Устройство для управления перемещением захватно-срезающего органа

 

(О8

/12 рр) Авторы изобретения

В. В. Вейдеман, А. Я. Межс, Э. Ж. Кронберг, А. М. Эпалт и Г. К. Рубулис (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ЗАХВАТНΠ— СРЕЗА10ЩЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к области лесной промышленности и может быть использовано в валочно-пакетирующих машинах для управле.ния манипулятором.

Известно устройство для управления переме5 шепнем захватно-срезающего органа, содержащее установленную на самоходном шасси колонну, несущую состоящую из звеньев стрелу с гидроцилиндрами ее поворота и подъема захватно- . срезаюшего органа, соединенными посредством .16 трубопроводов со сливной емкостью j1).

Недостаток известного устройства заключается в низкой эффективности управления.

Белью изобретения является повышение эффективности управления.

1%

Лостигается это тем, что в трубопроводах, соединяющих гидроцилиндры подъема эахватносрезающего органа со сливной емкостью, установлены дроссели с регуляторами н приводом, содержащим установленные на шасси пружину и педаль с зубчатым сектором, соединенные между собой посредством цепной передачи.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит стрелу, состоящую иэ двух звеньев 1 и 2 с гидроцилиндрами 3 и 4.

Стрела установлена шарнирно на поворотной колонне 5, которая снабжена гидроцилиндром

6 поворота колонны. На конце стрелы шарнирно подвешены захватно-срезающий орган 7 и гидроцнлиндр 8 его поворота. Гидроцилиндры 3, 4, 6 и 8 трубопроводами соединены с гидравлическим распределителем 9, который трубопроводами соединен с.насосом 10 и маслобаком 11. Полости гидроцилиндров 3 и 4, служащие для подъема рабочего оборудования, в конкретном случае поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4, соединены с распределителем 9 через дроссели 12 и 13 с регуляторами и обратными клапанами, например, типа Г-55 со свободным проходом масла в сторону гидроцилиндров. для удобства ручного управления дроссели связаны общим приводом, состоящим из звездочек 14 и 15, цепи 16 и зубчатого сектора 17, который вместе с педалью

18 управления шарнирно установлен на пьзсси

19. Звездочки 14 и 15 прикреплены неподвижно относительно регулирующих органов ирос71 селей 12 и 13. Свободный конец цепи 16 через пружину 20 соединен с шасси 19 машины.

Ltiist управления" перемещением зйхватносрезающего устройства по определенной траекторий; например, в сторону увеличения вылета стрелы, рычагами управления включаются соот ветствующие секции распределителя 9. Масло от насоса 10 через распределитель 9 подается в штоковую полость гидроцилиндра 3 и через обратййй клапан дросселя 13 в поршневукгтголость гидроцилиндра 4. В то же время из штоковой полости гидроцилиндра 4 масло сливается свободно через распределитель 9, а масло из поршневой полости гидроцилиндра

3 слйвается с определенным расходом в зави сймостй от йредварйтельйой настроикй дросселя 12. Так как оба гидроцилнндра ййтаются ат общи о насоса," то "распределенйе"расХода во время работы в них постоянно.

Прй меяьшейш выле"га стрелы с "перемещением захватно-срезающего устройства"по orjeделенной траекторйи масло через те же, но включенные в обратном йаправлении, секции. распределителя 9-подается в штоковую полость гйдроцилиндра 4 и йоршневую полоСть гйдроцилиндра 3. В то же время иэ штоковой поЛости гидроцилййдра 3 масло слйвается свободно через открытый распределйтель 9, а мас"ло из йоршйевой йолостй гидроцнлййдра 4- слиЙаЕтся с-бйфКмеМнь1м "расходбм через дроссель 13, который цредварительно настроен на необходимый расход.

Так как дросселй c peryitaropoM имеют свойство поддержйвать практически,йостоянныи, независимый от перепада давлений; расход через себя, то предварительной настройкой дросселей можно добиться тфйстйческй" йеиз- " мейного соотношеии г расходов в гйцроцилиндрах стрелы. Поэтому при -одйовремейном

" двййенйи гидроцилиндров стрелы захватно-среI ,, - 1

9563....... - 4

" " эающее устройство из определенной начальной точки всегда попадает в определенную конечную точку траектории. Это очень удобно, например, для подачи срезанного дерева по траектории, проходящей через кабину на коник, и соответствующего обратного перемещения . "захватно-срезающего устройства.

При необходимости управления перемещением захватно-срезающего устройства по.отли.чающейся от установленной траектории открытие дросселей может изменяться, например, педалью 18 посредством цепной передачи.

Предварительная регулировка дросселей производится, например, перестановкой зацепления

/ звездочек 14, 15 и цепи 16.

Формула изобретения

1, Устройство для управления перемещением захватно-срезающего органа, содержащее установленную на самоходном шасси колонну, несу-! щую состоящую из звеньев стрелу с гидроци линдрами ее поворота и подъема захватно-сре,эающего органа, соединенными посредством

25 трубопроводов со сливной емкостью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, в трубопроводах, соединяющих гидроцилиндры подъема захватно-срезающего органа со сливной емкостью, 30 установлены дроссели с регуляторами.

2.устройствопоп.1, отличающ е е с я тем, что дроссели имеют общий привод, содержащий установленные на шасси пружины и педаль с зубчатым сектором, соедиЗ5 пенные между собой поСредством цепной передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Н 455910, 40 кл. В 66 с 15/42, 1973.

719563

/3

Редактор Ахмедова

Заказ 10094/3

Составитель Л. Трофимчук

Техред Н.Ковалева Корректор М. в1арон|и

Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР йо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 @ - .йй:Ж4а; ;.м +Ъ;-,, ; ; д-,щ, Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4