Устройство для управления перемещением подвижного объекта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(51)М. Кл.2

В 65 G 63/00

В 65 G 47/46 (22) Заявлено 300977 (21) 2525285/27-11 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 050380. Бюллетень № 9 (53) УДК 621. 867:

:621.869 (088.8) Дата опубликования описания р5р380

3 (72) Автор изобретения

В.В. Шутый

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

Ъ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для автоматического управления перемещением подвижного . объекта, .и может быть использовано для подвижных складов элеваторного типа, в том числе с круговым движением их подвесок.

Известно устройство для управления перемещением подвижного объекта, которое содержит источник питания, трансформатор с двумя вторичными обмотками, одна из которых сек-. ционирована по числу грузовых подвесок, а вторая не секционирована, два выпрямительных моста, поляризованное реле, переключатель подвесок и концевые выключатели (1).

Выбор направления движения по кратчайшему пути в таком устройстве осуществляется сравнением выпрямленных напряжений вторичных обмоток трансформатора на катушке поляризованного реле.

Но построение схемы сравнения напряжений на трансформаторе не исключает воэможности коротких замыканий секционированной обмотки трансформатора и поэтому требует дополнительных мер защиты, что снижает надежность устройства и ограничивает возможности его применения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления перемещением подвиж-. ного объекта, содержащее переключатели задания адреса и положения объекта, делитель напряжения, поро-. говый блок, один и другой входы ко-торого подключены к делителю напряжения через контакты переключателей соответственно задания адресъ и

15 положения объекта,:а выход — c одним из входов коммутатора, выход которого соединен с исполнительным элементом, и инвертор (2).

Однако это устройство обеспечи20 вает возможность управления объектом, перемещающимся только по прямолинейному участку.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

25 указанная цель достигается тем, что устройство снабжено компаратором, входы которого подключены параллельно входам пброгового блока, а выход через инвертор — другому вхо30 ду коммутатора.

719951

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство включает в себя делитель 1 напряжения на резисторах

1.1-1.И, переключатель 2 задания адреса с койтактами 2.1-2.и, "переключатель 3 положения объекта (грузовой подвески), компаратор 4, пореговйй блок 5, инвертор б, коммутатор

7, исполнительный элемент 8, блок 9 питания. Делитель 1 напряжения имеет число последовательно включенных резисторов, равное числу перемещаемых объектов и . Резисторы делителя

1 подключены через контакты переключателя 2 к неинвертирующему входу компаратора 4, а через контакты 3.13. переключателя 3 - к инвертируюИему входу компаратора 4. ПараММельно входам компаратора 4 включены -I последовательно соединенные стабилитрон 10 и резистор 11 порогово- 20

ro блока 5, выход которого — кол лекторы транзисторов 12, 13 - соединен с реле 14 коммутатора 7. Вы ход комйаратора 4 соединен с резис-, торами 15 16 инверторов б и с клеммой у5

17 коммутатора 7. Выход инвертора 6 коллекторы транзисторов 18, 19 — соединен"с клеммой 20 коммутатора 7, а, выход коммутатора 7 — контакт 14.1, реле 14 — соединен с исполнитель- Зо ным элементом 8, выполненным на по ляризованном реле. Устройство вхлючает, . также резисторы 21„ 22, 23.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение срабатывания порогового блока — 0„выбирается из условия и U„„

2 где Π— падение напряжения на резис- 40 торе 1.1; и — число перемещаемых объектов.

При этом условии срабатывание порогового блока 5 создает на выходе коммутатора необходимую инверсию сигнала компаратора требуемую для обеспечения движения набранного объекта (грузовой подвески) к разгрузочной площадке по более короткой дуге окружности.

На переключателе 2 набирается по.тенциал объекта, который должен подойти к разгрузочной площадке, и заводится на неинвертирующий вход компаратора 4, а на инвертирующий вход компаратора 4 через переключатель 3 заводится напряжение объекта, находя- 5 щегося у разгрузочной площадки. Если напрйжение на переключателе 2 больше, чем на переключателе 3, а разность этих напряжений по абсолютной. величине меньше ()ц, потенциал + Е с выхо- Я) да компаратора 4 подается через замк нутые клемму 17 и контакт .14.1, реле

14 коммутатора 7 на исполнительный элемент 8 — реле, которое срабатывает, при этом включается движение 65 объектов по кратчайшему пути, например по часовой стрелке. При движении объектов происходит последовательное переключение контактов переклю-, чателя 3 объекта. При подходе к разгрузочной площадке объекта, замыкающего на переключателе 3 контакт с напряжением, равным напряжению, набранному на переключателе 2, компаратор по выходу переходит в состояние с потенциалом, равным нулю. Реле исполнительного элемента 8 обеспечивается, и движение прекращается.

Если в момент набора напряжения на переключателе 2 меньше, чем на переключателе 3, а разность напряжений по абсолютной величине меньше0„ на выходе компаратора 4 появляется.напряжение -Е, и реле исполнительного элемента обеспечивает включение движения объекта против часовой стрелки. Если при наборе напряжение на переключателе 2 равно напряжению на переключателе 3, потенциал на выходе компаратора 4 равен нулю и включения движения не происходит, т. е. объект находится у разгрузочной площадки. В случае, когда при наборе разность напряжений на переключателях 2 и 3

4 ао абсолютной величине больше или равна U„, через стабилитрон 10 и резистор 11 порогового блока 5 протекает ток, транзистор 12 или

13 открывается и включает реле 14 коммутатора 7, которое срабатывает, При этом реле исполнительного элемента. 8 подключается через клемму

20 и контакт 14.1 к коллекторам транзисторов 18, 19 инвертора б, и снова происходит перемещение объектов в сторону подхода к разгрузочной площадке rio кратчайшему пути.

Использование компаратора и порогового блока в качестве анализаторов состояния системы и датчиков команд повышает надежность и расширяет возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением подвижного объекта, содержащее переключатели задания адреса и положения объекта, делитель напряжения, пороговый блох, один и другой .входы которого подключены -к делителю напряжения через контакты переключателей соответственно задания адреса и положения объекта, а выход — c одним из входов коммутатора, выход которого соединен с исполнительным элементом, и ийвертор, о т л и ч а ющ е е с, я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено компаратором, входы которого подключены параллельно вхо719951

Составитель Л. Цобан

Редактор С. Головенко Техред 0.Легеза

Корректор Я. Веселовская

Подписное

Заказ 10145/15 Тираж 914

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4 дам порогового блока, а выход через инвертор - к другому входу коь иууа=* тора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1-. Авторское свидетельство СССР

В 441220, кл. В 65 G 63/00, 221071.

2. Авторское свидетельство. СССР по заявке 9 2153355/11, кл..В 65 G 63/00, 9 .07 .75 (прототип) .