Устройство для групповой установки деталей типа заклепок в изделие
Союз Советскик
Социалистических
Республик
719854
)М. Кл.
В 23 P 21/00
В 21 ) 15/32
Государственный комнтет
СССР по делам изобретений н открытий
) УДК 621. 884. . б 58. 515 (088. 8) (72) Автор изобретения
A. В. Трегубов (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ГРУППОВОИ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕИ
ТИПА ЗАКЛЕПОК В ИЗДЕЛИЕ
Изобретение относится к механосборочному производству, в частностй к устройствам для групповой установки деталей типа заклепок в изд4лиет например,массажную щетку.
Известно устройство для групповой установки заклепок, содержащее загрузочный бункер с многоканальным питателем ложемент для базирования издеI лия, в которое устанавливают заклепки, ползун с пуансонами и элементы базирования заклепок, выполненные в виде разжимных цанг (1) .
Однако такое устройство не позволяет производить одновременную уста- 15 новку множества заклепок в изделие при небольших расстояниях между ними. Это ограничивает производительность устройства.
Цель изобретения — повышение про- 20 изводительности.
Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенным напротив толкателя и кинематически с ним связанным полэуном, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению толкателя, а также размещенными между толкателями и полэуном направляющей .и установленной на ней кареткой, каж-30 дая иэ которых имеет группу отверстий, расположенных соосно пуансонам, при этом ложемент закреплен на ползуне, а отверстия каретки со стороны ползуна выполнены с профилированным участком.
Кроме того, отсекатель устройст-. ва может быть снабжен Г -образными пластинами, входящими короткими сторонами в каналы питателя.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — Узел Т фиг. 1; на фиг. 3 — разрез A-A фиг ° 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б фиг. 2; ва фиг.
5 — Узел 17 фиг. 1; на фиг. б — вид
В фиг. 5 на фиг. 7 — разрез Г-Г фиг. 3.
Устройство содержит смонтированные на основании 1 два бункера 2, каждый . иэ которых соединен с многоканальным питателем 3, выполненным в виде лотков-накопителей 4, оканчивающихся расположенными в горизонтальной плоскости трубчатыми лотками 5, а также отсекателя 6, установленного в корпусе 7 с воэможностью возвратно поступательного перемещения. На отсекателе 6 смонтированы по числу лотков Г-образные пластины 8, входящие короткими концами в поперечные
19854
3 7 пазы 9, выполненные в лотках 4. Лот- ки 5 соединены через отверстия 10 с ййгистралъю подачи сжатого воздуха.
Под бункерами на направляющей ll, закрепленной на основании 1 йосредством кронштейнов 12, установлена каретка 13, имеющая"две группы отверстий 14 по числу устанавливаемых . деталей, выполненные профилированными, т.е. имеющие конусные углубле "ния" вдоль оси со стороны располойеНйя изделия, Каретка 13 перемещается в горизонтальном направлении от одной сборочной позиции к другой, каж" дая из"которых соответствует расположению групп отверстий 15, вьяолненных:в направляющей 11.
Каретка 13 снабжена механизмом
16 фиксации, фйксйрующим ее, положение на каждой сборочной позиции. Отверстия 15, выполненные в направляющей 11, расположенй соосно отверстиям 14 каретки 13 при их совмещенйи.
На каждой сборочной позиции установлены пуансоны 17 по числу отверстий
15 направляющей 11 и,соосно им пуансоны закреплены на толкателе 18.
Против каждой группы отверстий 14 каретки 13 установлен подпружиненный полэун 19, опирающийся на регулируемый упор 20. На каждом ползуне 19 закреплен ложемент 21 для базирОва нйя из4ею1йя; в ioiopne устайавливают детали, выполненный в виде установленногo на полуосях 22 подпружиненного замка 23, взаимодействукщего с кронштейном 24 при перемещении каретки 13 на сборочную позицию.
Положение ползуна 19 отрегулировано упором 20, так что отверстия ложемента 21 смещены относительно отверстий
14 каретки 13 вниз .на величину, зависящую от разности между радиусом выступа устанавливаемой детали и радиусом,ее ножки. На оси 25 ползуна 19 смонтирован ролйк 26, вэаимодефствукщий при перемещении толкателя 18 с кулачком 27, закрепленным на толкателе посредством рычага 28.
Между группами отверстий 15 направляющей 11 со стороны толкателя 18 установлена матрица 29, и Геющая бдну группу отверстий, расположеннйх соосно кайалам питателя 3 и соединенных с трубчатыми лотками 5 гибкими трубками 30. В направляющей 11 сЬ стороны матрицы 29 выполнено поднутрение, 31 для выхода сжатбго воздуха.
Устройство работает следующим образов| .-В бункеры 2 навалом загружают штыри с" выступами, устанавливаемые в изделие, и включают привод бункеров. Штыри ориентируются в, бункерах и поступают в многоканальный йитатель 3. Неориентированнйе штыри возвращаются в бункеры. Ориентирован""- ййе штыри .скользят по наклонным лоткам-накопителям 4 до Г-образных пластин 8 и задерживаются ими. Благодаря тому, что Г-образные пластины входят в поперечные пазы на лоткахнакопителях, штыри с выступами не теряют ориентации и не заклиниваются ножками s пазах лотков-накопителей. При ходе отсекателя б влево (фиг. 6) от потоков штырей каждого лотка накопителя 4 отделяется по одному штырю, которые попадают затем в трубчатые лотки 5, а из них через гибкие трубки 30 в матрицу
29. Отсекательб занимает исходное положение. для повышения скорости и надежности транспортирования штырей в горизонтальные отверстия матрицы 29 применен сжатый воздух, действующий на транспортируемыЕ штыри иэ наклонных отверстий 10, соединенных с магистралью подачи сжатого воздуха. Из матрицы 29 под действием сжатого воздуха штыри проходят в соответствующие отверстия 14 каретки 13 и упира ются в направляющую 11, имеющую здесь ноднутрение 31, соединяющееся с угловыми каналами каретки 13 для свободного выхода сжатого воздуха и йсключения создания противодавления на штыри. Иэделие устанавливают в ложемент 21,после чего каретку 13 перемещают в крайнее левое положенйе (фиг. 2 ) и фиксируют механизмом 16. При перемещениМ каретки замок 23 наезжает на кронштейн 24 и, поворачиваясь на полуосях 22, сжимает пружину и запирает изделие.
При этом включается привод толкате. ля 18 и срабатывает отсекатель 6 пи тателей 3, подавая штыри с выступами на вторую сборочную позицию каретки
40 13
Толкатель 18 совершает ход влево (фиг. 4) и своими пуансонами 17 продвигает штыри с выступами к изделию.
Штыри с выступами занимают в профи45 лированных отверстиях 10, имеющих горизонтальную ось, наклонное положение и, двигаясь ножками вперед, ориентируются в этих отверстиях. При этом ножки штырей располагаются против
50 соответствукщих "отверСтий изделия, смещенных относительно профилированных отверстий 14 каретки 13 на вели чйну, зависящую от разности между радиусом выступа штыря и радиусом его
Я ножки. После того, как ножки штырей слегка войдут в отверстия иэделия, рычаг 28 начнет перемещать кулачок
27, который, взаимодействуя с роликом 26, поднимает полэун 19 и вмес0 .те с нйм изделие в ложементе, умень.шая до нуля начальное смещение отверстий изделия относительно соответствующих профилированных отверстий
14 каретки 13. Пуансоны 17 досылают.. штыри с выступами в отверстия изделия.
Затем.толкатель 18 возвращается в исходное положение. После установки очередного иэделия в ложемент 21 ползуна 19 каретку 13 расфиксируют и переводят во второе крайнее положение на вторую сборочную позицию.
Процесс сборки.повторяется, а с йервой сборочной позиции снимают гото-вое изделие. .Привод механизмов устройства злектропневматический. Управление осуществляется рыЧагом 16, воздействующим на микропереключатели (не показаян иа черт.) .
Формула изобретения
1. Устройство для групповой установки деталей типа заклепок в изделие, содержащее смонтированные на основа.нии бункер с многоканальным питателен и отсекателем, ложемент для базиро" 20 вания изделия и толкатель с пуансонами, î r л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения производительности, оно снабжено размещенным напротив толкателя и кинематически с ним связанным ползуном, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению толкателя, а также размещенными между толкателями и полэуном направляющей и установленной на ней кареткой, каждая из которых имеет группу отверстий, расположенных соосно пуансонам, при этом ложемент закреплен на ползуне, а отверстия каретки со стороны ползуна выполнены с профилированным участком.
2. Устройство по п.1, о т Л ич а ю щ е е с я тем, что отсекатель снабжен установленными в нем Г-образнюеи пластинами, входящими короткими сторонами в каналы питателя.
Источники инФормации, принятые во внимание прн экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 162464, кл. В 23 Р 21/00, 1963.
4, t
1, \
Фиг.Ф
«44М4ЙЫЩеЗС6 Ф -.Щ ФА-:-й=5у:" -.. . =. « - „ - Я-5А - -...:а МфКЪф34йк7..:,. ;..... - ..719854 МЖ МФМз- - .::-=-;:.Ф:.=-." -; -:-::- = :-.:- i "I
719854
Фиг.Ю
Г-/.
Составитель Е. Маныкина
Редактор С. Головенко Техред Э.Чужик . КорректорМ. Вигула 4 «Ю Ь
Эакаэ 10127/11 Тираж 1160 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
