочувствительньм слоем диапозитива. Повторительная каретка 14 несет суппорт 15 фокусных изменений, связанный через кардан 16 с прецизионным стержнем 17, соеди ненным с шаровым шпинделем 8, установленным на осчонной каретке Х.

Целевое устройство 21, контактирую- 60 щее с негативом аэроснимка, снабже но системой 2?. децентраi.,ии ЬX и

Ь У. Гистема децентраций укреплена

". на перекладине 23, которую несут стойки 29 и 30, Прецизионный стер- " у

1 жень проходит через неподвижный центр проектирования 25. От суппорта

15 фокусных изменений отходит консоль 2б, несущая контактную шаровую опору 27, которая упирается в коррекционную плоскость 28, снабжен- ную поворотными винтами 31 и 32 микрометров. Коррекционная плоскость имеет возможность поворачиваться на преобразованные углы К, и К>, наклона аэроснимка согласно теории преобразованной засечки.

Работа прибора после закладки диапозитива и коррекции негатива аэроснимка состоит н том, что при автоматическом движении основных и повторительных кареток по схеме шаговой развертки с -йомощь ..о протяжного и шагового винтов электромоторов происходит перемещение шпинделя 8. Это в свою очередь привотит к перемещению суппорта фокусных изменений 15 на величину, что вызывает дифференциальное смещение держателя 19 с негативом 20 относительно стойки 9 с диапозитивом 10. Одновременно через щель происходит фотопечатание элемента аэроснимка на диапозитив.

Для повышения точности трансформирования щель имеет малые размеры (до

1 ° 0,5 мм) . Процесс трансформирования происходит автоматически на площади всего снимка. Точность трансформирования подтверждается следующим расчетом. Предполо>-,им, что аэроснимок имеет наклонА по оси Х, совпадающий с направлением главной вертикали. В условиях современной съемки при колебании углов от 0 до

X ХЧ

Ь Х= д дj" "А о. о

Например, ддя Х 90 мм, У = 90 мм, о =1 30 гу, =100мм, ьх„,„= Ы.= 1,8 мм.

B устройстве ошибка проявляется в виде разностных смещений точек в полосах, например при щели 1 мм..

Эту ошибку можно выразить формулой

Х (Х-4) х о

В вышеприведенном примере ошибка равнао„= 0,02 мм. Иожно считать, что полученные трансформированные отпечатки пригодны для точных фотограмметрических работ.

Формула изобретения

Ортофототрансформатор, содержащий установленную на основании прибора систему основных кареток, связанных между собой для взаимно перпендикулярного перемещения, из которых .ерхняя каретка несет шаровой шпиндель и систему повторительных

714148

Составитель B. Васильев

Техред М.Кузьма Корректор Ю. Макаренко

Редактор А. Шмелькин

Эаказ 926

67/33 Тираж 80 1 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР п о делам. изобретений и открытий

4 5

113035, Москва Х-35, Раушская наб., д. /

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4 ( кареток с возможностью перемещения также по взаимно перпендикулярным направляющим, причем одна из повторительных кареток соединена со шпинделем основной каретки коррекционной системой, снабженной прецизионным . стержнем, проходящим через неподвижный центр проектирования аэроснимка, и консолью, упирающейся концом в коррекционнуо плоскость, соединенную шаровой опорой с основанием прибора, несущего в верхней части освещаемое щелевое устройство, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности трансформирования за счет упрощения конструкции, в нем ,плоскость светочувствительного материала, укрепленного на стойке, ус тановленной на основной каретке, несущей ведущий шаровой шпиндель, совмещена с плоскостью съемочного аэронегатива, закрепленного в держателе, объединенного баксой с повторительной кареткой, соедин енной

I системой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Дробышев Ф.В. Основы аэросъемки и фотограмметрии, М., иэд. Недра, 1973, с. 81-97.

2. Авторское свидетельство СССР

В 284324, кл. G 01 С 11/18, 26.08.68.