Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение

 

тем+- Ho, " -"+.""ныл

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к ивт. свил-ву (22) Заявлено 31.05.78 (21) 2623011/18-09 с присоединением заявки №

Н 03 Ю 1/22

Гооудврстввниый комитет (23 ) 11рипри гет ло делам изобретений, н огкрьпий

Опубликовано 05.04.80. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 07.04,80 (53) УДК 621 375.66 4 (088.8 ) (72) Автор изобретения

Д. А. Коростелев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО1 О УСТАНОВЛЕНИЯ

ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В 3AElAHH0E ПОЛОЖЕНИЕ

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления обьектами.

Известно устройство для автоматического установления перестраиваемого орга- . на в заданное положение, содержашее три реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к раз1О мыкаюшим контактам второго, и первого реле, соответственно, "n " концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемым органом, первый переключатель на "g положений, лодвижный кон15 такт которого подсоединен к второй шине источника постоянного тока, а между со седними неподвижными контактами включен размыкаюший контакт соответствуюшего концевого выключателя, при этом . последний неподвижный контакт первого переключателя на "т " положений соединен с одним выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя. управляемый синхронно с первым второй переключатель на "и " положений, подвиж= ный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляюшие обмотки которого под,ключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкаюших контактов первого и второго реле Pj, Однако известное устройство не обладает необходимой точностью отработки заданных положений.

Бель изобретения -.повышение точности отработки заданных положений.

Для э-.ого в устройстве для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение, содержашем три реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к размыкаюшим контактам второго и первого реле соответственно, "гз концевых

726657

15

30 з

55

3 выключателей, механически связанных с перестреиваемым органом, первый переключатель не " положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй цпьче источника постоянного токе, в между соседними неподвижными контактами включен размыкаю ций контакт соответствуюшего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого переключателя нв " положений соединен с одним выводом размыкеюшего контакта последнего концевого выключателя, управляемый синхронно с первым второй переключатель не "n положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестрайваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляюшие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкаюших контактов первого и второго реле, каждый к-ный, где 2 к i о, неподвижный контакт первого переключателя на

«A " положений подключен к к-1 неподвиж«

1 ному контакту второго переключателя на

"1.1 " положений, последний контакт которого соединен с другим выводом размыкв- юшего контакта последнего концевого выключателя и размыкаюшим контактом первого реле, а первый неподвижный контакт первого переключателя на "г1 положений. подключен к рвэмыкаюшему контакту второго реле через один замыкающий контакт третьего реле, через другие замыкающие контакты которого подано питающее напряжение на другую диагональ моста, образованного парами замыкаюших контактов первого и второго реле.

На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Устройство для автоматического установления перестраиввемого .органа в заданное положение содержит реле 1, 2, 3 (1-1, 1.-2, 1 3 — контакты реле 1; 2-1, 2-2, 2-3 - контакты реле 2; 3»1, 3-2, 3-3 - контакты реле 3), концевые выключатели 4-1, 4-2, 4-3 ... 4-и; переключатель 5 на 1 положений; переключатель

6 на т положений; электродвигатель 7; редуктор 8; перестрвивеемый орган 9 (9-1, 9 2, ... 9- — фиксируемые положения перестрвиввемого органа).

Устройство работает следуюшим образом.

Пусть, напрнмер, исходным положением перестреивеемого органа 9 является положение, определяемое разомкнувшимся контактом концевого выключателя 4-3, Тогда разомкнувшиеся контакты концевых выключателей 4-2, 4-4, замкнувшийся контакт 3-1 реле 3 и разомкнувшийся контакт 2-1 реле 2 образуют цепь питания обмотки реле 1> а разомкнувшиеся контакты концевых выключателей 4-4

4- и и контакт 1-1 реле 1 — цепь литания обмотки реле 2.

Если переключателями 5 и 6 задать новое положение перестраеваемого органа

9, порядок которого ниже исходного, например, положение, определяемое контактом концевого выключателем 4-1, то через сбответствуюшие контакты этих переключателей напряжение подается HB обмотку реле 3 и после замыкания контакта 3-1 реле 3 на обмотку реле 1. При этом замыкаются контакты 3-2, 3-3, реле 3, включеюшие электродвигатель 7, и 1-2, 1-3 реле 1, обеспечиввюшие врвшение электродвигателя 7 и перестройку органа

9 от исходного положения по нисходяшей в сторону заданного положения. Когда перестрвиввемый орган 9 отработает заданное положение, то сработает контакт концевого выключателя 4-1, и размыкая его, отключит реле 3. В результате этого разомкнутся контакты 3-1, отключающий реле 1, 3-2 и 3-3, отключающие электродвигатель 7, и перестрвивеемый орган 9 остановится в заданном положении.

Если же переключателями 5 и 6 задеть: положение перестраиввемого органа 9, порядок которого выше исходного, например, положение, определяемое контактом концевого выключателя 4-4, то через соответствуюшие контакты переключателей 5, 6 напряжение подается на обмотки реле

3 и 2. При этом замыкаются контакты

3-2, 3-3, включаюшие электродвигатель

7, и 2-2, 2-3, обеспечивающие врвшение электродвигателя 7 и перестройку органа

9 от исходного положения по восходяшей в сторону заданного положения. Когда перестраиваемый орган 9 отработает заданное положение, то разомкнется контакт концевого выключателя 44 и отключит реле 3 и 2. В результате этого разомкнутся контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3, отключающие электродвигатель 7, и перестраиваемый орган 9 остановится в заданномм положении.

В случае, если исходное положение перестраиваемого органе 9 расположено между двумя разрешенными положениями, например, между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей

5 726

4-3 и 4-4, то при установке перестраиваемого органа 9, например, в положение определяемое концевым выключателем 4-1, через переключатели 5 и 6 напряжение подается на обмотки реле 3 и 2. Контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3 замкнутся и включится электродвигатель 7. В результате этого перестройка органа 9 будет происходить в сторону, обратную от заданного положения. Однако, когда орган 9 от-10 работает ближайшее разрешенное положение, т.е, в данном случае, положение определяемое концевым выключателем 4-4, то последний сработает и, размыкая свой контакт, отключит реле 2. Реле 3 оста нется включенным, т.е. контакт 3-1 замкнутым, тогда сработает реле 1, замкнутся контакты 1-2 и 1-3 и изменится направление вращения оси электродвигателя

7 и, следовательно, орган 9 станет пере20 страиваться в сторону заданного положения до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 4-1, определяющий это положение.

Технико-экономическая эффективность устройства для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение заключается в повышении точности отработки заданных положений.

Формула изобретения

Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в эа35 данное положение, содержащее три реле, обмотки которых одним иэ выводов подклю. чены к одной шике источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к раэмыкающим контактам второго и первого реле соответственно, «д концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемым органом, первый переключатель

657 ня "n" положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй шине ис точника постоянного тока, а между соседл ними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствующего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого переключателя на "n ". положений соединен с одним выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя, управляемый синхронно с первым второй переключатель на "n положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, оброэованного парами замыкающих контактов первого н второго реле, о т = л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности отработки заданных 7 положений, каждый к-ный, где 2 4 к i h г неподвижный контакт первого переключателя на и положений подключен к к-1 неподвижному контакту второго переключателя на "д" положений, последний контакт которого соединен с другим выводом. размыкаюшего контакта последнего концевого выключателя и размыкаюшим кон актом первого реле, а первый неподвижный контакт первого переключателя на р положений подключен к раэмыкаюшему контакту второго реле через один замыкающий контакт третьего реле, через.другие замыкающие контакты которого подано питающее напряжение íà друryio диагональ моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 430486, кл. Н 03 Х 1122, 1972 (прототип) .

Составитель О. Кабарихо

Редактор Н. Тимонинв Техред р. мужик Корректор В. Братяга

Заказ 672/41 Тираж 995 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-45, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4