Способ импульсно-фазового управления статическим преобразователем

 

° Союз Советскнх

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВЕОРСКОМУ СВИДПИЗЬСЕВУ о11716128

1 (61) Дополнительное к аат. свид-ву (22) Заявлено 030478 (21) 2596169/24-07 е (51}М. Кл.2

Н 02 P 13/16

Н 02 М 1/08 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР яо делам изобретеиий и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 150280 Бюллетень Н9 6 (53} УДК 621.316.

° 727 (088.8) Дата опубликования описания 18.0280 (72) Авторы изрбретения - Л.Р. Волков, A.Ã. Придатков и С.Г. Забровский

Государственный научно-исследовательский институт им. Г.м, Кржижановского (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИМПУЛЬСНО=ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАТИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЭОВАТЕЛЕИ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управленйя статическими преобра» эователями различного назначениявыпрямителями, инверторами, Фмпульc«« нами регуляторами и т.д., использующими принцип импульсно-фазового управления.

Известен способ импульсно-фазово» ® го управления статическим преобразователем, заключакщийся в том, что

Формируют развертывакщее напряженйе равной илй кратной частоты по отношению к питаккцему иааряжеийю а жестко синхронизируют с последним, сравнивают развертываккцее напряжение с йб стоянным напряжением уставки, в мо» . мент равенства фосмируют управляаФие импульсы и распределяют их по кана-" лам управления (13.

Устройства, работающие по указан ному принципу, относятся к синхрон- . иьи системам управления вертикальйого типа. необходимость жесткой сии- 25 хронизации развертывакцего напряжения с питающим помимо наличия дополнительных устройств синхронизации в условиях значительных искажений пи» таккцего напряжения приводит к аснм-" метрии управляющих импульсов и, как следствие, к ухудшению технико-энергетических показателей преобразователя в целси.

Известен способ импульсно-фазово- . го управления, основанный на том,что выходное напряженке преобразователя сравнивают с напряжением задания, разность интегрируют, сравнивают проинтегрированную разность с напряже- . нием уставки, в мамент равенства фор- мируют управляющие импульсы и одно- Фвременно осуществляют обнуление ин- ° тегратора путем закорачивания его интегрирукицей емкости (2).

Из-эа необходимости принудительной установки начальных условий работы интегратора после каждого появления управлякицего импульса снижается точность регулирования выходного па-раметра преобразователя и сужается его частотный диапазон.

Наиболее близким по технической сущности к предложеннсму изобретению является способ управления, по кото рому интегрирование разности выходного напряжения дресбраэователя и напряжения задания происходит по двум идеитичньм параллельно включенныч и"

716128 попеременно работающим каналам интегрирования, в мсмейт равенства про- . интегрированной разности указанных напряжений и напряжения уставки фор мируют управлянзаие ммпульсы н одновременно осуществляют обнуление напряжения отработавшего канала интегрирования и включение. в.работу друг ог о (3) .

Однако такое решение накладывает некоторое ограничение на частотный 10 диапазон, так как период работы системы импульсно-фазового управления должен в данном случае превышать время обнуления интегратора, т.е. время установки начальных условий его ра- 15 боты. Крсме того, наличие двух кана лов интегрирования усложняет способ и снижает его надежность, а разброс параметров элементов приводит к асимметрии управлякщих импульсов. »О

Целью изобретения является расшире- . ние частотного диапазона, повышение симметрии импульсов управления и уппрощение.

Это достигается тем, что по предложенному способу определяют разность между напряжением пропорциональным регулируемому параметру преобразователя и напряжением,задания, получен - ную разность напряжений интегрируют, проинтегрированную разность сравни-, вают-с напряжением уставки, в момент их равенства производят инвертирование разности напряжений и задают новую величину напряжейия уставки, интегрируют цроинвертированную разность З5 напряжений, сравнивают с напряжением новой уставки и в мсмент их равенства фофйируют импульсы уйравления пре- . образователем, устанавливают первоначальный знак интегрируемой разности 40

Йапряжений и первоначальную величину напряжения уставки. -.

Благодаря использованию промежуточ-. ного йроцесса инвертировайия интегрируемой разности напряжений пРоинтегри-45 рованное напряжение в конце каждого периода работы возвращается к своему.

: " начальному значению; исключая таким: обраэсм необходюЮсть последующего

" лериода его принудительной установки, () требующей дополнительных затрат вре Ф мени

Ца фиг. Г показана структурная схема устройства для осущес явления предложенного способау на фиг. 2 — . диаГраммы, поясняющие его работу. :::

PasHocTh между напряжением 0п (фиг. 1) пропорциональййм выходному параметру преобразователя и напряжением задания U поступает через инвертор 1 или, минуя его,- на вход ин- щ тегратора 2, с выхода коЧМрого"сигнал прьинтегрированного напряжения поступает на ксмпаратор 3, выходным сигналсм которого управляются форчирова.тель 4, вырабатывающий импульсы управления U>, и ключи 5, 6. Ключ 5 находится в таком из своих двух положений, при котором на вход интегратора, минуя инвертор, поступает положительная разность исходных напряжений U< (фиг. 2). Ключ 6 находится в положении Ор, т.е. на ксмпараторе сравнивается напряжения Uoq с выходны4 напряжением интегратора U до момента достижения равенства указанных напряжений, выходное напряжение компарато"

pa U удерживает ключи s первоначальном положении. В момент времени (фиг. 2), когда проинтегрироваиное напряжение достигнет величины U компаратор сработает и своим выходным напряжением перебросит ключи 5 и 6 в другие крайние положения. Б результате на вход интегратора исходная разность напряжений поступает че« рез инвертор, изменив свой зиак, т.е. процесс интегрирования осуществляется в обратную сторону. На кампараторе при этом напряжение интегратора сравнивается с напряжением 0ря, при достижении которого в момент времени и (фиг. 2) срабатывание компаратора вызывает переключение ключей в исходное положение, а с помощью формирователя — организацию импульса управления. Далее процесс повторяется, На основе предложенного способа могут бытЬ построены устройства импульсно -фазового управления преобразователями, исключающие необходимость принудительной установки начальных условий s каждом периоде работы интегратора за счет изменения направле ния интегрирования внутри его перио- . да, которые обеспечивают больюую точность регулирования вйходного парамет-, ра, расширяют его частотный диапазон и при этом более просты и надежны в работе.

Формула изобретения .с.

Способ импульсно-фазового управления статическим преобразователем, состоящий в iñì-,— что определяют раз-, ность между напряжением пропорциональная регулируемсиу параметру преобразователя и напряжением задания, йолученн9ю разность напряжений интегрируют, проинтегрированную разность сравнивают с напряжением уставки, о т л и ч а ю щ и и c я тем, что, с целью расширения частотного диапазона, повишеийя симметрии управляющих импульсов и упрощения, в момент равенства проинтегрированной разности напряжений и напряжейия уставки проиэводй .инвертирование ъличины разности= напряжейий и задают новую величину напряжения уставки, интегрируют проинвертированную разность напряжений, B момент равенства проинтегрированной после инвертирования раэнос7161 28 и,, и„ и

Составитель Е.. Жданов

Редактор И. Алемиева Техред М.Келемеы . Корректор В. Ьутяга

Тираж 783 Подписное

ПНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5, Заказ 9540/47

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ти напряжений и нового значения напряжения уставки формируют импульсы управления преобразователем, устанавливают первоначальный знак интегрируемой разности напряжений и первоначальную величину напряжения уставки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями, М., Энергия, 1975, с. 23.

2. Писаре® A.Ë,, Деткин Л.П. Уп" равление тиристорньми преобразовате5 лями, М., Энергия, 1975, с. 100.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 440758, кл. Н 02 P 13/16, 1974.