Устройство для формирования команд телеуправления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (51)М. Кл.2

6 08 С 19/28 (22) Заявлено, .241077 (21) 2537475/18-24 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050480. Бюллетень № 13 (53) УДК 621. 398 (088,8) Дата опубликования описания 10. 04. 80 (72) Авторы изобретения

В. С. Степанов, Й. П. Маслов, A. A. ЯКовлев, С. И. Карпова и M. Б. Машковцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области телемеханики и мОжет быть использовано при построении аппаратуры телеуп равления †телесигнализации (Ту — ТС), предназначенной для группового управления.

Известны устройства (1J ТУ-ТС для группы объектов, содержащие на дис"петчерском пункте пульт управлений, шифратор, дешифратор, линейный блок, соединенный через канал связи с линейньм блоком контролируемогб пункта (КП), содержащйй распределитель, шифратор, дешифратор, датчики и исполнительные элементы.

Недостатками таких устройств являются малое быстродействие, и низкая .надежность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для формирования команд ТУ, содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому входу шифратора номера команды, втброй ,выход — к первому входу элемента управления, а третий выход — к первому входу шифратора операций. Первый вы-

:,ход шифратора номера команды подключен ко второму вхсду элемента управ-

2 ления, выход которого соединен со входом ациклического распределителя.

Выходы ациклического распределителя подключены к соответствукщим вторым входам шифратора .операций, выход которого объединен со вторым выходом шифратора номера команды и подключен к выходу устройства, дешифратора номера сигналов, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами блоков памяти телесигналов, ко вторым входам которых подключены выходы дешифратора:операций (2) .

Недостатками устройства являются малое быстродействие и низкая скорость передачи информации.

Целью изобретения является повышение скорости передачи информации.

Поставленная цель достигается тем, что в.устройство введены блоки памяти команд, блоки сравнения, элементы И, элемент ИЛИ и элемент задержки, Входы устройства соединены с первыми входами блоков памяти команд, выходы каждого из которых подключены к первым входам соответствующих блоков сравнения и соответствующих элементов И. Выход каждого блока сравнения соединен с соответствукщим входом

726562 блока памяти 8 появляется сигнал 1, а на выходе элемента сравнения

10 — сигнал 0 .

Таким образом, перед приходом очередной кодовой комбинации телесигнала на выходе элемента задержки 13 будет сигнал 0, разрешающий перезапись состояний блоков памяти 9 в блоки памяти 8. Описываемый процесс перезаписи происходит для всех последующих телесигналов с положение многопозиционных органов данного объекта управления. По окончании режима TC все соответствующие блоки памяти 8 и 9

40 находятся в одинаковых состояниях,. отражающих положения, в которых находятся соответствующие многопозиционные органы объекта управления. При этом на .выходах всех элементов сравнения 10 — сигналы 0, которые, поступая на входы соответствующих элементбв И 11, закрывают цепи шифрования команд ТУ. Перезапись состояний блоков памяти 9 в блоки памяти

8 при переходе к Ту новым объектом позволяет оператору для исключения образования ложных команд ТУ не ус танавливать ключи выбора команд ТУ, а следовательно, и блок, памяти 8 в соответствие с состоянием блока памяти 9, так как это соответствие устанавливается автоматически. При этом цепи шифрования команд Ту закрыты сигналами 0, с выходов элементов сравнения 10.

Щ Формирование команд ТУ на перестройку многопозиционных органов объекта, выбранного к управлению, происходит только после задания их или вручную оператором или управляющей

MBIIIHHoA ° В TQM и другОм случае (игна элемента ИЛИ и со вторыми входами соотв етс тв ующих элементов И . Вых оды ациклического распределителя подключены к третьим входам соответствующих элементов И, выходы котсрЫх СОЕдинены с соответствующими вторыми входами шифратора команды. Выход элемента ИЛИ через элемент задержки подключен ко вторым входам блоков памяти команд. Выходы каждого блока памяти телесигналов соединены co вторыми входами соответствующего блока сравнения и с третьими входами соответствующего блока памяти команд.

Схема устройства показана на чер. теже.

Устройство содержит формирователь команд 1, декодер 2, распределитель

3, шифратор операций 4, шифратор номера команды 5, ациклический распределитель б, динамический триггер 7, блоки памяти команд 8, блоки памяти телесигналов 9, блоки сравнения 10, элементы И 11, элемент ИЛИ 12, элемент- задержки 13, дешифратор операций 14 и дешифратор! номера сигналов 15. 2

Устройство работает следую(цим образомм.

В исходном положении, перед началом телеуправления группой объектов, на всех выходах этих блоков памяти присутствует сигнал логического О .

Это должно обеспечиваться сигналом, пОступающим на входы этих блоков па - мя гй""прй включейии найряжеййя гитания ° Таким образом, каждый блок памяти 8 и соответствующий ему блок памяти 9 находятся в Одинаковом состояний. При этом на выходе каждого элемента сравнения 10 вырабатывается сигнал . О, Bcе сигналы с выходов элементов сравнения 10 объединяются в элементе ИЛИ 12, и на его выходе формируется обобщенный сигнал О .

После задержки в э.пементе задержки

13 этот. сигнал поступает на вход всех блоков памяти 8, разрешая перезапись состояния блока памяти 9 в блок памяти 8 по цепи перезаписи.

При выборе объекта к Ту в устройство начинают поступать кодовые комбинации телесигналов о том положении, которое занимают многопозиционные органы ТУ на данном объекте управления.

Дешифратор операций 14 расшифровывает ту часть кодовой комбинации телесигнала, которая определяет многопозициоФный орган ТУ и вырабатывает на одном из своих выходов, соответствующем этом многопозиционному органу, сигнал 1, который подготавливает цепь записи в соответствующем блоке

/ памяти 9. Дешифратор номера сигналов

15 расшифровывает ту ча(.ть кодовой комбинации теле(.игнала, YnTnpнный (рган и на Ол

НОМ ИЗ СВОИХ ВЫХ(ПОР, (.(Я) RF 1 СT (!, Ющем этому положению, вырабатывает сигнал 1, который записывается в соответствующую ячейку памяти подготовленного к записи блока памяти 9, из- меняя его состояние. На выходе блока памяти 9 появляется сигнал 1, который отражает положение, занимаемое соответствующим многопозиционньи органом. Этот сигнал поступает на элемент сравнения 10 и по цепи перезаписи на вход соответствующей ячейки памяти блока 8. Так как состояние блока памяти 8, находящегося по-прежнему в состоянии 0 отличается от состояния соответствующего блока памяти 9; то на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал 1, который проходит на элемент ИЛИ 12, однако задерживается в элементе задержки 13.

При этом на выходе элемента задержки

13 по-прежнему остается сигнал 0, который разрешает перезапись состояния блока памяти 9 в блок памяти 8.

После перезаписи оба соответствующих блока оказываются в одинаковом состоянии, (."ражающем положение, занимаемое многопсзиционным органом. На соответствующем этому положению выходе

726562 лы, задающие новые, положения перестаиваемым многопозицйонным органам, поступают на соответствующие этим положениям входы блоков памяти 8, записываются в ячейки памяти этих блоков и на выходах блоков памяти, соответствующих новым заданным положениям многопозиционных органбв перестрбйки появляются сигналы 1 . При этом прежние сигналы 1, соответствующие прежнему заданию положений много- о позиционным органам, на вЫходах блоков памяти 8 стираются.

Таким образом, состояние каждого блока памяти 8 отражает то положение, которое необходимо занять многопозиционному органу, а состояние блока памяти 9 отражает существукщее положение многопозиционного органа, Из-за несоответствия состояний блоков памяти 8 и блоков памяти 9 на выходах соответствующих элементов сравнения 28

10 вырабатывается сигнал 1, который проходит элемент ИЛИ 12, элемент задержки 13 и поступает на вход всех блоков памяти команд 8, запрещая перезапись состояний блоков 9 в блоки 25 памяти 8, и открывает по одному из входов соответствующие элементы И 11, состоящие в цепях шифрования команд

ТУ.

Сигналы 1 на выходах блоков ЗО памяти 8, соответствулцие тем положениям, которые неОбходимо занять многопозиционным органам Ту, поступают на вторые входы соответствующих элементов И 11.

Ациклический распределитель, б переключается импульсами с выхода триггера 7, включенного сигналом от рас-. пределителя 3, В каждом из положений распределителя б при подключении его выхода ко входу того — элемент И 11, 4О два входа которого открыты сигналами 1 с выхода элемента сравнения

10 и с выхода блока памяти 8, образуется замкнутая цепь шифрования кодовой комбинации команды ТУ. Эта цепь 45 проходит с выхода распределителя 6 на вход шифратора операций 4, а также через открытый по трем входам элемент И 11 на соответствукщий вхсд . шифратора номера команды 5. При этом 5О сигнал с выхода шифратора 5 останавливает триггер 7, фиксируя этим распределитель 6 в данном положении,"

В этом положении распределителя 6 по импульсам с выхода распределителя 55

3 шифратор 4 формирует ту часть кодовой комбинации команды ТУ, которая определяет, какому перестраиваемому органу объекта адресуется команда ТУ.

По каким же импульсам шифратор 5 формирует ту часть кодовой комбннации, которая определяет какое положение должно быть задано выбранному перестраиваемому орга«у. По окончаии пере-, дачи этой кодовой комбинации распределитель 3 запускает триггер 7. По импульсам с его выхода распределитель б переключается в новые положения, "отыскивай цепи шифрования других кодовых комбинаций. При подключении выхода распределителя б к следующим элементам И 11, у одного из которых оказываются открытыми два входа сиг- налами 1. от элемента сравнения

10 и блока памяти 8, вновь образуется замкнутая цепь шифрования, и цикл формирования команд ТУ повторяется.

Если телесигналы подтверждения об исполнении каких-либо команд ТУ не получены, то блоки памяти 9 сохраняют прежние состоя ния, отличающиес я от состояния блоков памяти 8, заданных при наборе. При этом на выходе элементов сравнения 10 по-прежнему вырабатывается сигнал 1 и сохраняются цепи шифрования команд Ту, проходящие через соответствукщие элементы И 11. На новых циклах работы распределителя 6 соответствукщие команды Ту формируются и передаются повторно.

При получении телесигналов подтверждения об исполнении той или иной команды ТУ на выходах дешифратора о ; раций 14 и дешифратора номера сигна— лов 15 образуются соответствующие сигналы. По этим сигналам соответствующий блок памяти 9 переключается в .состояние, идентичное состоянию блока памяти 8, заданногс ему при наборе. При этом на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал 0, который закрывает соответствующие элементы И 11, отключая тем самым проходящую через них цепь шифрования.,Передача данных ксманд ТУ на следукщ х циклах работы распределителя б прекращается.

Таким образом, каждая команда ТУ передается повторно, если произошло искажение, приведшее к неисполнению заданной команды, и образование в результате этого команды управления другим многопозиционным органом. В этом случае повторная передача невыполнен- ных команд продолжается до получения телесигнала подтверждения бб их исполнении.

Исправление искажений переданных команд Ту в команды на управление другими многопозиционными органами устройство осуществляет следующим образом.

Если переданная команда на перестройку одного многопозиционного органа ь канале связи исказилась в команду на перестройку другого органа и под действием этой ложной команды другой многопозиционный орган занял новое положение, то при получении телесигнала подтверждения об исполнении этой ложной команды на выходах дешифраторов 14 и 15 образуются сигналы, которые переводят соответствующий блок памяти 9 в состояние, отражаюше яо726562

-хожение перестроенного ложной коман- I

11, открывает цепь шифрования коман- оператором, а управляющей машиной. ды TJJ, Таким образом, предлагаемое устройIIpH подключении выхс,ца распредели- ство повы .,ает оперативность и надежл„6 к этим элементам И 11 формиру- р ность УпРавления, и также скоРость пе ется команда ТУ на исправлеййе йска- Редачи информации. жения, которая передается до получе- Формула изобретения ния подтверждения об ее исполнении. - Устройство для формирования команд

При получении подтверждения об TeIIeóllpàBëåíèÿ, содержащее распредеисполнении всех ксМанд каждый блок па- »TeIII i пеРвый выход которого подклюмяти 8 и соответствующий ему блок па- IeH к первому вхсду шифратора номера мяти 9 находятся в одинаковом состоя- команды второй выход распределителя ний. При этсм на Выходах всех элемен- соединен с первым входом элемен га уптов сравнения 10, а следовательно, и Равления, третий выход —. с первым. на выходе элемента задержки 13 будет ходом шифратора операции, первый вы сигнал 0, Этот сигнал, поступая 20 ход шифратора номера команды подклюна входы всех блоков памяти 8, вновь чен ко втоРом. входу элемента управоткрйвает цепь перезаписи сигналов

-:ления данным объектом заканчивается, 25 подключены к соответствующим вторым и может быть произведен выбор нового входам шифратора операций, выход ко объекта к управлению.При выборе ново- TopcrO Объединен со вторым выходом го объекта телесигналы o IlîëoæåíHÿõ шифратора номера команды и подклюмногопозицйоннйх органов нового объек- IeH к выходу устройства, дешифратор

:та записйваются в блокл памяти 9,а эа-щ номера сигналов, выходы которого со тем автоматйчески перезаписываются в еди"ены с cooTBeTGThующими первыми

COOTBeTCiВуЮщИЕ бЛОКИ ПаМятИ 8..: .:- -BXO@aMH бЛОКОв ПаМятИ тЕЛЕСИГНаЛОВ, Благодаря перезаписи отпадает не- ко вторым входам которых подключены ,,обходимость ус ановки органов набора выходы дешифратора операций, о т в соответствии с принятой тс кроме 35 л и ч а ю щ е е с я т что. с цетого, если.для управления некоторым . лью повышения скорости передачи инмногопозиционньм органом необходимо Формации, в устройстве введены блопослать на новый объект ту же коман- ки памяти команд, блоки сравнения, эле ду Ту, кбторая имела место для управ- менты И, элемент ИЛИ и элемент задержления многопозционным органом старо- ки, входы устройства соединены с пер-ro объекта, то в предлагаемом устрой- 40 выми входами блоков памяти команд, стве для этого не требуется предвари- выходы. каждого из которых подклютелънбго задания ложной команды, как ченй к первым входам соответствукщих в йзвестном устройстве, В этом слу- - блоков сравнения и соответствукщих чае необходимо записать нужйую Коман- элементов И, выход каждого блока срав ду {вручную или автоматически.от уп- 45 нения соединен с соответствукщим вхо .Равляющей машины) в соответствующий дом элемента ИЛИ .и со вторыми. входаблок памяти 8. При этом блок памяти ми соответствующих элементов И, выхо:9, отражаницйй существукщее положение . ды ациклического распределителя подмногопозиционного органа, и блок па- ключейы к третьим входам соответствумяти 8, отражающий заданное положе- 5р ющих элементов И, выходы которых соние многопозиционного органа, находят-,единены с соответствующими вторыми

"ся в различных состояниях и, следова- входами шифратора команды, выход элетельно, соответствующйй элемент срав- мента ИЛЙ через элемент задержки поднения 10 вырабатывает сигнал 1, ключен ко вторым входам блоков памякоторый открывает соответствунхаие 55 ти команд, выходы каждого блока памя,элементы И 11, т. е. цепь шифрования ти телесигналов соединены со вторыми команды ТУ. :. . . . . входами соответствующего блока сравВведение блоков памяти команд и . .нения и с третьими входами соответстцепи перезаписи состояний блоков па- вующего блока памяти команд. мяти сигналов в соответствующйе блоки Источники информации, памяти комайд исключает необходимость о принятые во внимание при экспертизе предварительного задания ложной ко- 1. Авторское свидетЕльство СССР. манды в том случае, когда на новый 9 408363, кл. G 08 С 19/28, 23ell 71, объект необходимо послать Ту же ко- 2. Авторское свидетельство СССР слайду; которая. имела место при управ 9 569251, кл. G 08 С 25/02, 05,11.7 пении старым объектом. При этом со- 65 (прототип), 726562 г

Тираж 682 П сдпис ное

Заказ 65 (6

ПВИНЛИ Государственного комитета СССР ио делам иэобретений и открытий

l 1 «.) 3!>, Г1осква, Ж вЂ” З5, Раушская наб., д. 4/5

Фи "ii.>. ППГ Пат нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

С остав итель В . Бакеев

Редактор П. Утехина Техред M.Ïåòêo Корректор я В еселовская