Способ управления вентильным преобразователем со слежением

 

(i ц 725188

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сею Советских

Социалистически

< Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.02.74 (21) 1994181/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (51) М. Кл.2.

Н 02 P 13/16

Госудлрстооииый комитет (53) УДК 621,316.727 (088.8) по делам изобретеиий и открытий

А. Н. Абрамов (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Новосибирский электротехнический институт (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ СО СЛЕЖЕНИЕМ

Изобретение относится к вентильной преобразовательной технике и может быть использовано для управления вентильным преобразователем со слежением по току при работе на двигатель постоянного или переменного тока.

Известен способ управления вентильным преобразователем со слежением, при котором, с целью повышения устойчивости слежения, используют программный распреде- (0 литель, в качестве которого может быть применена обычная система импульснофазового управления (СИФУ), вырабатывающая широкие разрешенные зоны в зоне оптимальных углов управления (1). На (5 вход программного распределителя подают в качестве управляющего напряжения входной сигнал, который необходимо отработать на выходе преобразователя.

Недостаток известного способа, при котором в качестве управляющего напряжения распределителя используют входной сигнал, заключается в том, что при слежении за выходным током двигательной нагрузки, содержащей ЭДС и индуктивность, ухудшается точность слежения, так как при одном и том же токе нагрузки, пропорциональном выходному сигналу, углы управления могут быть самыми различными в зависимости от

ЭДС двигателя. 30

Известен также способ управления, при котором на вход СИФУ подают сигнал, пропорциональный току задания и ЭДС двигателя,(2), Это улучшает точность слежения за током. Однако при переменных токах, например в преобразователях час- тоты или в приводах постоянного тока при резком изменении тока задания, точность слежения ухудшается, так как оптимальные углы управления в этом случае зависят не только от ЭДС двигателя, но и от падения напряжения на индуктивных элементах нагрузки (и фильтре, если он включен).

Целью изобретения является увеличение тэчности слежения за током двигателя.

"Для достижения поставленйой цели при способе управления вентильным преобразователем со слежением за током двигателя, содержащим блок управления, который состоит в том, что на вход блока управления подают сумму ЭДС вращения двигателя и напряжения, пропорционального заданному току двигателя, на вход блока управления дополнительно подают напряжение, пропор- циональное скорости изменения заданного тока двигателя.

На чертеже изображена блок-схема управления, реализующая предлагаемый способ.

Блок-схема содержит модулятор 1 фазы, 725188

Формула изобретения

20 îñ. бык

Составитель В, Бунаков

Техред А. Камышникова

Корректор В. Дод

Редактор М. Кузнецова

Заказ 530/11 Изд. № 236 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 программный распределитель 2, вентильный преобразователь 3, двигатель 4, дифференцирующий усилитель 5, сумматор 6.

На вход модулятора 1 фазы подают входной сигнал (U„), пропорциональный гладкой составляющей заданного тока (/з), и сигнал обратной связи (У„), пропорциональный выходному току (i»») . Импульс управления, вырабатываемый модулятором фазы, распределяют программным распределителем 2 на тот тиристор вентильного преобразователя 3, для которого в данный момент программным распределителем 2 выработана разрешенная зона. В сумматоре 6 суммируют ЭДС вращения (е) двигателя 4, напряжение с выхода дифференцирующего усилителя 5, которое пропорционально скорости изменения заданного тока, и напряжение, пропорциональное мгновенному значению заданного тока (is).

Сумму указанных величин подают на вход программного распределителя 2 в качестве управляющего напряжения.

При изменении во времени ЭДС вращения и напряжения, пропорционального скорости изменения заданного тока, происходит фазовая модуляция разрешенных зон.

Временное расположение разрешенных зон, вырабатываемых программным распределителем, определяется требуемым значением гладкой составляющей выходного напряжения, которое, однако, при слежении за выходным током вентильного преобразователя не задано. При предлагаемом способе для выявления требуемой гладкой составляющей выходного напряжения используют ЭДС вращения двигателя (е) и напряжения, пропорциональные заданному току и скорости изменения заданного тока, т. е. сигнал, пропорциональный падению напряжения на активных и индуктивных элементах фильтра и двигателя от заданного тока, 4

Сумма этих величин и дает гладкую составляющую выходного напряжения, которуго необходимо отработать вентильному преобразователю для получения требуемого закона изменения заданного тока.

При таком способе разрешенные зоны вырабатывают в области наиболее вероятных углов управления, что и повышает точность слежения за током при любых ЭДС

10 двигателя и любых переменных заданных токах двигателя.

Таким образом, при предложенном способе углы управления вырабатывают в области наиболее оптимальных углов управ15 ления, что повышает точность слежения за током при любой ЭДС двигателя и любых переменных токах задания.

Способ управления вентильным преобразователем со слежением за током двигателя, содержащим блок управления, состоя25 щий в том, что на вход блока управления подают сумму ЭДС вращения двигателя и напряжения, пропорционального заданному току двигателя, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности слеже30 ния за током двигателя, на вход блока управления дополнительно подают напряжение, пропорциональное скорости изменения заданного тока двигателя.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1. Грабовецкий Г. В. и др. Экспериментальное исследование мер повышения устойчивости следящей системы управленйя

ВПЧ с естественной коммутацией. Сб. Пре40 образовательная техника, НЭТИ, Новосибирск, 1972, с. 43.

2. Патент США М 3649895, кл. 318 — 331, ) 968.