Система управления самоходным гидромонитором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ

«li71 5799

Ф

Р; (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)м, к,2

E 21 С 45/00 (22) Заявлено 170877 (21) 2517897/22-03 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам изобретбиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150280. Бюллетень ¹ 6 (Ç) У4К622,232.

° 83(088,8) Дата Опубликьваиия описания 15.02.80 (72) Автор изобретения

Емельянов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (71) За яв ител ь (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретение относится к области управления самоходными горными машинами, самоходными шасси и, в част-:, ности, используемое при управлении самоходным гидромонитором.

Известны системы управления самоходным шасси, например, система управ лейия движением ходовой части комбайна, гце управление осуществляется электрическими реверсивными выклю- чателями, расположенными в станции .управления (1).

При помощи выключателей производятся. раздельное включение, остановка и реверс электродвига- 15 телей ходовой части. Поворот комбайна вправо или влево осуществляется включением одного из электродвигателей при неработающем другом электродвигателе. Разворот комбайна 20 вправо или влево осуществляется включением одного из электродвигателей на ход вперед, а другого— на ход назад, Однако эта система не приспособ- 2э лена для дистанционного управления.

Известна система управления самоходным гидромонитором, содержащая пульт дистанционного управления,дешифратор, ячейку ИЛИ, гидравли- 30 ческие распределители с управляющими полостями и приводы (2), Управленце осуществляется с пульта дистанционного управления путем подачи пяти команд: вперед, назад, влево, вправо и стоп. Поворот (разворот) машины влево и вправо осуществляется движением обеих гусениц одновременно. Например, поворот (разворот) влево осуществляется движением одновременно правой гусеницы вперед,. а леной — назад.

Недостатком известной cHcTPMhl управления является трудность маневрирования машины в шахтных условиях.

При повороте машины движением обеих гусениц одновременно центр машинычаще остается без изменения, Поэтому, чтобы установить машину к борту выработки, необходимо приближать ее под малым углом, что приводит к большому расходу времени, Это снижает производительность гидромонитора.

Цель изобретения — повышение производительности системы управления машины.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена двумя гидравлическими ячейками НЕ с управляющими полостями, которые соединены с

715799 уй авляюЮма полостями соответствую

" щйх гйдравлйческих распределителей, причем гидравлические ячейки НЕ включены в цепи питания приводов перед Идравлич*ескиьэГ раопределите- лями, На чертеже изображена принципиаль й(я схема-систем6 управленйя,поясняющая сущность изобретения, Предлагаемая система содержит пульт 1 дистанционного управления, ячейку ИЛИ 2, дешифратор 3 и гидразли веские распределители 4 и 5, гидравлические ячейки НЕ б и 7, приводы 8 и 9, ......,...

Пульт 1 дистанционного управления соединен трубопроводами 10 соответ" ственно с-камерами управления ll u

12 золотниковых переключателей 13 и 14 дешифратора 3 и ячейкой ИЛИ

2. Выход дешифратора 3 трубопроводами 15, 16 и 17 (соединения элементов обозначены цифрами только для положения Поворот вправо ) подклю " .чен к управляющим полостям гидравлических распределителей 4 и 5, а трубопроводом IS — к управляющей полости 19 гидравлической ячейки б, через которую привод 8 подключен к цепи питания 20, Аналогично подключена ячейка HE 7. Выход 21 ячейки ИЛИ 2 йо) к7йбЧея к золотниковому переключателю 13 дешифратора 3.

Система работает следующим обра- зом.

При нажатии командной кнопки на пульте 1, -например, команды вправо, рабочая жидкость от пульта 1 по трубопроводу 10 поступает в управляющую полость ll золотникового переключателя 13 и перемещает золотник вправо. Жидкость по трубопроводу 10 поступает также на ячейку ИЛИ

2 и включает ее. При этом давление рабочей жидкости по трубопроводу 21 поступает на дешифратор 3, далее через дешифратор 3 по трубопроводу

15, 16 и 17 — в управляющие полости ги1фйвлических.распределителей 4 и 5, 3олотники распределителей 4, 5 переключаются для пропуска рабочей жид-. кости к приводам 8 и 9. Одновременно от дешифратора 3 рабочая жидкость по трубопроводу 18 поступает в управляющую полость гидравлической ячейки .,НЕ 6. Этим перекрывается доступ рабочей жидкости. к распределителю 5 и далее, к приводу 8. При этом привод 8 .будет заторможен. Торможение привода 8 будет продолжаться до тех пор, пока будет нажата командная кнопка (команда вправо ), При этом движение шасси будет осуществлять- ся. за счет привода 9, т.е. за счет движения одной гусеницы.

При опускании командной кнопки в управляющей полости 11 давление будет снято и она сообщается со сливом через ячейку ИЛИ 2. Золотниковый переключатель дешифратора 3 возвращается в исходное положение за счет постоянно подведенного давления. Управляющие-полости гидравлических распределителей 4 и 5, а также полость

19 будут сообщены со сливом через золотниковые переключатели 13 и 14 дешифратора 3. Ячейка HE б под действием постоянного давления открывает доступ рабочей жидкости из трубопровода 20 к распределителю 5 и

20 далее к приводу 8. При этом, поворот будет осуществляться за.счет движения обеих приводов, а, следовательно, и гусениц.

Аналогично работает система и при

2 подаче команды влево . Только при подаче команды влево в работе участвует ячейка НЕ 7, которая в момент подачи команды перекрывает доступ жидкости к приводу 9. Остальные команды (вперед, назад и стоп) выполняются без участия ячеек НЕ б и 7.

Формула изобретения

Система управления самоходным гидромонитором, содержащая пульт дистанционного управления, дешифратор, ячейку ИЛИ, гидравлические рас40 пределители с управляющими полостями и приводы, о т л и ч а ю ta а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена двумя гидравлическими ячейками HE с управ4 ляюшими полостями, котоРые соединены с управляющими полостями соответствующих гидравлйческих распределителей, причем гидравлические ячейки HE включены в цепи питания приводов пе- . ред гидравлическими распределителями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Коленцев M.T, и др. Угольный комбайн K56M М., Недра", 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 403854, кл. Е 21 С 45/00, 1973 (прототип).

715799

Составитель И. Смиттен

Редактор Т, Авдейчик Техред N.Келеме я Корректор В. Братяга

Закаэ 9501/36 Тираж 626 Подписное

ЦЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Разовская Йаб. д. 4j5

Филиал ППП Патент, r, ужгород, ул. Проектная,4