Устройство для перемещения грузов внутри трубы

 

И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

7244I2

Союз Советских

Социалистических

Республнк (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 01.08.78 (21) 2655018/27-11 с присоединением заявки Ке (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень Ке 12 (51) М. Кл.

В 65G 53/04

G 01N 29/04

Государственный комнтет по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.867.82.

620.179.16 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (72) Авторы изобретения

Н. C. Камский, Б. К. Кудрявцев и Э. А. Вибке

Научно-производственное объединение «Энергия» (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ПЕР ЕМЕ1ЦЕ Н ИЯ ГРУЗОВ

ВНУТРИ ТРУБЫ

Изобретение относится к области транспортировки грузов по трубам и может быть использовано при контроле ответственных, и относительно коротких трубопроводов, например трубопроводов первого контура атомных электростанций.

Известно устройство для перемещения внутри трубы, содержащее две группы упругих элементов, опирающихся на внутреннюю поверхность трубы в точке касания (1). Обе группы относительно друг друга совершают возвратно-поступательное движение вдоль оси трубы. Перемещение осуществляется благодаря поочередному расклиниванию и жесткому сцеплению с трубой то одной, то другой группы упругих элементов.

В этом устройстве при движении внутренняя поверхность трубы используется для опоры, что накладывает жесткие требования к ее форме, размерам и материалу.

Также известно устройство для перемещения грузов внутри трубы, содержащее имеющую грузовую площадку пневмокамеру переменного объема, сообщенную с нагнетателем рабочей среды, создающим в ней избыточное давление (2).

В связи с необходимостью герметизации поршня по внутренней поверхности трубы устройство не применимо для движения по трубам, имеющим сужения или расширения, окна и крутые повороты.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Это достигается тем, что пневмокамера выполнена в виде гибкого гофрированного рукава, один торец которого жестко закреплен в трубопроводе, а другой — подвижный, посредством тянущего элемента, про 0 пущенного внутри рукава и закрепленного на грузовой площадке, связан с лебедкой, установленной в месте загрузки.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез.

15 Устройство содержит герметично закрытый с торцов эластичный гофрированный рукав 1, вставленный в трубопровод 2. Один конец рукава посредством фланца 3 неподвижно закреплен в начале трубопровода 2.

20 На фланцс 3 установлена лебедка 4, тянущий элемент 5 которой пропущен внутри рукава и закреплен на подвижном его конце, имеющем площадку 6 для перемещаемого полезного груза. Фланец 3 снабжен

25 труоой 7, которая используется для подачи рабочей среды во внутреннюю полость рукава.

Устройство работает следующим образом.

30 Груз устанавливается на грузовую пло724412

Составитель М. Гусев

Редактор Т. Горячева Техред А. Камышникова Корректоры: О. Данишева и А. Галахова

Заказ 374/9 Изд. № 238 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щадку рукава. Во внутреннюю полость рукава 1 через трубу 7 под давлением подается рабочая среда (газ или жидкость), растягивающая рукав и создающая постоянное напряжение тянущего элемента 5 лебедки 4. При включении лебедки подвижный конец рукава с площадкой 6 для полезного груза перемещается в трубопроводе 2. При этом рабочая среда либо поступает в полость рукава при прямом ходе, либо вытесняется при обратном.

Формула изобретения

Устройство для перемещения грузов внутри трубы, содержащее имеющую грузовую площадку пневмокамеру переменного объема, сообщенную с нагнетателем рабочей среды, создающим в ней избыточное давление, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, пневмокамера выполнена в виде гибкого гофрированного рукава, один торец которого жестко закреплен в трубопроводе, а другой — подвижный, посредством тянущего элемента, пропущенного внутри рукава и закрепленного на грузовой площадке, связан с лебедкой, установленной в месте загрузки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

15 № 510672, кл. G 01N 29/04, 02.08.74.

2. Патент Англии № 418076, кл. B 8А21, 1975 (прототип).