Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору



 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 7 (61) Дополнительное к авт. с (51) М. Кл. (22)Заявлено 13,12.77 (21) 2557844/25-27

В 21 13/10

В 25 Х 19/00 с присоединением зйявки № йаударинвнный комитет

СССР по делам нзобрвтвннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15 02.80.Бюллетень № 6 (53) УДК 621.

7 077 (088 8) Дата опубликования описания 15.02.80

В, С, Клочков, В, С. Андреев, М. В. Меркулов и О. И. Нюнько (72) Авторы изобретения

Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудовання1 (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ

ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОМУ КУЗНЕЧНОМУ

МАН ИП УЛ Я ТОРУ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к конструкции манипуляторов.

Известно устройство для крепления питающих шлангов к поворотному манипуля5 тору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора и пружину, связанную одним конном со стой-. кой (1), Недостатком известного. устройства является низкий срок службы шлангов в результате их повышенного износа во время работы.

Целью изобретения является увеличение срока службы шлангов, 15

Эта пель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено неподвижно

: смонтированным на стойке барабаном под шланги и кинематически связанным с ним подвижным барабаном нод шланги, соединенным с другим конном пружины.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А;А на фиг, l.

Г1итающие шланги (кабели 1), идущие от неподвижной часж манипулятора, крепятся к неподвижному барабану 2 планжами 3. Неподвижный барабан 2 закреплен; . на стойке 4, жестко связанной с неповоротной частью манипулятора. Неподвижный барабан 2 иМеет два зубчатых венпа 5, посредством которых он связан с аналогичными зубчатыми венцами 6 подвижного барабана 7. Последний установлен в подшипниках 8 и 9 качения, закрепленных на подвижной оси 10. Подвижная ось 10 жестко связана с рычагами 11 и 12, которые расположены в подшипниках 13 и

14 качения неподвижной стойки 4.

Шланги (кабели) укладываются в ручьи неподвижного 2 и подвижного 7 барабанов и крепятся к кронштейну 15 с радиусным сектором 16 планками 17, установленными на поворотной части манипулятора. К неподвижному барабану 2 крепится плоская спиральная пружина 18, другой конец которой крепится к подвижной оси 10, 7 1 5201

Устройство работает следующим образом.

При вращении поворотной части манипулятора по часовой стрелке (фиг. 1) шланги 1 вытягиваются из устройства, вследствие чего зубчатые венпы 6 подвижного барабана 7 обкатываются по зубчатым венцам 5 неподвижного барабана

2. Одновременно с этим подвижный ба- о рабан 7 вращается относительно подвижной оси 10, которая вместе с жестко связанными с ней рычагами 11 и 12 вращается относительно неподвижной стойки 4.

Спиральная пружина при этом скручивается. Шланги (кабели) 1 при работе претерпевают деформации изгиба.

При вращении поворотной части маницулятора в обратную сторону против ча- 20 совой стрелки спиральная пружина 18, действуя на подвижную ось 10, возвращает механизм в исходное положение, не позволяя шлангам (кабелям) получать

25 прогиб.

Ланныи механизм обеспечивает поворот стойки на 360 .

Использование предлагаемого. устройства позволяет увеличить срок службы шланга (кабеля), а также обеспе кивает надежность эксплуатации.

Формула изобретения

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному маницулятору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора, и пружину, связанную одним концом со стойкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения срока службы шлангов, опо снабжено неподвижно смонтированным на стойке барабаном под шланги и кинематически связанным с ним подвижным барабаном под шланги, соединенным с другим концом пружины, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 336072, кл. В 21 J 13/10, 1970.

715201

Составитель Н. Кирюшин

Редактор Л. Василькова Texpeg М. Петко Корректор В. Бутяга.

Заказ 9409/7 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ ГосударственнФ.о комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области обработки материалов давлением и, в частности, к способам и устройствам для холодного пластического деформирования и получения деталей с заданным уровнем эксплуатационных характеристик и может быть использовано при изготовлении: - нового поколения офтальмологических игл с увеличенной прочностью крепления шовного материала в торце иглы и пониженной степенью нарушения тканей глазного яблока при внедрении иглы; - нового поколения гравитационных модулей фильтров питьевой воды с увеличенным объемным магнитным потенциалом, обеспечивающим формирование объемного заряда на сверхмелких нерастворимых примесях; - нового поколения релаксационных модулей державок для шлифовки и огранки драгоценных камней, устраняющих опасные напряжения скола камня, возникающие при его обработке; - нового поколения экспресс-индикаторов определения типа аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения биоинформационных систем; - нового поколения датчиков измерения физических параметров в химически активных средах, при сверхмалых и сверхвысоких давлениях, а также при высоких и криогенных температурах; - нового поколения определяющих деталей видео- и аудиоаппаратуры (герконы - магнитоуправляемые контакты), позволяющих создать на базе одного элемента взаимоисключающие физические характеристики: "высокая упругость - коррозионная стойкость - высокая магнитная индукция B5 - стабильная максимальная магнитная проницаемость max; - нового поколения экологически чистых модулей в пищевых емкостях для катализации процессов образования аминокислот при брожении белковых масс; - нового поколения долгосрочных самовосстанавливающих анализаторов крови на СПИД, позволяющих достаточно быстро визуально оценить факт нарушения имунного биологического кода компонент крови; длительно сохранять большие объемы без постоянного перемешивания с целью сохранения однородного состава; - нового поколения базовых элементов биокорректоров - нейтрализаторов энергополя человека; - нового поколения модулей защиты от электромагнитного поля трубок сотовых телефонов; - нового поколения модулей-генераторов вихревого торсионного поля картин категории "торосфероэкодизайн"; - нового поколения экспресс-индикаторов аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения приборов воздействия на энергетику человека; - нового поколения свечей зажигания двигателей внутреннего сгорания (сферодинамический плазмотрон)

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве поковок из различных сталей и сплавов ковкой слитков различных поперечных сечений

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к холодной обработке металлов радиальной ковкой на оправке, а именно к производству прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, с повышенными требованиями прямолинейности, стабильности внутреннего диаметра по всей длине изделия, его износостойкости, и может быть использовано при изготовлении корпусов цилиндров плунжерных насосов, стволов артиллерийских орудий, трубопроводов для химической промышленности, водопроводной сети и т.п

Изобретение относится к устройствам для упрочнения металла в процессе обработки

Изобретение относится к трубному производству и может быть использовано на прессах при прошивке в стакан слитков, разлитых сифонным способом

Изобретение относится к обработке металлов давлением и могут быть использовано при радиальной ковке слитков и заготовок

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении в деталях прямоугольных глубоких отверстий путем пластического деформирования

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству длинномерных профильных труб, к которым предъявляются повышенные требования по точности

Изобретение относится к деформационной обработке металлов и может быть использовано для получения длинномерных ультрамелкозернистых металлических заготовок с улучшенными физико-механическими свойствами

© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2013-04-01T23:12:27
Наверх