Система управления гидравлическим прессом

 

.иб-техн.;ч .с!-.:; л лкотена (;1:..:

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик рн7259ОО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 031077 (21) 2528587/28-27 с присоединением заявки ¹ 2528588/27 (51)М. Кл.

В 30 В 15/00

B .23 Q 5/06 (53) УДК 621.97 (088.8) Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.80. ьизллетеиь ¹ 13

Дата опубликования описания 070480 (72) Автор изобретения

Ю.A. Черников

Тамбовский институт химического мащиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

-. ПРЕССОМ

Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к системам управления гидравлическим прессом.

Из вест на си стема управлени я гидравлическим прессом, содержащая исполнительные гидроцилиндры, про-. граммное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, ги) ро- . цилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены подпружиненный толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор и золотник управления гидроцилиндром 20 привода программного устройства (13.

В известной системе управление ° осуществляется при вращении распре- делительного вала с кулачками, а промежутки времени между технологическими операциями определяются производительностью насоса и размерами гидроцилиндра привода программного устройства, .Бель изобретения — повышение надежности упрайяейия работой пресса.

В предложенном устройстве укаэанная цель достигается за счет тбго, что оно снабжено двухходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником, предОхранительным клапаном и регулируемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен на распределительному валу. Трехходовой:золотник установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель со входом золотника управления программного устройства и выходом трехходового золотника й;:на ней установлен предохранительный клапан, входы двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором.

Указанная цель достигаЕтся также и эа счет того, что промежуточное звено между шестерней и расттределительным валом выполнено в виде подпружиненной муфты.

725900

30 работы кулачки 36, 37 и 38 переключают золотники Э, 10 и 11. Пресс раскрывается, При этом жидкость от насоса 1 поступает через золотники

8 и 9 в штоковую полость исполни 0 тельного гидроцилиндра 3. Иэ поршневой полости гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через золотники

9 и 7 в поршневую полость корпуса

22, РаспредеЛительный вал 5 поворачиэается, В конце хода поршня 20 гидроцилиндра 3 золотники 7 и 8 переключаются ввиду того, что с помощью кронштейна 26 через пружину

34 и упор 32 толкатель 31 перемещается в другое положение и весь потОк жидкости от насоса 1 через золотники 8 и 7 поступает в штоковую полость корпуса 22, перемещая поршень 23 в крайнее нижнее положение. В крайнем. нижнем положении поршня 23 переключаются эолотники

Принципиальная схема предложенного устройства представлена на чертеже.

Система управления гидравлическим прессом содержит насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и 3, гидроцилиндр. 4 привода программного устройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, золотник 7 управления гидроцилиндром привода программного устройства, распределительные золотники 8, 9, 10 и 11, предохранительные клапаны 12 и 13, регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15 и сливной клапан 16 °

Исполнительный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18, Заполнение гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19 с помощью наполнительного клапана (на чертеже не показан) .

Исполнительный гидроцилиндр 3 содержит поршень 20 со Штоком 21 жестко соединенным с корпусом 17, Гидроцилиндр 4 привода программного устройства содержит корпус 22, поршень 23 со штоком 24, на котором .закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26. Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5.

На торце шестерни 27 выполнены зубья, которые сцепляются с зубьями полумуфты 28, .смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуфты 28 к шестерне 27 обеспечивается гайкой 30, Скосы зубьев полумуфты 28 и шестерни 27обесйечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки

25 вниз зубья полумуфты 28 и шестерни 27 расцепляются и проскальзывают одни относительно других. Шток золотника 7 жестко соединен с толка« телем 31, на котором имеются упоры

32 и 33 с пружинами 34 и 35 °

На распределительном валу 5 жеатко закреплены кулачки 36, 37 и 38 вэаимодействуюй(ие при его вращении с золотниками 9, 10 и 11, Гидрокомпенсатор 6 содержит цилиндр 39 и подпружиненный поршень 40, Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом, В исходном положении насос 1 mrключен, поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находится в крайнем нижнем положении, а золотники

7-11 — в положении, указанном на чертеже, При включении йасоса 1 жидкость через золотники 8 и 9 поступает в:

= "поршйевую полость исполнительного гидроцилиндра 3, и пресс смыкается.

Из штоковой полости исполнительного гид юцилиндра 3 жидкость через зо25

40 лотники 7 и 9 вытесняется в поршневую полость корпуса 22. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода исполнительного гидроцилиндра 3 золотник 10 в результате чего открывается сливной клапан 16, Рабочая (жидкость от насоса 1 через золотник

9 и клапан 16 поступает в исполни1 тельный гидроцилиндр 2, Осуществляется эапирание пресса. По достижении давления жидкости в гидроцилиндре 2 равного или несколько большего давления настройки предохранительноro клапана 12 последний открывается» и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость корпуса привода программного устройства, При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 золотники 10 и ll Клапан 16 закрывается,; и жидкость от насоса 1 поступает через золотник 11 и затем раэделяется на два потока, один из которых поступает через переливной клапан

13 в гидрокомпенсатор 6, а — другой через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, золотник 7 — в корпус 2. С этого момента начинается отсчет промежутка времени между технологическими операциями.

Перемещение поршня 23 со штоком

24 и зубчатой рейкой 25 на заданное расстояние осуществляется эа время, которое определяется расходом жидкости, поступаемым через дроссель

14, и площадью поршня 23, Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение

2-х (или 3-х) операций через определенный промежуток времени и в заданный момент. После выполнения требуемых операций поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх, и в конце

25900

7, 8 и концевой выключатель (на чертеже не показан), который раз. рывает цепь управления насосом 1, Золотник 8 переключается своей пружиной, так как толкатель 31 больше не удерживает его шток в верхнем положении. На этом цикл работы заканчивается.

Формула изобретения

С стема управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные гидроцилиндры, прбграммное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, вза - имодействующими с распределительной аппаратурой исполнителЬных гидроцилиндров, гидроцилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор и золотник управления гидроцилиндром привода программного устройства

Р отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности она снабжена двухходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником, предохрайительным,клапаном и регулируем м дросселем при

У этом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу, трехходовой золотник установлен с воэможностью взаимодействия с толка» телем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель с входом золотника управления гидроцилиндром программного устройства и выходом трехходового золотника и на ней установлен предохрайительный клапан, входы двух и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором.

2. Система по п. 1, о т л и

\ ч а ю щ а я с я тем, что промежуточное звено между шестерней и рас2О пределительным валом выполнено в виде подпружиненной кулачковой муфты, Источники информаций, принятые во внимание при "экспертизе

25 1, Заявка, Р 2348623/08

Мкл, В 23 Q 5/06, 1976 по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

< 3

ЦНИИПИ Заказ 574/13

Тираж 747 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4