Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла

 

ЯРВлиоте;:.в !1..".ЬА

И С 1»726630

О АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.06.77 (21) 2497400/24-07 (51) М. Кл

Н 02 К 24/00 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет (?3) Приоритет—

СССР да делам изобретений и открытий (53) УД К 62! .3. .082:621.314. .2. 14.2 (088.8) Опубликовано 05.04.80. Бюллетень №13

Дата опубликования описания 15.04.80

А. И. Бергер, В. А. Куцоконь, В. М. Кольчев, В. А. Лазарев, Э. А. Нокалн и P. Ф. Зюзина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОС1"И

МНОГОПОЛЮСНОГО ДАТЧИКА УГЛА

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к устройствам контроля информационных микромашин типа вращающихся трансформаторов (ВТ), применяемых в качестве датчиков передачи угла для автоматических приборов и следящих систем.

Известны устройства для проверки точности ВТ и следящих систем, содержащие делитель напряжения, нуль-индикатор, ВТприемник и датчик (1) . При проверке ВТ

его подключают к ВТ-датчику и поворотом ротора проверяемого ВТ согласуют трасформаторную дистанционную передачу.

Ошибка Bl -приемника определяется как разность угла поворота ротора и угла, заданного на делителе.

Недостатком этого устройства является малая точность.

Известны также устройства для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащие механизм задания угла, приемник в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, следящую систему и шкалу отсчета погрешности (P) .

Данное устройство по технической сущности и достигаемому результату наиболее близко к изобретению, Недостатком известного устройства является сложность конструкции и эксплуата5 ции.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и его эксплуатации.

Это достигается тем, что вал механизма задания углов кинематически связан с ротором приемника, статор которого установ10 лен с возможностью поворота и кинематически связан со шкалой отсчета погрешности, устройство снабжено нуль-индикатором, подключенным к обмотке ротора приемника.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Оно содержит механизм задания углов, установленный на одном валу с проверяемым датчиком 2, двухполюсный ВТ-приемник 3, редуктор 4, шкалу 5 отсчета погреш,ности, привод 6 поворота статора приемника, а также нуль-индикатор 7. Обмотки синхронизации проверяемого датчика 2 и двухполюсного приемника 3 соединены между собой. Шкала 5 сочленена с приво726630

Фор чула изобретения дом 6 и статором приемника 3 и измеряет угол его поворота, причем отградуирована в ценах поворота датчика. Нуль-индикатор 7 установлен в цепи выходной обмотки приемника 3. Редуктор 4 установлен в кинематической линии, связывающей роторы s проверяемого многополюсного датчика 2 и двухполюсного приемника 3, и имеет передаточное отношение, равное числу К, где

К вЂ” отношение углов поворота приемника и датчика.

Механизм 1 состоит из многополюсной электромеханической шкалы 8, коммутирующего устройства 9 с усилителем и исполнительного двигателя 10.

С помощью коммутирующего устройства

9 по минимальным значениям ЭДС электромеханической шкалы 8 с помощю двигателя 10 задают очередные углы поворота а „проверяемого датчика 2. Одновременно благодаря наличию кинематической связи через редуктор 4 с передаточным отношением, равным, К, задаются углы поворота Кр„. ротора приемника 3.

Углы поворота ротора датчика определяют в соответствии с Формулой и„. з о

2г и+ в», где»- = — полюсное и 2. р и деление датчика, р — число пар полюсов датчика, и и k — целые числа, i = 1; 2;

3, f3» — угол поворота приемника при

1, причем величины п и /i» выбирают из условий, чтобы углы a и ® были кратны единичному углу поворота делительного зо устройства и углы а, не были кратны периоду погрешности проверяемого датчика.

Поэтому период погрешности проверяемого датчика, должен быть известен.

При наличии погрешностей на выходной обмотке приемника 3 возникает ЭДС рассогласования, регистрируемая прибором 7.

Одним из приемов измерения погрешностей является сведение к минимуму показания прибора 7 поворотом статора приемника 3 40 с помощью привода 6. Углы поворота, измеряемые по шкале 5, являются погрешностями проверяемого датчика. Возможно измерение погрешности непосредственно по прибору 7.

При проверке датчика с чисЛом пар по-. люсов P = 128 на нем задают углы через

20, а на приемнике 3 — через 40 . При этом передаточное отношение редуктора К равно 2, а число полюсов электромеханической шкалы 8 равно 36.

При указанных значениях конструкция прибора получается весьма компактной, и он обеспечивает автоматизированное измерение погрешностей высокочастотных многополюсных датчиков, исключая необходимость использования дефицитных и дорогостоящих оптических приборов;

Время контроля датчиков по предлагаемому способу (с учетом времени установки и съема проверяемых изделий) значительно уменьшается (примерно в 1Π— 20 раз), что особенно важно в серийном производстве.

Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащее механизм задания углов с валом для установки ротора датчика, приемник в виде двухполюсного вращающегося трзчсформатора и шкалу отсчета погрешности, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и эксплуатации, вал механизма задания углов кинематически связан с ротором приемника, статор которого установлен с возможностью поворота и кинематически связан со шкалой отсчета погрешности, устройство снабжено нуль-индикатором, подключенным к обмотке ротора приемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 392589, кл. Н 0 2 К 24/00, 1971.

2. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М.-Л., Энергия," 1975, с. 265.

726630

Составитель В. Комаров

Редактор О. Степина Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо

Заказ 670/40 Тираж 783 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

° Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4