Изобретение относится к автоматике, точнее к устройствам цифрового управления оптическими инструментами и может найти применение при;разработке, и конструировании систем точного автоматического слежения за искусствен ными спутниками Земли (ИСЗ).

Известны цифровые системы управления, которые могут быть использованы для слежения за ИСЗ (1) 10

Наиболее близкой по технической сущности является цифровая система управления, содержащая блок управления, входы которого соединены с выходами преобразователей уголвЂ” код и телевизионного координатора, входы

15 которого механически соединены с телескопом связанным с приводами, ко входам которых подключены выходы блока связи (2).

Недостаток системы вЂ” возможность потери

20 слежения т1ри работе в режиме отсутствия информации и параметрах движения объектива или на участках неба с большими скоплениями звезд, т.е, малая надежность работы системы.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы системы.

Цель достигается тем, что в известную циф- ровую систему управления введены блок прогнозирования ошибки регулируемой величины, блок сравнения, пороговый блок, первый и второй ключи, блок прогнозирования координат и блок вычисления текущей ошибки регулируемой величины, входы которого соединены соответственно с выходами преобразователей угол вЂ” код, входами блока прогнозирования ошибки регулируемой величины и блока прогнозирования координат, а выход вЂ” с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока прогнозирования ошибки регулируемой величины, а выход вЂ” через пороговый блок с одним входом первого и второго ключей, выходы которых соединены со входами блока связи, причем другие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами блока прогнозирования координат и блока ут«1авления. т23з03

На чертеже представлена функциональная схема цифровой системы управления. . Устройство содержит телескоп 1, блок 2 управления, первый и второй ключи 3 и 4, блок 5 связи, приводы 6, 7 и 8, преобразовь тели угол-код 9, 10, и 11, телевизионный ко. ординатор 12, блок 13 вычисления текущей ошибки регулируемой величины, блок 14 прог нозирования ошибки регулируемой величины, блок 15 срЪвнения, пороговый блок 16 и блок

17 прогнозирования координат.

Система работает следующим образом.

В блок 2 управления поступает электрический сигнал, преобразованный в цифровой код с телевизионного координатора (измерителя сигнала рассогласования) 12 и сигналы с выходов преобразователей угол-код 9, 10 и 11, установленных на осях телескопа 1. Эти сигналы, пройдя соответствующую математическую обработку в блоке 2 управления, через первый. ключ 3 и блок 5 связи поступают на входы приводов 6, 7 и 8. Кроме того, сигналы с выходов преобразователей угол-код 9, 10 и 11 и с выхода телевизионного координатора 12

25 поступают одновременно в блок 13 вычисления текущей ошибки регулируемой величины и в блок 14 прогнозирования ошибки регулируемой величины и в блок 17 прогнозирования координат ИСЗ. Сигналы, соответствующие прогнозируемой ошибке и вычисленной. (действительной) ошибке поступают на блок 15 сравнения. Выход блока 15 сравнения подключен на вход порогового блока 16, выходы которого, в свою очередь, подключены на запре. щающие входы первого и второго ключей

Зи4, При слежении за ИСЗ действительная ошибка системы управления мало отличается .от прогнозируемой, при этом сигнал на выходе блока 15 сравнения пропорциональный разнос- 4О ти прогнозируемой и действительной ошибок мал по величине вследствие гладкости траектории движения ИСЗ, и второй ключ 4 заперт сигналом с выхода порогового блока 16, а первый ключ 3 открыт.

Если в процессе слежения эа ИСЗ происходит захват звезды телевизионным координатором 12, это приводит к сравнительно резко-му изменению ошибки системы управления, и соответственно, к увеличению разности прогнозируемой и действительной ошибок системы, При этом на вход первого ключа 3 проходит сигнал с выхода порогового блока 16 и первый ключ 3 запирается, одновременно открывается второй ключ 4, пропуская на блок 5 связи управляющие сигналы с выхода блока 17

4 прогнозирования координат ИСЗ, Так осуществляется движение телескопа по прогноэируемым координатам ИСЗ с обратной связью, замкнутой через преобразователи угол-код

9, 10 и 11 до тех пор, пока вновь не провЂ” изойдет обнаружение ИСЗ в поле телевизионного координатора 12.

Координаты ИСЗ экстраполируются блоком 17 прогнозирования координат на интервал времени, достаточный для обнаружения

ИСЗ в поле телевизионного координатора 12.

Использование изображения позволяет существенно повысить надежность слежения за

ИСЗ, так как вероятность захвата звезды весьма велика, Формула изобретения

Цифровая система управления, содержащая блок управления, входы которого соединены с выходами преобразователей утоп-код телевизионного координатора, входы которых механически соединены с телескопом, связанным с приводами, ко входам которых подключены выходы блока связи, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности си-. стемы, она содержит блок прогнозирования ошибки регулируемой величины, блок сравнения, пороговый блок, первый н второй ключи, блок прогнозирования координат и блок вычисления текущей ошибки регулируемой величины, входы которого соединены соответственно с выходами преобразователей угол-код, входами блока прогнозирования ошибки регулируемой величины и блока прогнозирования координат, а выход вЂ” с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока прогнозирования ошибки регулируемой величины, а выход вЂ” через пороговый блок с одним входом первого и второго ключей, выходы которых соединены со входами блока связи, причем другие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами блока прогнозирования координат и блока .управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник работ по вопросам электромеханики. М.вЂ” Л., АН СССР, 1962, выпуск седьмой.

2. R. А. Voiz, L. F. Kazda. Design of a

Digitai Controiier for Tracking Teliscope.

IEEE Trans on Automatic Controi,1967, vol

АС вЂ” 12, рр. 359-367 (прототип).

723503

Составитель T. Нефедова

Редактор М, Недолуженко Техред Н.Ковалева

Корректор М.111арошн

Подписное

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 925/12 Т,ираж 956, INHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Следящий привод // 684507

Цифровая следящая система // 682872

Управляемый источник напряжения с цифровым регулированием // 679938

Способ релейного регулирования // 669333

Система управления процессом термообработки полимера при нитеобразовании // 648944

Устройство коррекции системы регулирования // 641398

Устройство для регулирования давления // 638914

Двухканальная следящая система // 624208

Система управления гидравлическим прессом // 624207

Контроллер программируемого управления поливом // 2112361

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для автоматизации полива

Способ формирования управляющего сигнала в релейных системах и релейный регулятор для реализации этого способа // 2141124

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов

Цифровой регулятор для системы управления электромагнитным подвесом ротора // 2181903

Изобретение относится к автоматизированным системам регулирования с цифровым управлением и может быть использовано в магнитостроении при создании роторных механизмов на электромагнитных опорах

Способ управления электромагнитным подвесом ротора и устройство для его осуществления // 2215357

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах

Способ управления электромагнитными подшипниками и устройство для его осуществления // 2290746

Изобретение относится к машинам и механизмам, использующим управляемый электромагнитный подвес ротора

Релейный регулятор // 2342690

Релейный регулятор // 2401449

Цифровой электропривод // 2404449

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в оптических телескопах и лидарных станциях обнаружения и сопровождения космических объектов

Релейный регулятор // 2408045

Релейный регулятор // 2408046